CN203539280U - 流水线式自动洗碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单，清洗效果更好，清洗破损率更低的流水线式自动洗碗机，它包括除渣机构、分拣机构、履带、初洗机构、浸泡机构、精洗机构、烘干机构和机架，除渣机构、分拣机构、履带、初洗机构、浸泡机构、精洗机构和烘干机构依次安装在机架之上，利用除渣机构去除清洗对象表面的残渣，除渣后的清洗对象经分拣机构分拣出筷子，履带带动分拣后的清洗对象依次进入初洗机构、浸泡机构、精洗机构和烘干机构的工作区域，利用初洗机构对清洗对象的表面进行初步清洗处理；利用浸泡机构对清洗对象的表面进行浸泡消毒处理；利用精洗机构对清洗对象的表面进行进一步清洗处理；利用烘干机构对清洗对象的表面进行干燥处理。

Description

流水线式自动洗碗机

技术领域

本实用新型涉及一种餐具洗涤设备，具体来说，涉及一种结构简单，清洗效果更好，清洗破损率更低的流水线式自动洗碗机。

背景技术

随着自动化技术的飞速发展，各种传统的手工业已经慢慢逐步被半自动或者全自动机械化设备所代替，这样不但可以减少劳动力，还可以极大的提高工作效率。

家庭、酒店和饭馆每天都会有大量的筷子、碗、杯子和盘子等清洗对象需要洗涤，一般情况下，大部分的洗涤操作都是采用人工的方式，这样的工作效率低下，而且清洗的效果有很大的局限性，不能符合现在的卫生标准，并且清洗使用的洗涤剂也会腐蚀清洗人员的手，甚至影响清洗人员的身体健康。

目前，也有一部分自动化清洗设备（洗碗机）已经开始运用，它一般包括除渣操作、分拣操作、初洗操作、浸泡操作、精洗操作、烘干操作和输送操作，利用除渣操作去除筷子、碗、杯子和盘子等清洗对象表面的极大的残渣，利用分拣操作将筷子分拣出来，利用初洗操作去除碗、杯子和盘子等清洗对象表面的细小残渣，利用浸泡操作对碗、杯子和盘子等清洗对象的表面进行药物漂洗，利用精洗操作对碗、杯子和盘子等清洗对象的表面进行高温消毒处理，利用烘干操作对碗、杯子和盘子等清洗对象的表面进行干燥处理，利用输送操作将清洗完毕的碗、杯子和盘子输送到包装设备上进行下一步处理。但是它们所采用的输送清洗对象的履带无法稳固好清洗对象，在水压的作用下，清洗对象会因为相互碰撞而破碎；另外，目前的精洗设备清洗的都不够彻底，存在某较角度的死角，不能符合现在的卫生标准。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，清洗效果更好，清洗破损率更低的流水线式自动洗碗机，它包括除渣机构、分拣机构、履带、初洗机构、浸泡机构、精洗机构、烘干机构和机架，除渣机构、分拣机构、履带、初洗机构、浸泡机构、精洗机构和烘干机构依次安装在机架之上，利用除渣机构去除清洗对象表面的残渣，除渣后的清洗对象经分拣机构分拣出筷子，履带带动分拣后的清洗对象依次进入初洗机构、浸泡机构、精洗机构和烘干机构的工作区域，利用初洗机构对清洗对象的表面进行初步清洗处理；利用浸泡机构对清洗对象的表面进行浸泡消毒处理；利用精洗机构对清洗对象的表面进行进一步清洗处理；利用烘干机构对清洗对象的表面进行干燥处理。

为了进一步实现本发明，所述除渣机构包括安装在机架之上的输送带、支撑板、冲刷机构、运渣装置和集渣池，带状的支撑板呈倾斜设置，支撑板的轴截面呈弧形状，开口朝上，支撑板的上表面向内凹陷形成有安装槽，安装槽内设置有风管，风管上间隔设置有数个风嘴；所述输送带平行设置在支撑板表面，输送带的外表面沿其滑行方向间隔设置有数条挡条，输送带表面设置有气孔；所述冲刷机构包括安装在机架上的供水管，供水管的一端连接外部供水水源，供水管的另一端连接有水喷淋器；所述运渣装置包括安装在机架之上的循环滑动的运渣带，以及安装在机架之上驱动运渣带循环滑动的驱动电机。

为了进一步实现本发明，所述分拣机构包括安装在机架之上的分拣板、拨动器和收集漏斗，所述分拣板上形成有至少一条间隙，以供筷子从所述间隙内滑落；所述拨动器包括安装在机架之上的连接支杆，以及连接在连接支杆上的数根拨动条，所有波动条的另一端可间隔伸入到对应的间隙内，以迫使筷子从间隙中滑落的；所述收集漏斗收集从分拣板的间隙中滑落的筷子。

为了进一步实现本发明，所述履带包括数个山字齿，以及将所有山字齿串联起来的数个连接轴，所述山字齿包括连接臂、支撑臂、两个套管和至少一个支撑翼，所述连接臂呈U字形，连接臂包括两端纵向设置的折弯段，以及连接两个折弯段的连接段，两个套管分别连接在连接臂两端，支撑臂的一端连接至连接臂，支撑臂与连接臂的连接段之间形成夹角，连接臂的连接段的上表面间隔向上凸起形成有数段定位部，连接臂的至少一个弯角的位置向内凹陷形成有卡槽。

为了进一步实现本发明，所述履带包括数个L形齿，以及将所有L形齿串联起来的连接轴，所述L形齿包括连接臂、支撑臂、套管和至少一个支撑翼，连接臂的一端设置有定位孔，连接臂的另一端连接套管，套管上设置有定位槽，连接臂设置有定位孔的一端可收容在另一个L形齿的定位槽内，以使得伸入定位槽内的定位孔与对应套管同轴，支撑臂的一端连接至连接臂或者套管，支撑臂与连接臂之间形成夹角。

为了进一步实现本发明，所述初洗机构包括水洗机构和水帘，所述水洗机构包括水箱、数个供水管、数个水喷淋器和数个水泵，水箱固定安装在机架之上，水箱左右两侧分别设置有进口和出口，所有供水管和所有水泵固定安装在机架上，每个供水管的一端通过水泵连接外部供水水源，供水管的另一端连接水喷淋器，所有水喷淋器位于水箱内。

为了进一步实现本发明，所述浸泡机构包括浸泡池和数块拨动板，浸泡池安装在机架之上，所有拨动板通过轴承间隔安装在机架的前后两块侧板之间或者浸泡池内。

为了进一步实现本发明，所述精洗机构包括安装在机架上的水洗机构，水洗机构包括水箱、数个供水管、数个水喷淋器、数个水泵和水帘，水箱安装在机架之上，水箱两侧分别设置有进口和出口，所有供水管和所有水泵安装在机架上，所有供水管的一端分别通过各水泵连接至外部供水水源，所有供水管的另一端均伸入到水箱内，分别连接至各水喷淋器，所有水喷淋器均位于水箱内；所述水帘安装在水箱两侧的进口和出口。

为了进一步实现本发明，所述精洗机构还包括安装在机架上的蒸汽洗机构，所述蒸汽洗机构包括蒸汽箱、蒸汽管、蒸汽喷淋器、蒸汽泵和水帘，蒸汽箱安装在机架之上，蒸汽箱的左右两侧分别设置有进口和出口，蒸汽管和蒸汽泵安装在机架上，蒸汽管的一端通过蒸汽泵连接至外部蒸汽发生器，蒸汽管的另一端伸入到蒸汽箱内，连接至蒸汽喷淋器，蒸汽喷淋器位于蒸汽箱内，所述水帘安装在蒸汽箱的进口和出口位置。

为了进一步实现本发明，所述烘干机构包括干燥机构和水帘，所述干燥机构包括烘箱、至少一个加热器和控制器，烘箱安装在机架之上，烘箱两侧分别设置有进口和出口，烘箱的侧壁上设置有至少一个侧门，控制器安装在机架上，所有加热器安装在烘箱内；水帘安装在烘箱的进口和出口位置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的除渣机构的输送带上布满气孔，利用支撑板的安装槽内的风嘴向上吹风，可以将堆积在输送带表面的残渣和清洗对象吹散，以便残渣被水喷淋器喷出的水带走，除渣效果更好；再有，集渣池与输送带之间安装有循环滑动的运渣带，可以利用运渣带将堆积在履带出渣口的残渣带走。

2、本实用新型的分拣机构的分拣板呈倾斜设置，分拣板上形成有数条间隙，分拣对象沿着分拣板表面滑动的过程中，筷子可以从间隙中滑落，实现筷子的自动分拣；另外，相邻两滑杆之间形成有坡度，筷子在沿着分拣板表面滑动的过程，更加容易进入间隙内；再有，本实用新型设置有分离器，利用分离器将堆积在一起的分拣对象分离开，避免筷子因为分拣对象的积压而无法从间隙内滑落；还有，分拣板上方设置有拨动条，利用拨动条可以辅助筷子滑入间隙内，使得筷子的分拣更加彻底。

3、本实用新型的履带利用卡槽与支撑臂的配合，方便夹持住面积较大的清洗对象，利用定位部、连接臂的折弯段与支撑臂的配合，方便夹持住面积较小的清洗对象，结构简单，稳固效果更好，清洗对象的破损率更低；另外，利用本实用新型套管可以方便快捷的组装成履带。

4、本实用新型的履带的L形齿的支撑臂和连接臂上的定位部可以方便快捷的对清洗对象进行夹持，夹持效果更佳稳固，结构简单，工作效率更高，清洗对象的破损率更低；另外，利用本实用新型可以方便快捷的组装成履带，而且，履带上的所有支撑臂呈矩阵式排列，通过支撑臂夹持的清洗对象也将呈矩阵式分布在履带上，方便快速通过多点机械手将清洗对象上料在履带上，也方便快速通过多点机械手将清洗完毕的清洗对象卸料下来。

5、本实用新型的浸泡机构的机架上间隔设置有数块可转动的拨动板，利用拨动板可以迫使那些悬浮于浸泡液表面的清洗对象完全没入浸泡液，浸泡消毒更加彻底，清洗效果更好。

6、本实用新型依次利用冷水、温水、高温水和蒸汽对履带表面的清洗对象进行多重清洗，清洗效果更好；另外，本实用新型的水喷淋器可以从上下两个方向朝向中间喷射，可以达到立体清洗的效果，杜绝清洗死角，进一步提高清洗效果。

7、本实用新型的烘干机构的烘箱上设置有数个侧门，利用侧门方便对烘箱内的电子元件和加热器等进行维护；本实用新型利用热风进行加热，安全性更好，烘干效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的流水线式自动洗碗机的结构示意图；

图2为本实用新型的除渣机构的结构示意图；

图3为本实用新型的除渣机构的支撑板的局部放大示意图；

图4为本实用新型的分拣机构的结构示意图；

图5为本实用新型的履带的实施方式一的结构示意图；

图6为本实用新型的履带的实施方式一的山字齿的结构示意图；

图7为本实用新型的履带的实施方式二的结构示意图；

图8为本实用新型的履带的实施方式二的L形齿的结构示意图；

图9为本实用新型的初洗机构的结构示意图；

图10为本实用新型的浸泡机构的结构示意图；

图11为本实用新型的精洗机构的结构示意图；

图12为本实用新型的烘干机构的结构示意图；。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。

如图1所示，本实用新型的流水线式自动洗碗机包括除渣机构1、分拣机构2、履带3、初洗机构4、浸泡机构5、精洗机构6、烘干机构7和机架8，除渣机构1、分拣机构2、履带3、初洗机构4、浸泡机构5、精洗机构6和烘干机构7依次安装在机架8之上，利用除渣机构1去除碗、盘子、杯子和筷子等清洗对象表面的残渣，除渣后的清洗对象经分拣机构2分拣出筷子，剩余的清洗对象自动或者经人工放置在履带3的上表面，履带3带动碗、盘子和杯子等清洗对象依次进入初洗机构4、浸泡机构5、精洗机构6和烘干机构7的工作区域，利用初洗机构4对清洗对象的表面进行初步清洗处理；利用浸泡机构5对清洗对象的表面进行浸泡消毒处理；利用精洗机构6对清洗对象的表面进行进一步清洗处理；利用烘干机构7对清洗对象的表面进行干燥处理。

如图2和图3所示，本实用新型的除渣机构1包括输送带12、支撑板13、冲刷机构14、风干装置15、运渣装置16和集渣池17。

带状的支撑板13固定安装在框架式机架8之上，支撑板13呈左右方向设置，机架8对应于支撑板13的前后两侧分别设置有侧板，利用两侧板与支撑板3形成一个辅助输送带12滑动的滑道，支撑板13的轴截面（左右方向）呈弧形状，开口朝上。支撑板13的上表面的中段位置设置有安装槽131，安装槽131一般位于相对于支撑板13最低点的靠右位置，安装槽131内设置有风管132，风管132的上表面上间隔设置有数个风嘴133，还可以直接在安装槽131内设置有向上吹的风机代替风管132和风嘴133，因为在除渣的时候，残渣很容易堆积在输送带12的对应支撑板13的弧底区域，清洗对象也很容易堆积在输送带12的对应支撑板13的弧底区域，当输送带12带动清洗对象经过安装槽131时，利用风嘴133或者风机向上吹（输送带12上设置有气孔122）可以将堆积在一起的清洗对象分散开或者增大清洗对象之间的缝隙，同时将堆积在一起的残渣分散开，以便通过外部水压将清洗对象表面的残渣和堆积在一起的残渣向右冲刷而带走。

输送带12平行设置在支撑板13的两表面，在电机的驱动下，输送带12可沿着支撑板13的上下表面循环滑动（顺时针），输送带12的外表面间隔安装有数条平行设置的挡条121，挡条121的长度方向与输送带12滑行的方向垂直，为了减少除渣过程中清洗对象的破损，输送带12和挡条121均采用塑胶材料制成，输送带12表面布满气孔122，利用输送带12带动碗、盘子、杯子和筷子等清洗对象从左向右滑动，利用挡条121阻挡住清洗对象，以防止在外力的作用下清洗对象向左滑落。

冲刷机构14安装在机架8之上，冲刷机构14位于输送带12的正上方，且位于安装槽131的右侧（机架8的中段），利用冲刷机构14向左喷水，将途径冲刷机构14的输送带12上表面的清洗对象表面的一些残渣向左冲刷而脱离输送带12表面，而最终进入集渣池17。其中，冲刷机构14包括安装在机架8上的供水管141，供水管141的一端连接外部供水水源，供水管141的另一端连接有水喷淋器142，水喷淋器142向左下方喷射。为了达到更好的冲刷效果，本实用新型供水管141可以通过多通接口连接多个水喷淋器142，并且供水管141通过转轴143转动安装在机架8之上，转轴143呈前后方向水平设置，机架8上还安装有驱动转轴143左右方向摆运的步进电机144，步进电机144通过齿轮传动、链条传动或者皮带传动的方式带动转轴143步进转动，从而实现所有水喷淋器142作钟摆运动扫射输送带12的上表面。

风干装置15安装在机架8之上，风干装置15位于输送带12的正上方，且靠近冲刷机构14的右侧，利用风干装置15对除渣后的清洗对象表面进行干燥处理。其中，风干装置15可以采用风机实现，也可以采用下述方案实现：它包括风管151，风管151上间隔设置有数个风嘴152，所有风嘴152对准其正下方的输送带12上表面。为了实现更好的风干效果，本实用新型进风管151的两端通过转轴153转动安装在机架8上，转轴153呈前后方向水平设置，机架8上还安装有驱动转轴153左右方向摆运的步进电机154，步进电机154通过齿轮传动、链条传动或者皮带传动的方式带动转轴153步进转动，从而实现所有风嘴152作钟摆运动扫射输送带12的上表面。

运渣装置16将由输送带12左端冲刷而出的残渣输送至集渣池17内，以避免残渣堆积在输送带12的出渣口（左端），运渣装置16包括安装在机架8之上的逆时针循环滑动的运渣带161，以及安装在机架8之上驱动运渣带161循环滑动的驱动电机162，驱动电机162通过齿轮传动、链条传动或者皮带传动的方式驱动运渣带161逆时针转动，利用运渣带161将输送带12的出渣口的残渣送入到集渣池17内。

集渣池17位于机架8的最左端，运渣带161的左端位于集渣池17的开口的中间位置，利用集渣池17收集对清洗对象除渣后的残渣。

清洗碗、盘子、杯子和筷子等清洗对象表面的残渣的时候，先将待清洗的清洗对象放入输送带12的左端；启动电源，输送带12以支撑板13为轴作顺时针滑动，清洗对象卡在挡条121之间，并随着输送1带2一起向右运动；当承载有清洗对象的输送带部分滑至支撑板13的安装槽131的位置时，安装槽131内的风嘴133向上喷吹，堆积在一起的清洗对象和残渣分散开，清洗对象之间也会出现降到的缝隙；当承载有清洗对象的输送带部分继续向右滑动，当输送带部分即将脱离安装槽131的区域时，此部分的输送带已经进入了冲刷机构14的工作区域，所有的水喷淋器142向左下方喷射，将输送带上和清洗对象表面的残渣沿着输送带表面向左冲刷，水压的作用下，残渣将沿着输送带表面向左滑动，直至从输送带的最左端滑出而落在运渣带161之上，最终通过运渣带161输送到集渣池17内；进过冲刷机构14除渣后的清洗对象随着输送带继续向右滑动，当经过风干装置15的时候，利用风嘴对清洗对象的表面进行风干处理，以便于下一个清洗设备的处理；最终风干后的清洗对象将会从输送带的最右端送出。

如图4所示，本实用新型的分拣机构2包括安装在框架式机架8之上的分拣板22、两块挡板23、拨动器24和收集漏斗25。

实施例一

分拣板22呈左右方向倾斜设置，其左端为高端，高端为分拣的入口，分拣板22的高端对应于除渣机构1的输送带12右端位置，从输送带12最右端滑出的清洗对象直接落在分拣板22的高端（左端），低端为分拣的出口，从分拣出口滑出的清洗对象通过自动或者人工整理的方式放置在履带3的最左端的上表面，分拣板22包括两根连接杆221和数根滑杆222，所有滑杆222由橡胶材料制成，两根连接杆221平行安装在机架8上，连接杆221呈前后方向水平设置，左侧的连接杆的高度高于右侧连接杆的高度，所有滑杆222的两端平行连接在两根连接杆221之间，相邻两滑杆222之间形成的间隙的间距大于筷子的宽度，且小于盘子、杯子和碗中最小的宽度，以使得分拣的时候，筷子、盘子、杯子和碗沿着分拣板22上表面从左向右滑动的过程中，筷子可以从两滑杆222之间间隙中掉落，而盘子、杯子和碗可以继续向右滑行至出口，为了实现筷子可以更加方便的从间隙中掉落，本实用新型的相邻两滑杆222的上表面的坡度不一样，即相邻两滑杆之间同时形成一个前后方向的坡度。

两块挡板23固定安装在分拣板22的前后两侧，以防止分拣的时候，筷子、盘子、杯子和碗从两侧滑落。

拨动器24安装在分拣板22的正上方的机架8上，且靠近分拣出口的方向，当分拣的时候，如果有筷子继续搭在相邻两滑杆222之间时（筷子保持前后方向的状态向右滑行），利用拨动器24可以拨动筷子，使得筷子在分拣板22呈左右方向状态，以便于从两滑杆之间的间隙中掉落。拨动器24包括连接支杆241，以及连接在连接支杆241上的数根软胶材料制成的拨动条242，连接支杆241呈前后方向安装在机架8之上，所有拨动条242呈前后方向直线连接在连接支杆241的底部，且所有波动条242的另一端分别伸入到对应的间隙内。为了实现更好的拨动筷子的效果，本实用新型拨动器24还可以采用下述方案：拨动器24包括连接支杆241，以及连接在连接支杆241上的数根软胶材料制成的拨动条242，连接支杆241呈前后方向转动安装在机架8之上，机架8上安装有驱动连接支杆241转动的电机，所有拨动条242呈前后方向直线和圆周方向连接在连接支杆241外壁上，在连接支杆241转动的过程中，所有波动条242的另一端分别伸入到对应的间隙内。

收集漏斗25固定安装在机架8的底部，且位于分拣板22的正下方，分拣板22的所有间隙均收容在收集漏斗25的开口内，以便分拣后的筷子可以全部落入收集漏斗25，全部收集在一起，以便下一工序继续处理。

这样，在分拣的时候，筷子、盘子、杯子和碗沿着分拣板22的上表面滑行，在滑行的过程中，一部分筷子会从缝隙中掉入收集漏斗25中，一部分筷子会随着盘子、杯子和碗一起继续进入到拨动器24的工作区域时，拨动器24的拨动条242拨动筷子，使得所有的筷子可以从缝隙中掉入收集漏斗25中，以完成最终的筷子分拣操作。

实施例二

在分拣的过程中，有可能因为盘子、杯子和碗堆积在一起，而压住筷子，及时有拨动器24的拨动也无法改变筷子的状态，致使筷子分拣不够彻底，为了克服上述问题，本实用新型还可以采用下述方案的分拣板22，同时增加一个分离器26，其它结构与实施例一的结构相同。

分拣板22包括上分拣板和下分拣板，上分拣板位于分拣入口一侧，下分拣板位于分拣出口一侧，从下分拣的分拣出口滑出的清洗对象通过自动或者人工整理的方式放置在履带3的最左端的上表面，分拣板22整体呈左右方向倾斜设置，因此，上分拣板和下分拣板也均呈左右方向倾斜设置，上分拣板和下分拣板采用相同的结构，下面仅以上分拣板为例作说明：

上分拣板呈左右方向倾斜设置，其左端为高端，高端为分拣的入口（对应除渣机构1的输送带12最右端），上分拣板包括两根连接杆221和数根滑杆222，所有滑杆222由橡胶材料制成，两根连接杆221平行安装在机架8上，连接杆221呈前后方向水平设置，左侧的连接杆的高度高于右侧连接杆的高度，所有滑杆222的两端平行连接在两根连接杆221之间，相邻两滑杆222之间形成的间隙的间距大于筷子的宽度，且小于盘子、杯子和碗中最小的宽度，以使得分拣的时候，筷子、盘子、杯子和碗沿着分拣板22上表面从左向右滑动的过程中，筷子可以从两滑杆222之间间隙中掉落，而盘子、杯子和碗可以继续向右滑行，相邻两滑杆222的上表面的坡度不一样，即相邻两滑杆之间同时形成一个前后方向的坡度。

分离器26位于上分拣板与下分拣板之间，从上分拣板表面滑过的分拣对象途径分离器26进入下分拣板。分离器26包括至少一个辊轴，所有辊轴呈前后方向平行设置，所有辊轴的两端转动安装在机架8上，机架8上安装有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动、链条传动或者皮带传动方式驱动所有辊轴作顺时针转动，上分拣板的低端靠近最左侧的辊轴，下分拣板的高端靠近最右侧的辊轴。

这样，在分拣的时候，筷子、盘子、杯子和碗先沿着上分拣板的上表面滑行，在滑行的过程中，一部分筷子会从缝隙中掉入收集漏斗25中，一部分筷子会随着盘子、杯子和碗一起继续进入到分离器26的工作区域；由于辊轴不停的顺时针转动，堆积在一起的筷子、盘子、杯子和碗会被分离器26分开，避免盘子、杯子和碗压住筷子；分离后的筷子、盘子、杯子和碗等分拣对象进入下分拣板，并沿着其表面滑行，在滑行的过程中，又会有一部分筷子从缝隙中掉入收集漏斗25中；当剩余筷子随着盘子、杯子和碗一起继续进入到拨动器24的工作区域时，拨动器24的拨动条242拨动筷子，使得所有的筷子可以从缝隙中掉入收集漏斗25中，以完成最终的筷子分拣操作。

履带3安装在机架8之上，在电机的驱动下，履带3作顺时针转动，利用履带3带动清洗对象从左向右滑动，依次经过初洗机构4、浸泡机构5、精洗机构6和烘干机构7而完成清洗对象的自动清洗处理。

实施例一

如图5所示，履带3包括数个连接轴32和数个山字齿31，利用连接轴32将所有山字齿31串起来而形成带状的履带3。如图6所示，山字齿31一般由塑胶材料制成，它包括连接臂311、支撑臂312、两个套管313和至少一个支撑翼314，连接臂311呈U字形，连接臂311包括两端纵向设置的折弯段，以及连接两个折弯段的连接段，两个套管313分别连接在连接臂311两端，两套管313平行设置，支撑臂312的一端连接至连接臂311，支撑臂312与连接臂311的连接段之间形成夹角，夹角的度数一般为90度，连接臂311的连接段的上表面间隔向上凸起形成有数段定位部3112，利用定位部3112与支撑臂312之间的相互配合夹持住清洗对象，连接臂311的至少一个弯角的位置（折弯段与连接段的弯曲位置）向内凹陷形成有卡槽3111，利用卡槽3111与支撑臂312之间的相互配合可以夹持住盘子或者碟子之类面积较大的清洗对象，所有支撑翼314间隔分布在连接臂311的两侧（前后），以防止清洗对象（杯子、碗和盘子等）从连接臂311的两侧滑落。

履带3的形成过程为：先将山字齿31的首端套管与另一山字齿31的尾端套管交替串成一列，然后利用连接轴32将该列的套管串起来，这样就可以完成两列山字齿的连接，由本实用新型山字齿形成的履带结构简单，安装方便；另外，履带3上的所有连接臂311上设置有卡槽3111和定位部3112，利用卡槽3111与支撑臂312的配合方便夹持住面积较大的清洗对象，夹持的时候，利用支撑臂312支撑住清洗对象的表面，利用卡槽3111卡住清洗对象的边角；利用定位部3112、连接臂的折弯段与支撑臂312的配合方便夹持住面积较小的清洗对象，夹持的时候，将清洗对象的卡在支撑臂312与连接臂311的折弯段之间，清洗对象的开口套住定位部3112，以防止前后方向的晃动，使得清洗对象可以达到更好的稳固效果。连接臂311连接至套管313的中间位置，套管313的轴线垂直于支撑臂312的轴截面，支撑臂312的两端分别连接至套管313的居中位置，支撑臂312连接至连接臂311的连接段的居中位置，支撑臂312与连接臂311可以一体形成，支撑臂312的轴线垂直于连接臂311的连接段的轴线，且支撑臂312垂直于水平面，支撑臂312的轴线与套管313的轴线相互垂直，支撑翼314可以根据实际清洗对象的大小选择合适数量，支撑翼314的轴线与套管313的轴线之间相互平行。

实施例二

如图7所示，履带3包括数个连接轴32和数个L形齿33，利用连接轴32将所有L形齿33串起来而形成带状的履带3。如图8所示，L形齿一般由塑胶材料制成，它包括连接臂331、支撑臂332、套管333和至少一个支撑翼334，连接臂331的一端（图8中右端）设置有定位孔3311，连接臂331的另一端连接套管333，套管333的轴线与定位孔3311的轴线相互平行，套管333上设置有定位槽3331，连接臂331设置有定位孔3311的一端可收容在另一个L形齿的定位槽3331内，以使得伸入定位槽3331内的定位孔3311与对应套管333同轴，支撑臂332的一端连接至连接臂331或者套管333，支撑臂332与连接臂331之间形成夹角，夹角的度数一般在30度至90度，靠近定位孔3311的一侧的连接臂331的上表面向下凹陷形成有定位部3312，利用定位部3312与支撑臂332之间的相互配合夹持住清洗对象，所有支撑翼334间隔分布在连接臂331的两侧（前后），以防止清洗对象（杯子、碗和盘子等）从连接臂331的两侧滑落。

为了便于利用连接轴32将所有L形齿33串成履带3，连接臂331连接至套管333的中间位置，连接臂331的轴线与套管333的轴线相互垂直，定位槽3331位于连接臂331与套管333的连接节点位置，定位槽3331的开口向左，支撑臂332连接至连接臂331，支撑臂332与连接臂331可以一体形成，支撑臂332与连接臂331之间形成60度夹角，支撑臂332的轴线与套管333的轴线相互垂直，支撑翼334可以根据实际清洗对象的大小选择合适数量，支撑翼334的轴线与套管333的轴线之间相互平行。

将许多L形齿33串成履带的时候，先将L形齿列成左右两列，将左列所有的L形齿33的连接臂331的自由端（设置有定位孔3311的一端）分别伸入到对应右列的各L形齿的套管333定位槽3331内，然后利用连接轴32将收容有定位孔3311的套管串起来，这样就可以完成两列L形齿的连接，由本实用新型L形齿形成的履带结构简单，安装方便，而且，履带3上的所有支撑臂332呈矩阵式排列，通过支撑臂332夹持的清洗对象也将呈矩阵式分布在履带3上，方便快速通过多点机械手将清洗对象放置在履带上3，也方便快速通过多点机械手将清洗完毕的清洗对象收下来。

如图9所示，本实用新型的初洗机构4包括水洗机构43和水帘44。其中，水洗机构43包括水箱431、数个供水管432、数个水喷淋器433和数个水泵434，水箱431固定安装在机架8之上，在水箱431内完成对履带3之上的清洗对象的初步清洗操作，水箱431左右两侧分别设置有进口和出口，履带3带动清洗对象循环从进口进入，从出口出来；所有供水管432和所有水泵434固定安装在机架8上，每个供水管432的一端通过水泵434连接外部供水水源，供水管432的另一端连接水喷淋器433，所有水喷淋器433位于水箱431内。本实用新型的每个供水管432还可以通过多通接口连接多个水喷淋器433，其中，一部分水喷淋器433位于履带3的上方，这些水喷淋器433从上向下喷射，以完成对履带3上的清洗对象的上表面的初步清洗操作，另一部分水喷淋器433位于履带3的下方，这些水喷淋器433从下向上喷射，以完成对履带3上的清洗对象的下表面的初步清洗操作，从而达到全方位清洗的目的。

水帘44分别安装在水箱431的进口和出口位置，以防止水喷淋器433的水喷出水箱431，可以更好的保护施工现场的清洁。

如图10所示，本实用新型的浸泡机构5包括浸泡池53和数块拨动板54。履带3带动放置其上表面的杯子、碗和盘子等清洗对象进入浸泡池53。浸泡池53固定安装在机架8之上，浸泡池53左右方向的轴截面为倒置的梯形，浸泡池53内盛满洗涤剂和消毒水等浸泡液，以完成对随着履带3进入浸泡池的清洗对象的浸泡消毒处理。所有拨动板54通过轴承间隔安装在机架1的前后两块侧板之间或者浸泡池53内，由于履带3在向右滑动的过程中，履带3之上的清洗对象会因为受到浸泡液的冲击而漂浮起来，利用拨动板54可以迫使那些露出浸泡液的清洗对象完全没入浸泡液内，以达到更好的浸泡效果，拨动板54的宽度略小于浸泡池53前后方向的宽度。

浸泡处理的时候，外部电机驱动履带3沿着浸泡池53的底部向右滑动，杯子、碗和盘子等清洗对象卡在履带3的隔条与支撑杆之间，并随着履带3一起向右滑动，慢慢没入浸泡液内，当履带3上的杯子、碗和盘子等清洗对象部分露出或者悬浮于浸泡液时，拨动板54迫使露出的清洗对象沉入浸泡液，以达到更好的浸泡效果。

如图11所示，本实用新型精洗机构6包括水洗机构63、蒸汽洗机构64、数组水帘65和风机66，履带3带动放置其上表面的杯子、碗和盘子等清洗对象依次进入水洗机构63、蒸汽洗机构64和风机66，利用水洗机构63对清洗对象的表面进行进一步清洗处理，利用蒸汽洗机构64对清洗对象的表面进行高温蒸汽清洗处理，利用风机66对清洗对象的表面进行风干处理。

水洗机构63包括水箱631、数个供水管632、数个水喷淋器633、数个水泵634和水帘65，水箱631固定安装在机架8之上，在水箱631内依次用冷水、温水和高温水完成对履带3之上的清洗对象的进一步清洗操作，水箱631左右两侧分别设置有进口和出口，履带3带动清洗对象循环从进口进入，从出口出来；所有供水管632和所有水泵634固定安装在机架8上，所有供水管632的一端分别通过各水泵634连接至外部冷水、温水和高温水供水水源，所有供水管632的另一端均伸入到水箱631内，分别连接至各水喷淋器633；所有水喷淋器633均位于水箱31内，另外，每个供水管632还可以通过多通接口连接两个水喷淋器633，其中一个水喷淋器633位于履带3的上方，这些水喷淋器633从上向下喷射，以完成对履带3上的清洗对象的上表面的清洗操作，另一个水喷淋器633位于履带3的下方，这些水喷淋器633从下向上喷射，以完成对履带3上的清洗对象的下表面的清洗操作，从而达到全方位清洗的目的；水帘65分别安装在水箱631的进口和出口位置，以防止水喷淋器633的水喷出水箱631，可以更好的保护施工现场的清洁。

蒸汽洗机构64包括蒸汽箱641、蒸汽管642、蒸汽喷淋器643、蒸汽泵644和水帘65。蒸汽箱641固定安装在机架8之上，在蒸汽箱641内利用蒸汽完成对履带3之上的清洗对象的进一步清洗操作，蒸汽箱641的左右两侧分别设置有进口和出口，履带3带动清洗对象循环从进口进入，从出口出来；蒸汽管642和蒸汽泵644固定安装在机架8上，蒸汽管642的一端通过蒸汽泵644连接至外部蒸汽发生器，蒸汽管642的另一端伸入到蒸汽箱641内，连接至蒸汽喷淋器643；蒸汽喷淋器643位于蒸汽箱641内，蒸汽喷淋器643从上向下喷射，以完成对履带3上的清洗对象的高温清洗操作；水帘65分别安装在蒸汽箱641的进口和出口位置，以防止蒸汽喷淋器643的蒸汽流失。

风机66固定安装在机架8之上，利用风机66吹干履带3之上清洗对象。

如图12所示，本实用新型的烘干机构7包括干燥机构73和水帘74，履带3带动放置其上表面的杯子、碗和盘子等清洗对象进入干燥机构73，利用干燥机构73对清洗对象的表面进行烘干处理，同时还可以达到进一步的高温消毒处理。

干燥机构73包括烘箱731、至少一个加热器732和控制器733。烘箱731固定安装在机架8之上，在烘箱731内利用热风完成对履带3之上的清洗对象的烘干操作，烘箱731左右两侧分别设置有进口和出口，履带3带动清洗对象循环从进口进入，从出口出来，烘箱731的侧壁上设置有至少一个侧门，侧门通过锁扣的方式实现与烘箱731之间保持密封；控制器733固定安装在机架8上，利用控制器733控制所有加热器732的动作，所有加热器732均安装在烘箱731内，利用加热器732对烘箱731内的空气进行加热，以完成对履带3上的清洗对象的烘干操作。

水帘74分别安装在烘箱731的进口和出口位置，以减少热空气流失，起到更好的节能环保的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种流水线式自动洗碗机，其特征在于，它包括除渣机构、分拣机构、履带、初洗机构、浸泡机构、精洗机构、烘干机构和机架，除渣机构、分拣机构、履带、初洗机构、浸泡机构、精洗机构和烘干机构依次安装在机架之上，利用除渣机构去除清洗对象表面的残渣，除渣后的清洗对象经分拣机构分拣出筷子，履带带动分拣后的清洗对象依次进入初洗机构、浸泡机构、精洗机构和烘干机构的工作区域，利用初洗机构对清洗对象的表面进行初步清洗处理；利用浸泡机构对清洗对象的表面进行浸泡消毒处理；利用精洗机构对清洗对象的表面进行进一步清洗处理；利用烘干机构对清洗对象的表面进行干燥处理。

2.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述除渣机构包括安装在机架之上的输送带、支撑板、冲刷机构、运渣装置和集渣池，带状的支撑板呈倾斜设置，支撑板的轴截面呈弧形状，开口朝上，支撑板的上表面向内凹陷形成有安装槽，安装槽内设置有风管，风管上间隔设置有数个风嘴；所述输送带平行设置在支撑板表面，输送带的外表面沿其滑行方向间隔设置有数条挡条，输送带表面设置有气孔；所述冲刷机构包括安装在机架上的供水管，供水管的一端连接外部供水水源，供水管的另一端连接有水喷淋器；所述运渣装置包括安装在机架之上的循环滑动的运渣带，以及安装在机架之上驱动运渣带循环滑动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述分拣机构包括安装在机架之上的分拣板、拨动器和收集漏斗，所述分拣板上形成有至少一条间隙，以供筷子从所述间隙内滑落；所述拨动器包括安装在机架之上的连接支杆，以及连接在连接支杆上的数根拨动条，所有波动条的另一端可间隔伸入到对应的间隙内，以迫使筷子从间隙中滑落的；所述收集漏斗收集从分拣板的间隙中滑落的筷子。

4.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述履带包括数个山字齿，以及将所有山字齿串联起来的数个连接轴，所述山字齿包括连接臂、支撑臂、两个套管和至少一个支撑翼，所述连接臂呈U字形，连接臂包括两端纵向设置的折弯段，以及连接两个折弯段的连接段，两个套管分别连接在连接臂两端，支撑臂的一端连接至连接臂，支撑臂与连接臂的连接段之间形成夹角，连接臂的连接段的上表面间隔向上凸起形成有数段定位部，连接臂的至少一个弯角的位置向内凹陷形成有卡槽。

5.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述履带包括数个L形齿，以及将所有L形齿串联起来的连接轴，所述L形齿包括连接臂、支撑臂、套管和至少一个支撑翼，连接臂的一端设置有定位孔，连接臂的另一端连接套管，套管上设置有定位槽，连接臂设置有定位孔的一端可收容在另一个L形齿的定位槽内，以使得伸入定位槽内的定位孔与对应套管同轴，支撑臂的一端连接至连接臂或者套管，支撑臂与连接臂之间形成夹角。

6.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述初洗机构包括水洗机构和水帘，所述水洗机构包括水箱、数个供水管、数个水喷淋器和数个水泵，水箱固定安装在机架之上，水箱左右两侧分别设置有进口和出口，所有供水管和所有水泵固定安装在机架上，每个供水管的一端通过水泵连接外部供水水源，供水管的另一端连接水喷淋器，所有水喷淋器位于水箱内。

7.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述浸泡机构包括浸泡池和数块拨动板，浸泡池安装在机架之上，所有拨动板通过轴承间隔安装在机架的前后两块侧板之间或者浸泡池内。

8.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述精洗机构包括安装在机架上的水洗机构，水洗机构包括水箱、数个供水管、数个水喷淋器、数个水泵和水帘，水箱安装在机架之上，水箱两侧分别设置有进口和出口，所有供水管和所有水泵安装在机架上，所有供水管的一端分别通过各水泵连接至外部供水水源，所有供水管的另一端均伸入到水箱内，分别连接至各水喷淋器，所有水喷淋器均位于水箱内；所述水帘安装在水箱两侧的进口和出口。

9.根据权利要求8所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述精洗机构还包括安装在机架上的蒸汽洗机构，所述蒸汽洗机构包括蒸汽箱、蒸汽管、蒸汽喷淋器、蒸汽泵和水帘，蒸汽箱安装在机架之上，蒸汽箱的左右两侧分别设置有进口和出口，蒸汽管和蒸汽泵安装在机架上，蒸汽管的一端通过蒸汽泵连接至外部蒸汽发生器，蒸汽管的另一端伸入到蒸汽箱内，连接至蒸汽喷淋器，蒸汽喷淋器位于蒸汽箱内，所述水帘安装在蒸汽箱的进口和出口位置。

10.根据权利要求1所述的流水线式自动洗碗机，其特征在于，所述烘干机构包括干燥机构和水帘，所述干燥机构包括烘箱、至少一个加热器和控制器，烘箱安装在机架之上，烘箱两侧分别设置有进口和出口，烘箱的侧壁上设置有至少一个侧门，控制器安装在机架上，所有加热器安装在烘箱内；水帘安装在烘箱的进口和出口位置。

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