CN203513142U - 汽车起重机及其支腿控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车起重机及其支腿控制***。支腿控制***包括：换向阀、前支腿换向阀和前支腿垂直油缸；换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，换向阀的第二工作油口与前支腿换向阀的进出油口连接，前支腿换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的无杆腔连接；支腿控制***还包括控制阀，前支腿垂直油缸的无杆腔通过控制阀与换向阀的第二工作油口连接，控制阀与前支腿换向阀并接；换向阀位于第一工作位，控制阀断开；换向阀位于第二工作位，前支腿垂直油缸的有杆腔与换向阀的第一进油口连接，控制阀在液压油作用下连通，前支腿垂直油缸的无杆腔与换向阀的回油口连接。本实用新型可以防止操作者忘记收回支腿造成安全隐患。

Description

汽车起重机及其支腿控制***

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体而言，涉及一种汽车起重机及其支腿控制***。

背景技术

目前大部分的汽车起重机都配备了四个位于侧面的侧支腿以及一个位于前方的前支腿，在进行上车吊载作业时，四个侧支腿的水平油缸和垂直油缸均需要伸出使整车处于被支撑起的状态，在进行前方区域的吊载作业时，出于安全考虑，还需要将前支腿垂直油缸伸出，所以，设计一个合理的支腿控制***，使操作者能够简单方便的操作就显得很重要。同时，为了节省成本，中小吨位的汽车起重机中大部分支腿控制***都采用手动操纵杆来进行支腿的控制操作。

如图1和图2所示，为现有的一种支腿控制***的示意图，主要包括溢流阀10’、换向阀20’、安全阀30’、前支腿换向阀41’、前支腿双向液压锁42’、前支腿垂直油缸43’、侧支腿换向阀51’、侧支腿双向液压锁52’、侧支腿垂直油缸53’以及侧支腿水平油缸54’。

溢流阀10’起到安全保护作用，决定了支腿控制***各油口输出的最高压力。

安全阀30’起到过载保护作用，用于限制侧支腿水平油缸54’伸出时的最大压力，防止侧支腿水平油缸54’过载导致的弯曲变形。

当换向阀20’的操纵杆往下扳，使换向阀20’处于第一工作位时，可以进行前支腿垂直油缸43’、侧支腿垂直油缸53’以及侧支腿水平油缸54’的伸出操作，当换向阀20’的操纵杆往上扳，使换向阀20’处于第二工作位时，可以进行前支腿垂直油缸43’、侧支腿垂直油缸53’以及侧支腿水平油缸54’的缩回操作。

当侧支腿换向阀51’的操纵杆往下扳，使侧支腿换向阀51’处于第一工作位时，再配合换向阀20’的操纵杆往下扳，就可以进行侧支腿垂直油缸53’的伸出操作，同理，当侧支腿换向阀51’的操纵杆往下扳，使侧支腿换向阀51’处于第一工作位时，再配合换向阀20’的操纵杆往上扳，就可以进行侧支腿垂直油缸53’的缩回操作。

当侧支腿换向阀51’的操纵杆往上扳，使侧支腿换向阀51’处于第二工作位时，再配合换向阀20’的操纵杆往下扳，就可以进行侧支腿水平油缸54’的伸出操作，同理，当侧支腿换向阀51’的操纵杆往上扳，使侧支腿换向阀51’处于第二工作位时，再配合换向阀20’的操纵杆往上扳，就可以进行侧支腿水平油缸54’的缩回操作。

当前支腿换向阀41’的操纵杆往下扳，使前支腿换向阀41’处于前支腿换向阀第一工作位时，再配合换向阀20’的操纵杆往下扳，就可以进行前支腿垂直油缸43’的伸出操作，同理，当前支腿换向阀41’的操纵杆往下扳，使前支腿换向阀41’处于前支腿换向阀第一工作位时，再配合换向阀20’的操纵杆往上扳，就可以进行前支腿垂直油缸43’的缩回操作。因为前支腿没有前支腿水平油缸，所以前支腿换向阀41’的操纵杆往上扳没有任何动作。

前支腿垂直油缸43’连接有前支腿双向液压锁42’，用于对前支腿垂直油缸43’进行保压，每个侧支腿垂直油缸53’分别连接有一个侧支腿双向液压锁52’，用于对侧支腿垂直油缸53’进行保压。这里双向液压锁的作用在于防止相对应的垂直油缸在吊载作业时缩回或在行驶时因自重伸出，即在不操作相对应的换向阀时能够保证相对应的垂直油缸内的压力和油液保持在一个位置不同，不会发生变化，即使换向阀与相对应的垂直油缸之间的连接管路破裂，也能维持垂直油缸在原位置不动，保证汽车起重机的正常安全吊载作业和行驶。

从上述的描述可以看出，除同一个侧支腿的垂直油缸和水平油缸不能同时动作外，四个侧支腿的水平油缸和垂直油缸以及前支腿的垂直油缸均可以独立操作，也可以一起组合操作。

但是，在实际操作中，前方吊载的工况较少，使用前支腿的几率较低，操作者对于长期使用的侧支腿会养成收回的习惯，但对于较少使用的前支腿，常常容易忘记收回，前支腿忘记收回会导致车架前支撑梁变形，甚至导致焊缝开裂。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种汽车起重机及其支腿控制***，可以防止操作者忘记收回支腿造成安全隐患。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支腿控制***，包括换向阀、前支腿换向阀以及前支腿垂直油缸；换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，换向阀的第二工作油口与前支腿换向阀的进出油口连接，前支腿换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的无杆腔连接；支腿控制***还包括控制阀，前支腿垂直油缸的无杆腔通过控制阀与换向阀的第二工作油口连接，且控制阀与前支腿换向阀并接；换向阀位于第一工作位时，控制阀断开；换向阀位于第二工作位时，前支腿垂直油缸的有杆腔与换向阀的第一进油口连接，控制阀在液压油作用下连通，使前支腿垂直油缸的无杆腔与换向阀的回油口连接。

进一步地，控制阀为液动换向阀，液动换向阀的控制油口与换向阀的第一工作油口连接。

进一步地，控制阀为单向阀。

进一步地，控制阀为液控单向阀，液控单向阀的控制油口与换向阀的第一工作油口连接。

进一步地，控制阀为溢流阀。

进一步地，换向阀位于第一工作位时，换向阀的第一进油口与换向阀的第二工作油口连接，换向阀的回油口与换向阀的第一工作油口连接；换向阀位于第二工作位时，换向阀的第一进油口与换向阀的第一工作油口连接，换向阀的回油口与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，前支腿换向阀位于第一工作位时，前支腿换向阀断开连接；前支腿换向阀位于第二工作位时，前支腿换向阀的进出油口与前支腿换向阀的第一工作油口连接。

进一步地，支腿控制***还包括第二液控单向阀，换向阀的第一工作油口通过第二液控单向阀与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，第二液控单向阀的控制油口与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，支腿控制***还包括用于对前支腿垂直油缸进行保压的双向液压锁。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种汽车起重机，包括：四个侧支腿，分别位于汽车起重机的相对两侧；前支腿，位于汽车起重机的前侧；以及支腿控制***，用于控制四个侧支腿和前支腿的伸缩；支腿控制***为前述的支腿控制***，前支腿垂直油缸对应于前支腿设置。

应用本实用新型的技术方案，在支腿控制***中增加控制阀，前支腿垂直油缸的无杆腔通过控制阀与控制整个***进油、回油的换向阀连接，且控制阀与前支腿换向阀并接，当操作换向阀以伸出前支腿时，控制阀断开，对前支腿垂直油缸的伸出不产生影响；当操作换向阀以收回前支腿时，会同时使控制阀在液压油的作用下自动连通，进而使前支腿垂直油缸的无杆腔能够与换向阀的回油口相连接，即使不操作前支腿换向阀也可以完成前支腿垂直油缸的收回，避免操作者忘记操作前支腿换向阀导致前支腿没有收回，进而避免造成安全隐患。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的支腿控制***的示意图；

图2示出了根据图1的下部操纵阀的示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的第一种支腿控制***的示意图；

图4示出了根据图3的下部操纵阀的示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的支腿控制***的前支腿垂直油缸缩回时的液压油走向示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的第二种支腿控制***的示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例的第三种支腿控制***的示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例的第四种支腿控制***的示意图；以及

图9示出了根据本实用新型的实施例的第五种支腿控制***的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图3至图5所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种支腿控制***，优选地，该支腿控制***应用于汽车起重机上，用于控制汽车起重机的支腿伸缩。汽车起重机的支腿包括四个侧支腿和一个前支腿，其中四个侧支腿分别位于汽车起重机的两个相对侧，每一侧具有两个侧支腿，一个前支腿位于汽车起重机的前方，在进行上车吊载作业时，四个侧支腿伸出使整车处于被支撑起的状态，在进行前方区域的吊载作业时，将前支腿伸出，为了分别控制前支腿和四个侧支腿的伸缩动作，支腿控制***包括换向阀20、前支腿换向阀41、前支腿垂直油缸43、控制阀60、侧支腿换向阀51、侧支腿垂直油缸53以及侧支腿水平油缸54，其中前支腿换向阀41以及前支腿垂直油缸43对应于前支腿，侧支腿换向阀51、侧支腿垂直油缸53以及侧支腿水平油缸54对应于侧支腿。

侧支腿换向阀51、侧支腿垂直油缸53以及侧支腿水平油缸54分别有四个，对应于四个侧支腿。

换向阀20、前支腿换向阀41以及侧支腿换向阀51构成了汽车起重机的操纵阀，操纵阀的P口连接油泵出口，操纵阀的T口回油至液压油箱。

换向阀20的第一工作油口24分别与前支腿垂直油缸43的有杆腔、侧支腿垂直油缸53的有杆腔以及侧支腿水平油缸54的有杆腔连接，换向阀20的第二工作油口25分别与控制阀60的出油口62、前支腿换向阀41的进出油口44以及侧支腿换向阀51的进出油口55连接，控制阀60的进油口61与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，前支腿换向阀41的第一工作油口46与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，侧支腿换向阀51的第一工作油口57与侧支腿垂直油缸53的无杆腔连接，侧支腿换向阀51的第二工作油口58与侧支腿水平油缸54的无杆腔连接。

本实施例中，由于前支腿垂直油缸43的无杆腔通过控制阀60与换向阀20的第二工作油口25连接，控制阀60可以在液压油作用下自动连通，且控制阀60与前支腿换向阀41并接，当换向阀20位于第一工作位（图3中所示为上位）时，由于没有液压油压力，控制阀60断开，当换向阀20位于第二工作位（图3所示为下位）时，在液压油作用下控制阀60连通，前支腿垂直油缸43的有杆腔与换向阀20的第一进油口21连接，控制阀60在液压油作用下连通，使前支腿垂直油缸43的无杆腔与换向阀20的回油口23连接，前支腿垂直油缸43可以顺利缩回，这样，即使操作人员忘记操作前支腿换向阀41，也不会耽误前支腿垂直油缸43的缩回，避免了安全事故的发生。

优选地，结合参见3至图5所示，控制阀60为液动换向阀，液动换向阀的进油口与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，液动换向阀的出油口与换向阀20的第二工作油口25连接，液动换向阀的控制油口与换向阀20的第一工作油口24连接，当换向阀20的第一工作油口24与操纵阀的P口连接时，在液压油的作用下，液动换向阀可以自动连通，无需手动操作。

进一步优选地，液动换向阀与操作阀为一体式结构。

进一步优选地，结合参见图6所示，液动换向阀与操纵阀也可以是分体式结构。

优选地，结合参见图7所示，控制阀60为单向阀，单向阀的进油口与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，单向阀的出油口与换向阀20的第二工作油口25连接。

优选地，结合参见图8所示，控制阀60也可以为液控单向阀，该液控单向阀的进油口与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，该液控单向阀的出油口与换向阀20的第二工作油口25连接，改液控单向阀的控制油口与换向阀20的第一工作油口24连接。

优选地，结合参见图9所示，控制阀60也可以为溢流阀，该溢流阀的进油口与前支腿垂直油缸43的无杆腔连接，该溢流阀的出油口与换向阀20的第二工作油口25连接。

除此之外，只要能够实现换向阀20位于第一工作位时不打开，换向阀20位于第二工作位时自动打开的其他阀体也可以作为控制阀60使用。

换向阀20用于控制整个支腿控制***的进油和回油，优选地，换向阀20为三位六通阀，当换向阀20位于第一工作位（图3所示为上位）时，换向阀20的回油口23与换向阀20的第一工作油口24连接，换向阀20的第一进油口21与换向阀20的第二工作油口25连接，换向阀20的第二进油口22和换向阀20的第三工作油口26断开连接，此时可以进行前支腿垂直油缸43、侧支腿垂直油缸53以及侧支腿水平油缸54的伸出操作。

当换向阀20位于第二工作位（图3所示为下位）时，换向阀20的回油口23与换向阀20的第二工作油口25连接，换向阀20的第一进油口21与换向阀20的第一工作油口24连接，换向阀20的第二进油口22与换向阀20的第三工作油口26断开连接，此时可以进行前支腿垂直油缸43、侧支腿垂直油缸53以及侧支腿水平油缸54的缩回操作。

当换向阀20位于第三工作位（图3所示为中位）时，换向阀20的回油口23分别与换向阀20的第一工作油口24和换向阀20的第二工作油口25连接，换向阀20的第二进油口22与换向阀20的第三工作油口26连接，此时不能对前支腿垂直油缸43、侧支腿垂直油缸53以及侧支腿水平油缸54进行操作，但是可以给汽车起重机的其他***供油，比如回转***、上车空调***等。

前支腿换向阀41用于控制前支腿垂直油缸43的动作，优选地，前支腿换向阀41为三位四通阀，当前支腿换向阀41位于第一工作位（图3所示为上位）时，前支腿换向阀41断开连接。

当前支腿换向阀41位于第二工作位（图3所示为下位）时，前支腿换向阀41的进出油口44与前支腿换向阀41的第一工作油口46连接，前支腿换向阀41的回油口45与前支腿换向阀41的第二工作油口47断开连接，此时可以进行前支腿垂直油缸43的操作，如果配合换向阀20位于第一工作位，可以进行前支腿垂直油缸43的伸出操作，液压油从换向阀20的第二工作油口25通过前支腿换向阀41进入前支腿垂直油缸43的无杆腔，前支腿垂直油缸43的有杆腔中的液压油进入换向阀20的第一工作油口24；如果配合换向阀20位于第二工作位，可以进行前支腿垂直油缸43的缩回操作，液压油从换向阀20的第一工作油口24进入前支腿垂直油缸43的有杆腔，前支腿垂直油缸43的无杆腔中的液压油分别通过控制阀60以及前支腿换向阀41进入换向阀20的第二工作油口25。

当前支腿换向阀41位于第三工作位（图3所示为中位）时，前支腿换向阀41断开连接。

当然，这里前支腿换向阀41也可以用两位两通阀进行替代，只要保证在一个工作位时连通，在另一个工作位时断开连通即可。

侧支腿换向阀51用于控制侧支腿垂直油缸53以及侧支腿水平油缸54的动作，优选地，侧支腿换向阀51为三位四通阀，当侧支腿换向阀51位于第一工作位（图3所示为上位）时，侧支腿换向阀51的进出油口55与侧支腿换向阀51的第一工作油口57连接，侧支腿换向阀51的回油口56与侧支腿换向阀51的第二工作油口58断开连接，此时可以进行侧支腿垂直油缸53的操作，配合换向阀20位于第一工作位时，可以进行侧支腿垂直油缸53的伸出操作，配合换向阀20位于第二工作位时，可以进行侧支腿垂直油缸53的缩回操作。

当侧支腿换向阀51位于第二工作位（图3所示为下位）时，侧支腿换向阀51的进出油口55与侧支腿换向阀51的第二工作油口58连接，侧支腿换向阀51的回油口56与侧支腿换向阀51的第一工作油口57断开连接，此时可以进行侧支腿水平油缸54的操作，配合换向阀20位于第一工作位时，可以进行侧支腿水平油缸54的伸出操作，配合换向阀20位于第二工作位时，可以进行侧支腿水平油缸54的缩回操作。

本实用新型的主要效果就是在对汽车起重机的支腿进行操作时，操作者无需考虑前支腿垂直油缸43的缩回，符合正常操作的常规思维，简化了使用方法，同时也避免因违规操作导致汽车起重机的其他部分的损坏。具体结合参见图5，当换向阀20位于第二工作位，而前支腿换向阀41断开连通时，P口流入的液压油从换向阀20的第一工作油口24流入前支腿垂直油缸43的有杆腔，前支腿垂直油缸43的无杆腔中的液压油通过控制阀60进入换向阀20的第二工作油口25，经T口流出，前支腿垂直油缸43可以自动缩回。

当然，如果换向阀20处于第二工作位，而前支腿换向阀41连通时，前支腿垂直油缸43的无杆腔中的液压油还可以通过前支腿换向阀41流到换向阀20的第二工作油口25。总之，无论是否有前支腿换向阀41的配合，换向阀20处于第二工作位时，前支腿垂直油缸43的无杆腔中的液压油都可以流回至T口，即在操作任意侧支腿的侧支腿垂直油缸53缩回时，前支腿垂直油缸43都可以跟着同步缩回。

优选地，支腿控制***还包括第二液控单向阀70，换向阀20的第一工作油口24通过第二液控单向阀70与前支腿垂直油缸43的有杆腔连接。

优选地，前支腿垂直油缸43连接第一双向液压锁42，用于对前支腿垂直油缸43进行保压，侧支腿垂直油缸53连接第二双向液压锁52，用于对侧支腿垂直油缸53进行保压。

优选地，操纵阀的P口与T口之间连接有第二溢流阀10，第二溢流阀10起到安全保护作用，决定了支腿控制***各油口输出的最高压力。

优选地，支腿控制***还包括安全阀30，安全阀30起到过载保护作用，用于限制侧支腿水平油缸54伸出时的最大压力，防止侧支腿水平油缸54过载导致的弯曲变形。

图3至图9中黑色实心箭头方向为相对应的换向阀的动作方向，细箭头方向为液压油流动方向。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、结构简单，只需在现有的支腿控制***中增加一个控制阀即可，改造成本较低；

2、简化支腿缩回操作；

3、避免操作失误造成汽车起重机其他部位损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿控制***，包括换向阀（20）、前支腿换向阀（41）以及前支腿垂直油缸（43）； 

所述换向阀（20）的第一工作油口（24）与所述前支腿垂直油缸（43）的有杆腔连接，所述换向阀（20）的第二工作油口（25）与所述前支腿换向阀（41）的进出油口（44）连接，所述前支腿换向阀（41）的第一工作油口（46）与所述前支腿垂直油缸（43）的无杆腔连接； 

其特征在于，所述支腿控制***还包括控制阀（60），所述前支腿垂直油缸（43）的所述无杆腔通过所述控制阀（60）与所述换向阀（20）的所述第二工作油口（25）连接，且所述控制阀（60）与所述前支腿换向阀（41）并接； 

所述换向阀（20）位于第一工作位时，所述控制阀（60）断开； 

所述换向阀（20）位于第二工作位时，所述前支腿垂直油缸（43）的所述有杆腔与所述换向阀（20）的第一进油口（21）连接，所述控制阀（60）在液压油作用下连通，使所述前支腿垂直油缸（43）的所述无杆腔与所述换向阀（20）的回油口（23）连接。 

2.根据权利要求1所述的支腿控制***，其特征在于，所述控制阀（60）为液动换向阀，所述液动换向阀的控制油口与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接。 

3.根据权利要求1所述的支腿控制***，其特征在于，所述控制阀（60）为单向阀。 

4.根据权利要求1所述的支腿控制***，其特征在于，所述控制阀（60）为液控单向阀，所述液控单向阀的控制油口与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接。 

5.根据权利要求1所述的支腿控制***，其特征在于，所述控制阀（60）为溢流阀。 

6.根据权利要求1所述的支腿控制***，其特征在于， 

所述换向阀（20）位于所述第一工作位时，所述换向阀（20）的所述第一进油口（21）与所述换向阀（20）的所述第二工作油口（25）连接，所述换向阀（20）的所述回油口（23）与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接； 

所述换向阀（20）位于所述第二工作位时，所述换向阀（20）的所述第一进油口（21）与所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）连接，所述换向阀（20）的所述回油口（23）与所述换向阀（20）的所述第二工作油口（25）连接。 

7.根据权利要求1所述的支腿控制***，其特征在于， 

所述前支腿换向阀（41）位于第一工作位时，所述前支腿换向阀（41）断开连接； 

所述前支腿换向阀（41）位于第二工作位时，所述前支腿换向阀（41）的所述进出油口（44）与所述前支腿换向阀（41）的所述第一工作油口（46）连接。 

8.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿控制***，其特征在于，所述支腿控制***还包括第二液控单向阀（70），所述换向阀（20）的所述第一工作油口（24）通过所述第二液控单向阀（70）与所述前支腿垂直油缸（43）的所述有杆腔连接，所述第二液控单向阀（70）的控制油口与所述换向阀（20）的所述第二工作油口（25）连接。 

9.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿控制***，其特征在于，所述支腿控制***还包括用于对所述前支腿垂直油缸（43）进行保压的第一双向液压锁（42）。 

10.一种汽车起重机，包括： 

四个侧支腿，分别位于所述汽车起重机的相对两侧； 

前支腿，位于所述汽车起重机的前侧；以及 

支腿控制***，用于控制所述四个侧支腿和所述前支腿的伸缩； 

其特征在于，所述支腿控制***为权利要求1至9中任一项所述的支腿控制***，所述前支腿垂直油缸（43）对应于所述前支腿设置。 

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