CN201218243Y - 高空作业车工作斗调平液压*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平液压***，包括下臂液压驱动机构、上臂液压驱动机构、连杆组、组合阀，下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀、下臂组合阀、下伸缩臂、下臂起伏油缸，上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀、上臂组合阀、上伸缩臂、上臂起伏油缸，连杆组设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆，上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀和上臂组合阀、组合阀组成独立的上臂调节闭式回路，转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀和下臂组合阀、组合阀组成独立的下臂调节闭式回路，通过连杆组的作用，实现工作斗调平。本实用新型结构设计合理，安全可靠高效，解决了高空作业车工作斗调平问题。

Description

高空作业车工作斗调平液压***

技术领域：

本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平液压***，主要用于折伸式组合臂高空作业车工作斗的调节控制。

背景技术：

随着市场经济的迅速发展，高空作业车在许多领域得到了广泛的应用。然而现有的高空作业车工作斗调平液压***，在作业臂升降时，易造成工作斗前倾和后仰，因油液的压缩、管道的弹性变形，造成***反应迟缓，工作斗调平与作业臂升降达不到同步。难以满足现代工业对人身安全及公共财产安全的高度要求。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全可靠高效的高空作业车工作斗调平液压***。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该高空作业车工作斗调平液压***，包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构，其特征在于还设置有连杆组、组合阀，下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀、下臂组合阀、下臂起伏油缸，上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀、上臂组合阀、上臂起伏油缸，连杆组设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆，下臂与转台连接，下臂起伏油缸安装在转台上并与下臂连接，转台平衡油缸与转台、下臂连接，下臂平衡油缸与下臂、第一连杆连接，转台平衡油缸与下臂平衡油缸用油管连接，上臂与下臂连接，第一连杆与第二连杆连接并安装在上臂内，上臂平衡油缸与第二连杆、上臂连接，工作斗平衡油缸与第三连杆连接，第三连杆与上臂、工作斗连接，上臂平衡油缸与工作斗平衡油缸用油管连接，角度传感器与第一连杆连接，下臂双向平衡阀安装在下臂平衡油缸上，下臂双向平衡阀和下臂组合阀用油管连接，下臂组合阀与组合阀用油管连接，上臂双向平衡阀安装在工作斗平衡油缸上，上臂双向平衡阀和上臂组合阀用油管连接，上臂组合阀与组合阀用油管连接。

本实用新型所述上臂内设置有上臂伸缩油缸和上伸缩臂，上臂伸缩油缸与上伸缩臂连接，上伸缩臂与第三连杆连接。

本实用新型所述下臂内设置有下臂伸缩油缸和下伸缩臂，下臂伸缩油缸与下伸缩臂连接，下伸缩臂与下臂平衡油缸连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠高效，解决了折叠臂加多节式伸缩臂高空作业车工作斗调平问题。

附图说明：

图1为本实用新型实施例的工作斗调平机构示意图。

图2为本实用新型实施例控制部分的液压原理图。

具体实施方式：

参见图1、图2，本实用新型实施例高空作业车工作斗调平液压***包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构，还设置有连杆组、组合阀10，下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸11、下臂平衡油缸12、下臂双向平衡阀13、下臂组合阀14、下伸缩臂15、下臂起伏油缸16和下臂伸缩油缸17，上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸21、工作斗平衡油缸22、上臂双向平衡阀23、上臂组合阀24、上伸缩臂25、上臂起伏油缸26和上臂伸缩油缸27，连杆组设置有第一连杆I、第二连杆II、第三连杆III，下臂1与转台4连接，下臂起伏油缸16安装在转台4上并与下臂1连接，转台平衡油缸11与转台4、下臂1连接，下臂平衡油缸12与下伸缩臂15、第一连杆I连接，转台平衡油缸11与下臂平衡油缸12杆侧和油缸底侧用油管连接，下臂伸缩油缸17和下伸缩臂15均安装在下臂1内，下臂伸缩油缸17与下伸缩臂15连接，上臂2与下臂1连接，上臂2内设置有上臂伸缩油缸27和上伸缩臂25，油缸27与上伸缩臂25连接，上伸缩臂25与第三连杆III连接，第一连杆I与第二连杆II连接且安装在上臂2内，上臂平衡油缸21与第二连杆II、上臂2连接，工作斗平衡油缸22与第三连杆III连接，第三连杆III与工作斗3连接，上臂平衡油缸21与工作斗平衡油缸22杆侧和油缸底侧用油管连接，角度传感器5与第一连杆I连接，下臂双向平衡阀13安装在下臂平衡油缸12上，下臂双向平衡阀13和下臂组合阀14用油管连接，下臂组合阀14与组合阀10用油管连接，上臂双向平衡阀23安装在工作斗平衡油缸22上，上臂双向平衡阀23和上臂组合阀24用油管连接，上臂组合阀24与组合阀10用油管连接，下臂双向平衡阀13、上臂双向平衡阀23的设置是为了防止工作斗平衡油缸22和下臂平衡油缸12自己动作，下臂组合阀14和上臂组合阀24均由溢流阀和补油阀(闭式回路补给油)组成，以便防止由于工作斗3等碰到物体，不能动作造成的机器破损。

下臂液压驱动机构由转台平衡油缸11(主动缸)、下臂平衡油缸12(被动缸)、下臂双向平衡阀13和下臂组合阀14、组合阀10组成一个独立的闭式回路，通过连杆组的作用，实现工作斗调平。转台平衡油缸11、下臂平衡油缸12参数相同。

上臂液压驱动机构由上臂平衡油缸21(主动缸)、工作斗平衡油缸22(被动缸)、上臂双向平衡阀23和上臂组合阀24、组合阀10组成一个独立的闭式回路，上臂平衡油缸21、工作斗平衡油缸22参数相同。

本实用新型工作原理如下：

1.上臂2单独作业

上臂2进行升降作业时，通过第二连杆II的作用，使上臂平衡油缸21被强制性缩伸，油缸底侧或杆侧的油通过油管就会流入工作斗平衡油缸22的底侧或杆侧，这样，工作斗平衡油缸22就会和与上臂平衡油缸21做相反的动作(上臂平衡油缸21缩工作斗平衡油缸22伸，上臂平衡油缸21伸工作斗平衡油缸22就缩)，并通过第三连杆III，使工作斗3在各个位置处均保持水平机构。不过，1)、在上臂2进行升降作业时，第二连杆II同时也作用于第一连杆I，使下臂平衡油缸12受到一个推力或拉力作用，为了防止下臂平衡油缸12的位置发生位移(因油液的压缩、管道的弹性变形，***的泄漏等影响)，通过角度传感器5来控制组合阀10中的3位4通电磁阀启闭，将压力油快速地传递到油缸底侧或杆侧，使下臂平衡油缸12和转台平衡油缸11迅速地建立起封闭压力，保证下臂平衡油缸12处于0位移。2)、在上臂2下降时，由于工作斗3受到自重和装载物的影响，工作斗平衡油缸22始终受拉，为了防上工作斗3前倾(因油液的压缩、管道的弹性变形等影响，造成***反应迟缓)，组合阀10中的2位3通电磁阀自动开启，将压力油快速地传递到工作斗平衡油缸22杆侧，使上臂平衡油缸21和工作斗平衡油缸22杆侧迅速地建立压力，保证了工作斗3调平与上臂2下降同步。

2.  下臂1单独作业

下臂1进行升降作业时，转台平衡油缸11被强制性伸缩，油缸杆侧或底侧的油通过油管就会流入下臂平衡油缸12杆侧或底侧。这样，下臂平衡油缸12就会和转台平衡油缸11做相反的动作(转台平衡油缸11伸下臂平衡油缸12缩，转台平衡油缸11缩下臂平衡油缸12伸)。同时，第一连杆I受到下臂平衡油缸12的拉力和推力作用，带动第二连杆II动作，使上臂平衡油缸21被强制伸缩，油缸杆侧或底侧的油通过油管就会流入工作斗平衡油缸22杆侧或底侧，并通过第三连杆III，使工作斗3在各个位置处均保持水平机构。

3.上下臂复合作业

上臂单独作业和下臂单独作业同时进行，其原理与上述相同。

Claims (3)

1、一种高空作业车工作斗调平液压***，包括下臂液压驱动机构和上臂液压驱动机构，其特征在于：还设置有连杆组、组合阀，下臂液压驱动机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、下臂双向平衡阀、下臂组合阀、下臂起伏油缸，上臂液压驱动机构设置有上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂双向平衡阀、上臂组合阀、上臂起伏油缸，连杆组设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆，下臂与转台连接，下臂起伏油缸安装在转台上并与下臂连接，转台平衡油缸与转台、下臂连接，下臂平衡油缸与下臂、第一连杆连接，转台平衡油缸与下臂平衡油缸用油管连接，上臂与下臂连接，第一连杆与第二连杆连接并安装在上臂内，上臂平衡油缸与第二连杆、上臂连接，工作斗平衡油缸与第三连杆连接，第三连杆与上臂、工作斗连接，上臂平衡油缸与工作斗平衡油缸用油管连接，角度传感器与第一连杆连接，下臂双向平衡阀安装在下臂平衡油缸上，下臂双向平衡阀和下臂组合阀用油管连接，下臂组合阀与组合阀用油管连接，上臂双向平衡阀安装在工作斗平衡油缸上，上臂双向平衡阀和上臂组合阀用油管连接，上臂组合阀与组合阀用油管连接。

2、根据权利要求1所述的高空作业车工作斗调平液压***，其特征在于：所述上臂内设置有上臂伸缩油缸和上伸缩臂，上臂伸缩油缸与上伸缩臂连接，上伸缩臂与第三连杆连接。

3、根据权利要求1所述的高空作业车工作斗调平液压***，其特征在于：所述下臂内设置有下臂伸缩油缸和下伸缩臂，下臂伸缩油缸与下伸缩臂连接，下伸缩臂与下臂平衡油缸连接。

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