CN203512790U - 一种砖坯抓取及码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砖坯抓取及码放装置，该装置设置有基座，基座下方设置有可滑行的若干个砖坯夹具，砖坯夹具按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具并且共同设置在一根主梁上，同列中的砖坯夹具由气缸驱动进行夹紧或张开；基座下方设置有与主梁垂直的导轨，主梁上设置有与之配合的滑座，主梁通过滑座吊装在导轨上并且可以沿导轨滑行；基座下方还设置有驱动装置，驱动不同列之间的砖坯夹具进行靠近或分离，所述主梁之间连接有预定长度的拉带，在分离时限定彼此之间的间距。拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，不同列的砖坯夹具靠近时可以抓取紧密排列的砖坯，分离后即实现了按照预定间距进行摆放。

Description

一种砖坯抓取及码放装置

技术领域

本实用新型涉及一种砖坯抓取及码放装置，具体涉及砖坯夹具之间的间距调节机构。

背景技术

建筑所使用砖块的生产过程中，需要对砖坯进行码放，然后运输至砖窑进行烧制，由于砖坯重量较大不方便码放，为了提高生产效率，在砖坯码放的过程中需要用到自动码砖坯机。现有的自动码砖坯机，通常设置有若干组砖坯夹具，在夹具夹持砖坯后，需要提升机构对所夹持的砖坯进行提升。

自动码砖坯机所码放的砖坯如图4所示，该砖坯需要码放到转运车上然后运输至砖窑，所以对砖坯的稳定性有较高要求。由图4可以看出，每一层砖坯均要整齐码放，为了保持稳定性，相邻层的砖坯具有90度转向。为了便于烧制，砖坯之间还需要留出间距，中部间距较大，边缘间距较小。

但是砖坯由制砖机出来时，是紧密排列在一起的，如何在抓取砖坯后按照预定间距进行摆放，现有的砖坯夹具通常无法实现这种功能。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种砖坯抓取及码放装置，该装置中设置有多个砖坯夹具，砖坯夹具互相之间可进行靠近与分离，砖坯夹具之间采用不同长度的拉带连接，靠近时可以抓取紧密排列的砖坯，分离后即实现了按照预定间距进行摆放。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种砖坯抓取及码放装置，设置有基座，基座下方设置有可滑行的若干个砖坯夹具，所述砖坯夹具按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具并且共同设置在一根主梁上，同列中的砖坯夹具由气缸驱动进行夹紧或张开；所述基座下方设置有与主梁垂直的导轨，主梁上设置有与之配合的滑座，主梁通过滑座吊装在导轨上并且可以沿导轨滑行；所述基座下方还设置有驱动装置，驱动不同列之间的砖坯夹具进行靠近或分离，所述主梁之间连接有预定长度的拉带，在分离时限定彼此之间的间距。

进一步，所述主梁由型材构成，型材上设置有沟槽构成滑行导槽。

进一步，所述主梁下方通过所述导槽吊挂有吊件，吊件分为固定吊件和活动吊件，吊件之间穿设有与主梁平行的导向杆。

进一步，所述吊件与导向杆之间设置有直线轴承。

进一步，所述砖坯夹具包括所述活动吊件和设置在活动吊件下方的夹板；每根主梁下方的砖坯夹具分为若干组，所述固定吊件限定每个砖坯夹具小组在主梁上的位置。

进一步，所述夹板的抓取面上设置有增加摩擦力的透孔、或凸凹状的花纹。

进一步，同组中的相邻活动吊件之间穿设有竖向设置的定位带，定位带的长度与砖坯长度相适配；所述活动吊件上方设置有增强尼龙垫板，活动吊件通过所述垫板在主梁的滑行导槽中滑动。

进一步，所述固定吊件和活动吊件上均设置有穿设所述定位带的透孔，活动吊件的透孔旁设置有定位带固定片；所述固定吊件和活动吊件均是冲压制成。

进一步，所述活动吊件之间设置有与主梁平行的驱动气缸，所述活动吊件由气缸的活塞杆驱动，活塞杆上同轴设置有弹簧，在释放砖坯时提供反向推力，松开所述夹板。

进一步，所述主梁上设置有间隔块，在相邻主梁靠近时进行缓冲以及限定彼此之间的间距。

进一步，所述拉带通过固定片和螺栓固定在主梁上，拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，每根主梁在两端附近共设置有对称的4条拉带，位于端面上的拉带竖向设置；所述固定片冲压制成。

进一步，所述驱动装置包括基座下方设置的气缸、传动架和同步带，气缸通过传动架带动同步带，气缸活塞杆的运动方向与同步带的运转方向相反，传动架和同步带分别驱动基座两侧的主梁，实现不同列砖坯夹具的靠近和分离。

本实用新型具有以下积极的技术效果：

本实用新型将多个砖坯夹具按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具并且共同设置在一根主梁上，不同列之间可进行靠近与分离，相邻列的主梁之间设置有拉带，可以限定分离时彼此之间的间距，拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，不同列的砖坯夹具靠近时可以抓取紧密排列的砖坯，分离后即实现了按照预定间距进行摆放。

附图说明

图1是自动码砖坯机的主视图；

图2是自动码砖坯机的俯视图；

图3是自动码砖坯机所采用提升机构的右视图； 

图4是自动码砖坯机码放的砖坯立体图；

图5是本实用新型的主视图；

图6是本实用新型的立体图；

图7是本实用新型的立体图；

图8是图7中的A部放大视图；

图9是本发明所采用减速缓冲装置的原理图。

图1-9中：1.龙门架，2.砖坯夹具，2-1.主梁，2-2.滑座，2-3. 导向杆，2-4.固定吊件，2-5.活动吊件，2-6.夹板，2-7.气缸，2-8.弹簧，2-9.连杆，2-10. 固定片，2-11. 间隔块，2-12.固定片，2-13.直线轴承，2-14.垫板，2-15.导轨，2-16.传动架，2-17.同步带，2-18.气缸，2-19.固定片，3.气缸，4.转运车，5.电动机，6.同步带，7.导向杆，8.支撑装置，9.氮气罐，10.滑动平台，11.位置传感器，12.导轨，13. 升降平台，14.连接套筒，15. 回转支承，16.丝杠，17.支撑脚轮，18.导向脚轮，19.基座，20.带轮，21. 减速缓冲装置，21-1. 减速气缸，21-2. 拨板，21-3. 单向阀，21-4. 调压阀，21-5. 限流阀，22. 可调节定位件。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、工作流程详细说明如下。

本实用新型的砖坯抓取及码放装置通常安装在自动码砖坯机上，如图1、图2、图3所示为自动码砖坯机的结构视图，自动码砖坯机设置有龙门架1，龙门架1上设置有可滑行的提升机构，所述提升机构由滑动平台10和升降平台13构成，升降平台13安装在滑动平台10下方，升降平台13下方设置有若干组砖坯夹具2，滑动平台10上设置有垂直的丝杠16，通过丝杠16对升降平台13进行升降，滑动平台10配合丝杠16设置有若干个平衡缸，平衡缸带动升降平台13进行辅助提升；砖坯夹具2可围绕丝杠16的轴线进行水平旋转。

自动码砖坯夹具所码放的砖坯如图4所示，由图4可以看出，每一层砖坯均要整齐码放，为了保持稳定性，相邻层的砖坯具有90度回转，所以需要砖坯夹具2能够水平旋转。

丝杠16采用滚珠丝杠，如图1所示，丝杠16左右设置有对称的两个平衡缸。平衡缸的数量可以根据自动码砖坯夹具的提升重量设置，例如设置均布的3个，或4个。

平衡缸的安装方式如下，滑动平台10上配合所述平衡缸设置有支撑装置8，实际上采用较厚的圆管，圆管下端固定在滑动平台10上，平衡缸的缸体通过销轴悬挂于圆管上端，平衡缸的活塞杆通过铰接方式连接升降平台13。

平衡缸的主要作用是减轻丝杠16的负荷，可以配置较小功率的电动机，延长丝杠16的使用寿命，降低功耗。

以提升3T重量的砖坯为例，现有技术中的自动码砖坯夹具需要配置15KW的电动机，而本实用新型仅采用2KW的电动机就可实现良好提升。

平衡缸的活塞杆伸出部位设置有防尘罩（附图中未示出），可以采用具有伸缩功能的外罩。采用防尘罩的目的是为了保护平衡缸，防止受到作业环境中粉尘的损害，降低保养的次数。

如图1、图2、图3所示，滑动平台10上设置有4个垂直的导向杆7对升降平台13进行升降导向。4个导向杆7的底端与升降平台13连接，顶端还设置有连接杆进行结构加强。

如图1、图2、图3所示，若干组砖坯夹具2共同安装在一基座19上，基座19可围绕丝杠16的轴线进行水平旋转。基座19通过气缸3驱动进行水平旋转，具体结构是：升降平台13下方通过连接套筒14吊装有回转支承15，通过回转支承15吊装基座19，气缸3的活塞杆与回转支承15的外圈铰接，气缸3的底座与基座19铰接，随着气缸3的活塞杆的伸缩，即驱动基座19相对升降平台13实现了水平旋转。

在砖坯夹具2抓取砖坯后，整个基座19的重量较重，旋转时惯性相应增大，为了控制基座19的旋转角度和速度， 配合回转支承15设置有减速缓冲装置和旋转限位装置。

如图9所示，旋转限位装置由固定在回转支承15外圈的拨杆21-2和基座19上设置的两个可调节限位件22构成，拨杆21-2在可调节限位件22限制的角度内转动，从而限制基座19的旋转角度，准确控制旋转的最终角度，实现90度回转。

减速缓冲装置21采用如下设置，如图8所示，由成对设置的驱动缸构成，分别设置在回转支承15的两个旋转方向上，驱动缸的活塞杆与拨杆21-2相配合对基座19的旋转进行减速缓冲。所述驱动缸采用气缸或液压缸，两个驱动缸的工作腔室互相连通，传动介质可以互相流通，通过限流阀21-5调节流量，从而控制缓冲力度以及缓冲距离，一个驱动缸的活塞杆被拨杆21-2拨动回收时，缸内的传动介质即流入另一个驱动缸，将另一个驱动缸的活塞杆顶出。为了保持缓冲功能，两个驱动缸的气路或者油路还设置有补压装置，采用单向阀21-3、调压阀21-4等必要元件。

如图1、图2、图3所示，龙门架1上设置有导轨12，所述提升机构在同步带6的带动下沿导轨12滑行，同步带6由电动机5驱动。由于基座19的惯性增大，相应地还要控制所述提升机构的滑动速度，如图1、图2所示，龙门架1上在导轨12的一侧设置有若干个位置传感器11，位置传感器11检测滑动平台10的滑动位置，并将检测信号传递至同步带的电动机5进行滑动速度智能调节，靠近放置位置时可以逐步降低驱动功率，将抓取的砖坯准确放置在转运车4上。

同步带6是一根同步齿形带，没有封闭，其自由端分别固定在滑动平台10两侧的带轮20处，从而实现了所述提升机构的滑行。由于同步带传动平稳，传动比准确，消除了传动间隙，从而可以精确控制平移距离。

如图1、图2、图3所示，滑动平台10设置有4个支撑脚轮17和4个导向脚轮18与导轨12配合，导向脚轮18位于导轨12的内侧。

本实用新型的砖坯抓取及码放装置如图5、图6、图7所示，设置有基座19，基座19下方设置有可滑行的若干个砖坯夹具2，砖坯夹具2按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具2并且共同设置在一根主梁2-1上，同列中的砖坯夹具2由气缸驱动进行夹紧或张开；基座19下方设置有与主梁2-1垂直的导轨2-14，主梁2-1上设置有与之配合的滑座2-2，主梁2-1通过滑座2-2吊装在导轨2-14上并且可以沿导轨2-14滑行；基座19下方还设置有驱动装置，驱动不同列之间的砖坯夹具2进行靠近或分离，主梁2-1之间连接有预定长度的拉带（图中未示出），在分离时限定彼此之间的间距。

如图5、图6所示，主梁2-1由型材构成，型材上设置有沟槽构成滑行导槽。

如图5、图6所示，主梁2-1下方通过所述导槽设置有吊件，吊件分为固定吊件2-4和活动吊件2-5，吊件之间穿设有与主梁2-1平行的导向杆2-3。

如图5、图6所示，砖坯夹具2由夹板2-6构成，夹板2-6固定在活动吊件2-5的下方；每根主梁2-1下方的砖坯夹具2分为若干组，固定吊件2-4限定每个砖坯夹具小组在主梁2-1上的位置。

为了减小摩擦力，所述吊件与导向杆2-3之间设置有直线轴承2-13。

如图6、图8所示，同组中的相邻活动吊件2-5之间穿设有竖向设置的定位带（图中未示出），定位带的长度与砖坯长度相适配；活动吊件2-5上方设置有增强尼龙垫板2-14，通过垫板2-14在主梁2-1的滑行导槽中滑动。

如图6、图8所示，固定吊件2-4和活动吊件2-5上均设置有穿设所述定位带的透孔，活动吊件2-5的透孔旁设置有定位带固定片2-19；固定吊件2-4和活动吊件2-5均是冲压制成，活动吊件2-5的透孔旁冲压形成一个固定板，固定片2-19正是固定在这个固定板上。

如图5、图6所示，每个小组中的活动吊件2-5之间设置有与主梁2-1平行的驱动气缸2-7，活动吊件2-5由气缸2-7的活塞杆驱动，活塞杆可以连接延长其长度的连杆2-9，活塞杆上同轴设置有弹簧2-8，在释放砖坯时提供反向推力，松开夹板2-6。

为了便于抓取砖坯，夹板2-6的抓取面上可以设置增加摩擦力的透孔、或凸凹状的花纹。

如图6所示，所述主梁2-1上设置有间隔块2-11，在相邻主梁2-1靠近时进行缓冲以及限定彼此之间的间距。

在本实用新型中，拉带通过固定片2-10、2-12和螺栓固定在主梁2-1上，如图6所示，拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，每根主梁2-1在两端附近共设置有对称的4条拉带，位于端面上的拉带竖向设置。固定片2-10、2-12冲压制成，结构简单，加工方便。

如图7、图8所示，所述驱动装置包括基座19下方设置的气缸2-17、传动架2-15和同步带2-16，气缸2-17通过传动架2-15带动同步带2-16，传动架2-15和同步带2-16分别驱动基座19两侧的主梁2-1，传动架2-15通过脚轮在基座19中滑行。

气缸2-17活塞杆的运动方向与同步带2-16的运转方向相反，由此实现不同列砖坯夹具2的靠近和分离。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砖坯抓取及码放装置，其特征在于，设置有基座，基座下方设置有可滑行的若干个砖坯夹具，所述砖坯夹具按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具并且共同设置在一根主梁上，同列中的砖坯夹具由气缸驱动进行夹紧或张开；所述基座下方设置有与主梁垂直的导轨，主梁上设置有与之配合的滑座，主梁通过滑座吊装在导轨上并且可以沿导轨滑行；所述基座下方还设置有驱动装置，驱动不同列之间的砖坯夹具进行靠近或分离，所述主梁之间连接有预定长度的拉带，在分离时限定彼此之间的间距。

2.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述主梁由型材构成，型材上设置有沟槽构成滑行导槽。

3.如权利要求2所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述主梁下方通过所述导槽吊挂有吊件，吊件分为固定吊件和活动吊件，吊件之间穿设有与主梁平行的导向杆。

4.如权利要求3所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述砖坯夹具包括所述活动吊件和设置在活动吊件下方的夹板；每根主梁下方的砖坯夹具分为若干组，所述固定吊件限定每个砖坯夹具小组在主梁上的位置。

5.如权利要求4所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，同组中的相邻活动吊件之间穿设有竖向设置的定位带，定位带的长度与砖坯长度相适配；所述活动吊件上方设置有增强尼龙垫板，活动吊件通过所述垫板在主梁的滑行导槽中滑动。

6.如权利要求5所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述固定吊件和活动吊件上均设置有穿设所述定位带的透孔，活动吊件的透孔旁设置有定位带固定片；所述固定吊件和活动吊件均是冲压制成。

7.如权利要求4所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述活动吊件之间设置有与主梁平行的驱动气缸，所述活动吊件由气缸的活塞杆驱动，活塞杆上同轴设置有弹簧，在释放砖坯时提供反向推力，松开所述夹板。

8.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述主梁上设置有间隔块，在相邻主梁靠近时进行缓冲以及限定彼此之间的间距。

9.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述拉带通过固定片和螺栓固定在主梁上，拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，每根主梁在两端附近共设置有对称的4条拉带，位于端面上的拉带竖向设置；所述固定片冲压制成。

10.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述驱动装置包括基座下方设置的气缸、传动架和同步带，气缸通过传动架带动同步带，气缸活塞杆的运动方向与同步带的运转方向相反，传动架和同步带分别驱动基座两侧的主梁，实现不同列砖坯夹具的靠近和分离。

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