CN203504887U

CN203504887U - 一种自动贴补强机

Info

Publication number: CN203504887U
Application number: CN201320564858.1U
Authority: CN
Inventors: 梅领亮; 刘占武; 周海涛; 桂行坦; 蔡宇; 许德平; 敖荟兰
Original assignee: KUNSHAN ZHENGYE ELECTRONIC CO Ltd; Guangdong Zhengye Technology Co Ltd
Current assignee: KUNSHAN ZHENGYE ELECTRONIC CO Ltd; Guangdong Zhengye Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2023-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴补强机，包括机壳，以及装在机壳内的支架、收放料机构、冲模机构、X轴运动机构和Y轴平台机构，Y轴平台机构上活动装设有工作台，X轴运动机构上安装有冲压机构，收放料机构装在支架上，Y轴平台机构贯穿支架并与支架相固定，X轴运动机构固定在机壳内且位于支架的上方。本实用新型自动化操作，工作效率高，适于大批量生产。

Description

一种自动贴补强机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴补强机，尤其是一种在柔性电路板制造过程中的贴补强工序使用的贴补强机。

背景技术

在电路板制造过程中会涉及到很多工序，其中有一道工序：在电路板的指定位置放置一块固定规格的小金属片，然后用力按压该金属片，使其紧贴在电路板上，此工序称为贴补强工序。传统的做法，往往是采取人工操作，工作人员先将电路板摆放好，然后将事先按规格大小切割好的金属片放置在电路板上的相应位置，然后将这些金属片按压在电路板上，使金属片紧贴在电路板上，完成该贴补强工序的操作。由于电路板对金属片的位置精度有很高的要求，通常情况下金属片的尺寸都较小，因此，工作人员在操作的时候很容易出错，将金属片的位置摆放错，或者在按压金属片的时候力度掌控不到位，使得金属片与电路板的贴合不够稳固，从而导致生产出来的电路板的良品率较低，而且生产效率低下，致使生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化操作，工作效率高的自动贴补强机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取下技术方案：

一种自动贴补强机，包括机壳，以及装在机壳内的支架、收放料机构、冲模机构、X轴运动机构和Y轴平台机构，Y轴平台机构上活动装设有工作台，X轴运动机构上安装有冲压机构，收放料机构装在支架上，Y轴平台机构贯穿支架并与支架相固定，X轴运动机构固定在机壳内且位于支架的上方。

所述收放料机构包括第一转盘、第二转盘和驱动马达，第一转盘与通过转轴装在支架侧壁上的同步轮装接，该同步轮通过同步带与驱动马达连接，第二转盘通过转轴固定在支架侧壁，驱动马达固定在支架侧壁上。

所述收放料机构还包括调节丝杆，该调节丝杆固定在支架侧壁上。

所述冲模机构包括主架体、传动机构、冲模模具、送料组件、翻转气缸组件和模具面板，冲模模具与传动机构传动连接，模具面板装在主架体的顶端，传动机构与主架体装接并位于主架体下方，冲模模具通过同步带与传动机构连接，翻转气缸组件一端装在支架侧壁且另一端指向模具面板，送料组件固定在主架体一侧。

所述送料组件包括送料驱动电机，该送料驱动电机的驱动轴连接主导辊，该主导辊上还装设有辅导辊。

所述冲压机构包括活动装在X轴运动机构上的滑板支架，该滑板支架上安装有驱动电机、冲压气缸和冲压模块，冲压模块与冲压气缸的驱动轴连接，驱动电机与冲压模块连接。

所述主架体上还安装有光源成像组件，该光源成像组件包括透光盒和装在该透光盒下方的成像装置。

所述模具面板上开设有用于翻转贴片的凹槽，翻转气缸组件上设有用于吸附贴片的支杆。

所述Y轴平台机构包括支撑座、装在支撑座上的台板、滑轨、丝杆及气缸，丝杆与气缸驱动轴连接，气缸和滑轨均装在台板上，丝杆通过固定块装在台板上，工作台卡装在滑轨上，并且工作台与丝杆传动连接。

所述支撑座上装设有光电传感器，且支撑座上的台板为吸附台板，台板内设有加热器件。

本实用新型直接将待冲压的整卷料带装夹在机器内，通过冲模机构从料带上冲切出相应规格的料片，然后将合格的料片粘贴在电路板上，不合格的料片则被抽取放置在废料盒中，整个过程方便快捷，特别适合于大批量生产。

附图说明

附图1为本实用新型整机结构示意图；

附图2为本实用新型除去机壳后的立体结构示意图；

附图3为本实用新型中收放料机构的分解状态结构示意图；

附图4为本实用新型中冲模结构的分解状态结构示意图；

附图5为本实用新型中冲压机构分解状态结构示意图；

附图6为本实用新型中Y轴平台机构分解状态结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1～6所示，一种自动贴补强机，包括机壳8，以及装在机壳内的支架1、收放料机构7、冲模机构2、X轴运动机构5和Y轴平台机构3，Y轴平台机构3上活动装设有工作台4，X轴运动机构5上安装有冲压机构6，收放料机构7装在支架1上，Y轴平台机构5贯穿支架1并与支架1相固定，X轴运动机构4固定在机壳内且位于支架的上方。支架1由支架侧板101和支架面板102组成。

所述收放料机构7包括第一转盘701、第二转盘703和驱动马达702，第一转盘701与通过转轴装在支架1侧壁上的齿轮装接，该齿轮通过同步带与驱动马达702连接，第二转盘703通过转轴固定在支架1侧壁，驱动马达702固定在支架侧壁上。收放料机构7还包括调节丝杆704，该调节丝杆704固定在支架侧壁上。整卷料带套装在第一转盘上，并且经过第二转盘。调节丝杆可以用于调节料带导向，保证顺畅的进料和出料。

所述冲模机构2包括主架体201、传动机构203、冲模模具202、送料组件、翻转气缸组件207和模具面板206，冲模模具202与传动机构203传动连接，模具面板206装在主架体201的顶端，传动机构203与主架体201装接并位于主架体201下方，冲模模具202通过同步带与传动机构203连接，翻转气缸组件207一端装在支架1侧壁且另一端指向模具面板206，送料组件固定在主架体一侧。送料组件包括送料驱动电机210，该送料驱动电机210的驱动轴连接主导辊211，该主导辊211上还装设有辅导辊212。冲模模具202为预先设置的，便于冲切出需要的规格大小的料片。模具面板206上开设有用于翻转贴片的凹槽209，翻转气缸组件207上设有用于吸附贴片的支杆208，翻转气缸组件控制支杆进行180度的来回翻转。主架体201上还安装有光源成像组件，该光源成像组件包括透光盒205和装在该透光盒205下方的成像装置204。在透光盒下方可以设置废料盒，该废料盒安装在主架体上。光源成像组件对冲切好的料片进行摄影成像，判断料片是否合乎规格。

所述冲压机构6包括活动装在X轴运动机构5上的滑板支架601，该滑板支架601上安装有驱动电机、冲压气缸602和冲压模块603，冲压模块603与冲压气缸602的驱动轴连接。冲压机构将冲模机构冲切好的料片冲压贴附在电路板上，驱动电机与冲压模块连接，用于带动冲压模块水平翻转，调整补强片的角度。

所述Y轴平台机构3包括支撑座301、装在支撑座301上的台板302、滑轨305、丝杆304及气缸303，丝杆304与气缸303驱动轴连接，气缸303和滑轨305均装在台板302上，丝杆304通过固定块装在台板302上，工作台4卡装在滑轨305上，并且工作台4与丝杆304传动连接。在支撑座304上装设有光电传感器306。支撑座的台板为具有吸附功能的台板，能够吸取物件，并且台板中设有加热器件，能够进行加热，具有加热效果。

此外，X轴运动机构包括滑动导轨，冲压机构装在该滑动导轨上并由气缸驱动，使其能够在滑动导轨上左右水平滑动。

需要说明的是，本机器中可以对称设置两套冲压机构，即可以设置双工位，同时有两个工位可以进行生产制造。当设置有两个工位时，即是收放料机构、冲模机构等都以支架为中心对称设置在支架的两侧面，Y轴平台机构通过一个丝杆带动，如附图2所示，可以来回穿梭于两个工位之间，来回贴片，并且能够同时运行，提高工作效率。

本实用新型工作时，如附图1所示，先将整卷的料带（如不锈钢料带，或者其他材质的料带）套装在第一转盘上，然后将料带拉至第二转盘并从主导辊和辅导辊之间穿过，再经过冲模机构后拉至调节丝杆并回到第一转盘。收放料机构中的驱动马达运行，带动第一转盘转动，送料驱动电机工作，带动主导辊转动，从而带动穿过主导辊和辅导辊的料带往前移动，料带往前移动一定距离之后，送料驱动电机停止运行。冲模机构中的传动机构开始运行，带动冲模模具动作，从料带中冲切出一小块料片。翻转气缸运行，带动支杆动作，支杆将冲切好的料片吸附住，然后翻转气缸带动支杆翻转180度将料片放置在模具面板上的凹槽内。然后冲压机构开始动作，冲压机构在X轴运动机构上左右横向移动，然后吸附住放置在模具面板上凹槽内的料片，并且经过光源成像组件时被成像装置进行摄影成像，以此分析该料片是否符合预定的规格。如果不符合规格，则将该料片放下，该料片经过透光盒掉落入废料盒中。如果该料片符合规格，则冲压机构在X轴运动机构上移动。冲压机构移动至工作台的上方，并且自动调整位置，同时工作台在Y轴平台机构上移动，使工作台与冲压机构刚好对应，使冲压机构吸附住的料片位于放置在工作台上的电路板的相应位置上，然后冲压气缸运行，带动冲压模块下压将料片压在电路板的相应位置上，使料片稳稳的贴附在电路板上。从而完成一次工作过程，并且依此循环。

Claims

1.一种自动贴补强机，包括机壳（8），其特征在于，还包括装在机壳内的支架（1）、收放料机构（7）、冲模机构（2）、X轴运动机构（5）和Y轴平台机构（3），Y轴平台机构上活动装设有工作台（4），X轴运动机构上安装有冲压机构（6），收放料机构装在支架上，Y轴平台机构贯穿支架并与支架相固定，X轴运动机构固定在机壳内且位于支架的上方。

2.根据权利要求1所述的自动贴补强机，其特征在于，所述收放料机构包括第一转盘（701）、第二转盘（703）和驱动马达（702），第一转盘与通过转轴装在支架侧壁上的同步轮装接，该同步轮通过同步带与驱动马达连接，第二转盘通过转轴固定在支架侧壁，驱动马达固定在支架侧壁上。

3.根据权利要求2所述的自动贴补强机，其特征在于，所述收放料机构还包括调节丝杆（704），该调节丝杆固定在支架侧壁上。

4.根据权利要求3所述的自动贴补强机，其特征在于，所述冲模机构包括主架体（201）、传动机构（203）、冲模模具（202）、送料组件、翻转气缸组件（207）和模具面板（206），冲模模具与传动机构传动连接，模具面板装在主架体的顶端，传动机构与主架体装接并位于主架体下方，冲模模具通过同步带与传动机构连接，翻转气缸组件一端装在支架侧壁且另一端指向模具面板，送料组件固定在主架体一侧。

5.根据权利要求4所述的自动贴补强机，其特征在于，所述送料组件包括送料驱动电机（210），该送料驱动电机的驱动轴连接主导辊（211），该主导辊上还装设有辅导辊（212）。

6.根据权利要求5所述的自动贴补强机，其特征在于，所述模具面板（206）上开设有用于翻转贴片的凹槽（209），翻转气缸组件（207）上设有用于吸附贴片的支杆（208）。

7.根据权利要求6所述的自动贴补强机，其特征在于，所述主架体上还安装有光源成像组件，该光源成像组件包括透光盒（205）和装在该透光盒下方的成像装置（204）。

8.根据权利要求7所述的自动贴补强机，其特征在于，所述冲压机构包括活动装在X轴运动机构上的滑板支架（601），该滑板支架上安装有驱动电机、冲压气缸（602）和冲压模块（603），冲压模块与冲压气缸的驱动轴连接，驱动电机与冲压模块连接。

9.根据权利要求8所述的自动贴补强机，其特征在于，所述Y轴平台机构包括支撑座（301）、装在支撑座上的台板（302）、滑轨（305）、丝杆（304）及马达（303），丝杆与马达驱动轴连接，马达和滑轨均装在台板上，丝杆通过固定块装在台板上，工作台卡装在滑轨上，并且工作台与丝杆传动连接。

10.根据权利要求8所述的自动贴补强机，其特征在于，所述支撑座上装设有光电传感器（306），且支撑座上的台板为吸附台板，台板内设有加热器件。