CN203495518U - 一种继电器自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种继电器自动装配机，包括机架，及设于所述机架下方的控制箱，及分别设于所述机架两侧的左输送带和右输送带，及设于所述机架上的支撑架，所述左输送带上设有左送料双向气缸，所述左送料双向气缸端部设有继电器支架整形装置，所述继电器支架整形装置下方设有举料气缸，所述右输送带上设有右送料双向气缸，所述右送料双向气缸一端下方设有电磁铁，所述支撑架上设有丝杠，所述丝杠一端部连接有伺服电机，所述丝杠上右侧部设有夹料电机，所述夹料电机下方连接一磁钢夹料机械手，所述丝杠上左侧部设有继电器支架夹料器。本实用新型结构简单，使用方便，操作简单，安全可靠，具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，具体涉及一种继电器自动装配机。
背景技术
继电器作为一种电子控制器件而得到广泛的应用，它具有控制***和被控制***，通常应用于自动控制电路中，可使用较小的电流去控制较大电流的一种自动开关，特别是对电路起到了自动调节、安全保护和转换电路等作用。随着技术的发展，市面上继电器的型号层出不穷，种类也更加繁多，但是在生产中自动化程度低，装配精度差的难题一直困扰着生产者。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种继电器自动装配机，其装配效率高，精度良好，可实现自动化生产。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种继电器自动装配机，包括机架，及设于所述机架下方的控制箱，及分别设于所述机架两侧的左输送带和右输送带，及设于所述机架上的支撑架，所述左输送带上设有左送料双向气缸，所述左送料双向气缸端部设有继电器支架整形装置，所述继电器支架整形装置下方设有举料气缸，所述右输送带上设有右送料双向气缸，所述右送料双向气缸一端下方设有电磁铁，所述支撑架上设有丝杠，所述丝杠一端部连接有伺服电机，所述丝杠上右侧部设有夹料电机，所述夹料电机下方连接一磁钢夹料机械手，所述丝杠上左侧部设有继电器支架夹料器。
所述继电器支架整形装置包括工作板，及设于该工作板上的支架整形架，以设于工作板两侧的整形气缸，两个所述整形气缸垂直设置，所述支架整形架一侧还设有限位板，另一侧连接所述左输送带，所述限位板、左输送带、整形气缸分别设于支架整形架的四周。
所述支撑架上还设有导轨，所述导轨和丝杠上下平行设置。
所述磁钢夹料机械手包括两个活动指，所述两个所述活动指之间设有弹簧，所述磁钢夹料机械手内还设有磁性块。
所述支撑架上部左侧设有触摸板。
（三）有益效果
本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，操作简单，安全可靠，具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型的继电器自动装配机的结构示意图。
图2为图1中的继电器支架整形装置的结构示意图。
图3为图1中的磁钢夹料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示的，一种继电器自动装配机，包括机架1，及设于所述机架1下方的控制箱2，及分别设于所述机架1两侧的左输送带3和右输送带4，及设于所述机架1上的支撑架5，所述左输送带3上设有左送料双向气缸6，所述左送料双向气缸6端部设有继电器支架整形装置7，所述继电器支架整形装置7下方设有举料气缸8，所述右输送带4上设有右送料双向气缸9，所述右送料双向气缸9一端下方设有电磁铁10，所述支撑架5上设有丝杠11，所述丝杠11一端部连接有伺服电机12，所述丝杠11上右侧部设有夹料电机13，所述夹料电机13下方连接一磁钢夹料机械手14，所述丝杠11上左侧部设有继电器支架夹料器15。
如图2所示的，所述继电器支架整形装置7包括工作板701，及设于该工作板上的支架整形架702，以设于工作板701两侧的整形气缸703，两个所述整形气缸703垂直设置，所述支架整形架702一侧还设有限位板704，另一侧连接所述左输送带3，所述限位板704、左输送带3、整形气缸703分别设于支架整形架702的四周。
所述支撑架5上还设有导轨16，所述导轨16和丝杠11上下平行设置。所述导轨16辅助继电器支架夹料器和夹料电机的安装，使得继电器支架夹料器和夹料电机能平稳地在丝杠11上运行。
如图3所示的，所述磁钢夹料机械手14包括两个活动指401，所述两个所述活动指401之间设有弹簧402，所述磁钢夹料机械手内还设有磁性块403。磁性块的设置便于夹持磁钢。
所述支撑架5上部左侧设有触摸板17。
本实用新型结构简单，使用方便，操作简单，安全可靠，具有实用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种继电器自动装配机，其特征在于：包括机架，及设于所述机架下方的控制箱，及分别设于所述机架两侧的左输送带和右输送带，及设于所述机架上的支撑架，所述左输送带上设有左送料双向气缸，所述左送料双向气缸端部设有继电器支架整形装置，所述继电器支架整形装置下方设有举料气缸，所述右输送带上设有右送料双向气缸，所述右送料双向气缸一端下方设有电磁铁，所述支撑架上设有丝杠，所述丝杠一端部连接有伺服电机，所述丝杠上右侧部设有夹料电机，所述夹料电机下方连接一磁钢夹料机械手，所述丝杠上左侧部设有继电器支架夹料器。
2.根据权利要求1所述的继电器自动装配机，其特征在于：所述继电器支架整形装置包括工作板，及设于该工作板上的支架整形架，以设于工作板两侧的整形气缸，两个所述整形气缸垂直设置，所述支架整形架一侧还设有限位板，另一侧连接所述左输送带，所述限位板、左输送带、整形气缸分别设于支架整形架的四周。
3.根据权利要求1所述的继电器自动装配机，其特征在于：所述支撑架上还设有导轨，所述导轨和丝杠上下平行设置。
4.根据权利要求1所述的继电器自动装配机，其特征在于：所述磁钢夹料机械手包括两个活动指，所述两个所述活动指之间设有弹簧，所述磁钢夹料机械手内还设有磁性块。
5.根据权利要求1所述的继电器自动装配机，其特征在于：所述支撑架上部左侧设有触摸板。
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| CN201320654795.9U CN203495518U (zh) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 一种继电器自动装配机 |
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| CN104057273A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-24 | 奉化市宇达高科光电器件有限公司 | 光纤适配器自动化装配用机械手 |
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| CN104057273B (zh) * | 2014-05-29 | 2016-08-24 | 宁波宇达光电股份有限公司 | 光纤适配器自动化装配用机械手 |
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