CN203495474U - 一种焊接工装设备 - Google Patents
一种焊接工装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203495474U CN203495474U CN201320551971.6U CN201320551971U CN203495474U CN 203495474 U CN203495474 U CN 203495474U CN 201320551971 U CN201320551971 U CN 201320551971U CN 203495474 U CN203495474 U CN 203495474U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis system
- decelerator
- gripper shoe
- axis
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种焊接工装设备，所述工装设备包括：底座；设置在所述底座上的沿X轴方向移动的X轴***；设置在所述X轴***上的沿Y轴方向移动的Y轴***；设置在所述Y轴***上的沿Z轴方向移动的Z轴***；设置在所述Z轴***上的绕A轴旋转的摆动轴***；设置在所述摆动轴***上的绕B轴旋转的旋转轴***；与所述旋转轴***固定连接的用于固定被焊接件的工作转盘；所述A轴平行于XY平面，所述B轴垂直于所述XY平面。本实用新型的焊接工装设备结构简单紧凑，整体结构强度好。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装设备，尤其涉及一种焊接工装设备。
背景技术
现有的焊接主要包括人工焊接和机械焊接。人工焊接存在如下问题：人工焊接质量不高，焊接质量的好坏受操作人员水平影响，使得焊接质量不稳定；焊接存在废气，影响工人健康，焊接工人容易出现疲劳，视力下降等症状。机械焊接主要是指机器人焊接或专用焊接设备。在汽车零配件领域，焊接要求高的工艺场合，或者是焊接件极不规则且又需要柔性生产线的场合，机器人焊接得到普遍的使用。机器人焊接不仅改善了焊接的质量，满足了工厂柔性生产的需要，降低了工人的劳动强度，同时降低了成本。机器人的大规模应用，是大势所趋。
机器人焊接设备使用方便，但价格昂贵，从25～150万不等。国内成熟产品不多。主要是进口或者是合资生产。机器人所用的特种伺服电机及特种微型减速机行星齿轮容易损坏，易损坏的主要原因是伺服电机及减速机强调结构小巧，结构件的强度不够。损坏后一般都需要进口，周期长，价格高。机器人结构紧凑，使用的配件基本都是专用的，通用性极差，维修困难，需要专业人士和专用工具。因此急需一种方便维修的焊接工装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于固定待加工件的工装设备，该工装设备通过五个***控制工装设备上被待加工件的位置变化，焊枪固定在待加工件上方，进而实现了焊枪沿焊线的移动，结构简单紧凑、精度高。
本实用新型的技术方案是：一种焊接工装设备，所述工装设备包括：
底座；
设置在所述底座上的沿X轴方向移动的X轴***；
设置在所述X轴***上的沿Y轴方向移动的Y轴***；
设置在所述Y轴***上的沿Z轴方向移动的Z轴***；
设置在所述Z轴***上的绕A轴旋转的摆动轴***；
设置在所述摆动轴***上的绕B轴旋转的旋转轴***；
与所述旋转轴***固定连接的用于固定被焊接件的工作转盘；
所述A轴平行于XY平面，所述B轴垂直于所述XY平面。
可选择的，所述X轴***、Y轴***、Z轴***均包括：依次连接的电动机、减速器、沿相应移动方向设置的滚珠丝杆、支撑板，所述滚珠丝杆包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述减速器连接，所述螺母与所述支撑板固定连接，所述底座、所述X轴***的支撑板、所述Y轴***的支撑板、所述Z轴***的支撑板依次两两接触。
可选择的，所述Z轴***的减速器采用蜗轮蜗杆结构。
可选择的，所述摆动轴***包括：电动机、减速器组件、支撑座，所述电动机与所述减速器组件连接，所述减速器组件的输出轴为A轴，所述减速器组件的输出轴与所述支撑座固定连接，所述支撑座与所述Z轴***的支撑板接触。
可选择的，所述减速器组件具有外置的齿轮组结构，所述减速器的输出轴即为所述齿轮组结构的输出轴，所述齿轮组结构的输出齿轮具有配重块。
可选择的，所述旋转轴***包括：电动机、减速器，所述电动机与所述减速器连接，所述减速器的输出轴为B轴，所述减速器的输出轴与所述工作转盘固定连接，所述工作转盘与所述支撑座相接触。
可选择的，所述X轴***的支撑板具有第一导块，所述Y轴***的支撑板具有第二导槽及第二导杆，所述Z轴***的支撑板具有第三导槽及第三凹槽，所述摆动轴***的支撑座具有第四凹槽；所述底座与所述X轴***的支撑板配合，所述第一导块与所述第二导槽配合，所述第二导杆与所述第三导槽配合，所述第三凹槽与所述齿轮组结构的输出轴配合，所述第四凹槽与所述工作转盘配合。
可选择的，所述支撑座为U形框架，所述第三导槽的个数为两个，两个所述第三导槽对称分布于所述支撑座两侧与两个相对应的第二导杆配合。
可选择的，所述第二导槽为燕尾槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的焊接工装设备采用依次关联的三个移动***和两个转动***驱动工作转盘，能够实现待加工件多角度的焊接，且布置合理，采用配重块整体受力均衡。
本实用新型的焊接工装设备具有机器人的优点，并可消除机器人的缺陷，使用国内常用伺服电动机及减速机，损害后易维修具有周期短，维修件成本低，简便的特点，且强度增加，维修方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的焊接工装设备的立体图；
图2为本实用新型实施例的焊接工装设备的主视图；
图3为本实用新型实施例的焊接工装设备的左视图；
图4为本实用新型实施例的焊接工装设备的俯视图。
附图标记说明：1-底座，2-第一支撑板，21-第一导块，22-X***连接端，3-第二支撑板，31-第二导槽，32-第二导杆，33-Y***连接端，4-第三支撑板，41-第三导槽，42-第三凹槽，43-Z***连接端，5-支撑座，51-第四凹槽，52-齿轮组结构的输入端，53-输出齿轮，54-配重块，6-工作转盘，61-旋转轴***连接端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
如图1～4所示，焊接工装设备包括：底座1；设置在底座上的沿X轴方向移动的X轴***；设置在X轴***上的沿Y轴方向移动的Y轴***；设置在Y轴***上的沿Z轴方向移动的Z轴***；设置在Z轴***上的绕A轴方向旋转的摆动轴***；设置在摆动轴***上的绕B轴旋转的旋转轴***；与旋 转轴***固定连接的用于固定被焊接件的工作转盘。A轴平行于XY平面，B轴垂直于XY平面。
X***、Y***、Z***传递的直线运动能够通过多种方式实现，优选的，X轴***包括：依次连接的第一电动机、第一减速器、沿X方向设置的滚珠丝杆、第一支撑板2，滚珠丝杆包括丝杆和螺母，丝杆与第一减速器连接，螺母与第一支撑板2的X***连接端22固定连接。Y轴***包括：依次连接的第二电动机、第二减速器、沿Y方向设置的滚珠丝杆、第二支撑板3，滚珠丝杆包括丝杆和螺母，丝杆与第二减速器连接，螺母与第二支撑板3的Y***连接端33固定连接。Z轴***包括：依次连接的第三电动机、第三减速器、沿Z方向设置的滚珠丝杆、第三支撑板4，滚珠丝杆包括丝杆和螺母，丝杆与第三减速器连接，螺母与第三支撑板4的Z***连接端43固定连接。底座1、第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4依次两两接触。滚轴丝杆机构通过丝杆的精密行程，控制焊接的精密程度。
第三减速器能够采用锥齿轮传动、圆柱齿轮传动等结构，优选的，第三减速器采用蜗轮蜗杆结构。蜗轮蜗杆结构能够承受支撑座5以及工作转盘6等结构的负荷，传动平稳。
摆动轴***的设置可有多种选择。只要使摆动轴***的旋转轴平行于XY平面即可。优选的，摆动轴***包括：第四电动机、减速器组件、支撑座5，第四电动机与减速器组件连接，减速器组件的输出轴为A轴，减速器组件的输出轴与支撑座5固定连接，支撑座5与第三支撑板4接触。优选的，减速器组件具有外置的齿轮组结构，减速器组件的输出轴即为齿轮组结构的输出轴，齿轮组结构的输出齿轮具有配重块。其中，减速器组件的齿轮组结构的输入端52与齿轮组结构的输出轴通过齿轮啮合实现运动的传递。
优选的，旋转轴***包括：第五电动机、第五减速器，第五电动机与第五减速器连接，第五减速器的输出轴为B轴，第五减速器的输出轴与工作转盘的旋转轴***连接端61固定连接，工作转盘6与支撑座5相接触。工作转盘6的旋转轴与旋转轴***连接端61能够重合或平行。
第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、第五电动机为五个独立的电动机，该五个伺服电机均通过工控机控制。X***、Y***、Z***、 摆动轴***、旋转轴***依次连接，工作转盘设立在最上面的旋转轴***上，使得工作转盘的运动受五个***控制。优选的，第一支撑板2具有第一导块21，第二支撑板3具有第二导槽31及第二导杆32，第三支撑板4具有第三导槽41及第三凹槽42，摆动轴***的支撑座5具有第四凹槽51；底座1与第一支撑板2配合，第一导块21与第二导槽31配合，第二导杆32与第三导槽41配合，第三凹槽42与齿轮组结构的输出轴配合，第四凹槽51与工作转盘6配合。
支撑座5沿Z方向运动，优选的，支撑座5为U形框架，第三导槽41的个数为两个，两个第三导槽41对称分布于支撑座5两侧与两个相对应的第二导杆32配合，结构稳固紧凑。
第二导槽31能够为T形槽、燕尾槽等结构，优选的，第二导槽31为燕尾槽。该燕尾槽结构能够避免第二支撑板3移动时位置跑偏，具有较好的导正作用。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (9)
1.一种焊接工装设备，其特征在于，所述工装设备包括：
底座；
设置在所述底座上的沿X轴方向移动的X轴***；
设置在所述X轴***上的沿Y轴方向移动的Y轴***；
设置在所述Y轴***上的沿Z轴方向移动的Z轴***；
设置在所述Z轴***上的绕A轴旋转的摆动轴***；
设置在所述摆动轴***上的绕B轴旋转的旋转轴***；
与所述旋转轴***固定连接的用于固定被焊接件的工作转盘；
所述A轴平行于XY平面，所述B轴垂直于所述XY平面。
2.根据权利要求1所述的焊接工装设备，其特征在于，所述X轴***、Y轴***、Z轴***均包括：依次连接的电动机、减速器、沿相应移动方向设置的滚珠丝杆、支撑板，所述滚珠丝杆包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述减速器连接，所述螺母与所述支撑板固定连接，所述底座、所述X轴***的支撑板、所述Y轴***的支撑板、所述Z轴***的支撑板依次两两接触。
3.根据权利要求2所述的焊接工装设备，其特征在于，所述Z轴***的减速器采用蜗轮蜗杆结构。
4.根据权利要求2或3所述的焊接工装设备，其特征在于，所述摆动轴***包括：电动机、减速器组件、支撑座，所述电动机与所述减速器组件连接，所述减速器组件的输出轴为A轴，所述减速器组件的输出轴与所述支撑座固定连接，所述支撑座与所述Z轴***的支撑板接触。
5.根据权利要求4所述的焊接工装设备，其特征在于，所述减速器组件具有外置的齿轮组结构，所述减速器的输出轴即为所述齿轮组结构的输出轴，所述齿轮组结构的输出齿轮具有配重块。
6.根据权利要求4所述的焊接工装设备，其特征在于，所述旋转轴***包括：电动机、减速器，所述电动机与所述减速器连接，所述减速器的输出轴为B轴，所述减速器的输出轴与所述工作转盘固定连接，所述工作 转盘与所述支撑座相接触。
7.根据权利要求5所述的焊接工装设备，其特征在于，所述X轴***的支撑板具有第一导块，所述Y轴***的支撑板具有第二导槽及第二导杆，所述Z轴***的支撑板具有第三导槽及第三凹槽，所述摆动轴***的支撑座具有第四凹槽；所述底座与所述X轴***的支撑板配合，所述第一导块与所述第二导槽配合，所述第二导杆与所述第三导槽配合，所述第三凹槽与所述齿轮组结构的输出轴配合，所述第四凹槽与所述工作转盘配合。
8.根据权利要求7所述的焊接工装设备，其特征在于，所述支撑座为U形框架，所述第三导槽的个数为两个，两个所述第三导槽对称分布于所述支撑座两侧与两个相对应的第二导杆配合。
9.根据权利要求7所述的焊接工装设备，其特征在于，所述第二导槽为燕尾槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320551971.6U CN203495474U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 一种焊接工装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320551971.6U CN203495474U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 一种焊接工装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203495474U true CN203495474U (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50326481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320551971.6U Expired - Fee Related CN203495474U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 一种焊接工装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203495474U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433676A (zh) * | 2013-09-05 | 2013-12-11 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种焊接工装设备 |
| CN106903476A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-30 | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 | 一种横向移动的机器人焊接变位机 |
| CN110497076A (zh) * | 2018-05-16 | 2019-11-26 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标装置 |
-
2013
- 2013-09-05 CN CN201320551971.6U patent/CN203495474U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433676A (zh) * | 2013-09-05 | 2013-12-11 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种焊接工装设备 |
| CN106903476A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-30 | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 | 一种横向移动的机器人焊接变位机 |
| CN110497076A (zh) * | 2018-05-16 | 2019-11-26 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103433676A (zh) | 一种焊接工装设备 | |
| CN102049638B (zh) | 环缝焊接机器人装置 | |
| CN103753355B (zh) | 一种可实现五面加工的多轴联动装置 | |
| CN100586666C (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
| CN205201513U (zh) | 一种基于2r1t并联机构的五自由度混联机器人 | |
| CN203955950U (zh) | 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手 | |
| CN102284795B (zh) | 一种混联五轴激光切割机 | |
| CN205147699U (zh) | 一种三轴焊接变位机 | |
| CN201168960Y (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
| CN104972455B (zh) | 基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人 | |
| CN203956921U (zh) | 四轴冲压机机械手 | |
| CN103495971A (zh) | 一种五自由度组合式机器人平台 | |
| CN203495474U (zh) | 一种焊接工装设备 | |
| CN103273329B (zh) | 一种五轴数控机床 | |
| CN104875192A (zh) | 一种三移动两转动完全各向同性混联机器人机构 | |
| CN103144100A (zh) | 三自由度移动并联机器人机构 | |
| CN107932482B (zh) | 一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构 | |
| CN110814520A (zh) | 实现双面激光电弧复合焊接的双臂龙门式机器人*** | |
| CN104786211B (zh) | 一种含滚珠丝杠副的六自由度工业机器人 | |
| CN110653797A (zh) | 一种三自由度气动平移并联机构 | |
| CN103264384B (zh) | 串并混联式三自由度平动搬运机构 | |
| CN109702709A (zh) | 一种用于机械零部件组装的工业机器人 | |
| CN103846911A (zh) | 一种高速六自由度并联机械手 | |
| CN206230517U (zh) | 无耦合三自由度空间移动并联机构及使用该机构的雕刻机 | |
| CN103659793B (zh) | 单支链含闭环的平移驱动三平动并联机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Hefei City, Anhui Province, 230022 East Road No. 176 Patentee after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: Hefei City, Anhui Province, 230022 East Road No. 176 Patentee before: Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140326 Termination date: 20190905 |