CN203479499U - 汽车前大灯组件的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车前大灯组件的检测设备。本实用新型所述的检测设备，在汽车前大灯组件固定在检测设备的产品放置机构上之后，所述检测设备中的车灯检测机构控制车灯的遮挡板打开/关闭，并由图像摄取装置摄取所述车灯相应的远光/近光光型图像，并利用图像的灰度值来确定所述车灯及遮挡板是否合格；同时，所述检测设备中的马达检测机构在马达上加载负载件，使得所述马达在负载情况下向左/向右逐步移动，并根据移动的步进情况及转动方向来检测所述马达是否合格。本实用新型所述的检测设备，精简了检测设备的结构，并有效地提高检测设备的工作效率。

Description

汽车前大灯组件的检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车前大灯组件的检测设备。

背景技术

随着我国经济的飞速发展和人民生活水平的提高，我国汽车工业已步入高速成长期。不仅汽车的产量在大幅增长，汽车的科技含量也在不断增加。现代汽车制造技术与电子技术、信息技术日益密切融合在一起。汽车已不再是简单的交通工具，而已成为现代科技的载体。

照明装置是汽车中十分重要的***件，尽管近年来在前照灯的设计方面取得一些进展，如今的近光光束及车灯转向，仍不能满足用户期望的一些重要的功能。例如，对低对比度的路面仍然不能提供足够长的可见度，导致可见距离小于正常行驶速度时的刹车距离。这是由于照明装置的近光光型不合格。

机动车辆车灯的配光性能的好坏，直接影响到车辆和人身的安全。因此，国内外均将有关车辆的配光性能列为汽车法规或强制性标准检测项目。作为检测车灯配光性能的各种智能检测***和装置，近年来也得到了迅速的发展。根据实际需要，研制一种低成本、高精度的智能化车用灯具配光检测***，是非常必要的。车用灯具除结构标准以外，灯光标准主要有配光性能和照射位置标准，本检测***既可对配光性能进行检测又可对照射位置标准进行检测。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车前大灯组件的检测设备，用于解决现有技术中检测设备结构复杂等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车前大灯组件的检测设备，其中，所述汽车前大灯组件包括：车灯、调整所述车灯光线的遮挡板、使所述车灯调整横向角度的马达，其中，所述检测设备至少包括：用于固定所述汽车前大灯组件的产品放置机构；设置在所述车灯发光方向上的车灯检测机构，包括：面向所述车灯发光方向设有暗箱，在所述暗箱中设置用于拍摄所述暗箱的成像区域上的光型图像的图像摄取装置，与所述图像摄取装置连接的车灯检测装置；与所述马达连接的马达检测机构，包括：与所述马达固定的负载件，以及与所述马达的信号控制接口相连的马达检测装置，其中，所述负载件上设有行程感应器；

优选地，所述产品放置机构包括：固定所述汽车前大灯组件下侧的固定底座，固定所述汽车前大灯组件上方的固定夹板。

优选地，所述产品放置机构还包括：控制所述遮挡板打开/关闭的遮挡板控制部件、以及将所述车灯推送并固定在所述汽车前大灯组件上的推送部件。

优选地，所述产品放置机构还包括：位于所述马达两侧的卡固件，及位于各所述卡固件下方的顶起气缸。

优选地，所述负载件包括：位于所述马达两侧且卡固在所述产品放置机构上的一对砝码，以及将各砝码固定在所述马达上的连接部件。

优选地，所述负载件包括：卡固在车灯上且与所述马达相连的联动部件。

优选地，所述车灯检测机构还包括：设置在所述车灯与所述成像区域之间、且相距所述车灯预设距离的光学透镜。

优选地，所述车灯检测装置包括：第一控制模块，用于控制所述遮挡板控制部件打开/关闭所述遮挡板；与所述第一控制模块相连的处理模块，用于基于所述第一控制模块对所述遮挡板控制部件的控制，将所提取的近光/远光光型图像的轮廓的灰度总值与预设的灰度总值范围进行比较，并根据比较的结果检测所述车灯是否合格。

优选地，所述车灯检测装置还包括：遮挡板检测模块，用于基于所提取的近光光型图像以外的图像区域的灰度值来检测所述遮挡板是否合格。

优选地，所述马达检测装置包括：第二控制模块，用于控制所述马达在负载状态下由当前位置转至一侧的堵转位置；马达检测模块用于控制所述马达逐步回转，并根据回转的步进情况和回转方向来检测所述马达是否合格。

如上所述，本实用新型的汽车前大灯组件的检测设备，具有以下有益效果：所述检测设备在所述马达上设置负载件，令所述马达在负载情况下左右运行，并检测所述马达是否合格，如此不仅能够监测马达向左及向右方向调整是否在所规定的范围内，还能同时检测所述马达所保留的余量也符合标准；所述检测设备还利用图像的灰度分布来同时检测车灯的远光/近光光型及遮挡板的透光性，有效地提高了检测设备的工作效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的汽车前大灯组件的检测设备的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1所示，本实用新型提供一种汽车前大灯组件的检测设备。所述汽车前大灯组件至少包括：车灯，调整所述车灯光线的遮挡板，使所述车灯调整横向角度的马达，将所述车灯、遮挡板及马达按照预设结构连接在一起的支架，其中，在所述马达上还设有用于表示所述车灯照射方向的传感器，所述传感器通常为霍尔传感器，当所述传感器检测到所述车灯位于正前方时，将输出感应信息。

所述检测设备包括：产品放置机构11、车灯检测机构12、及马达22检测机构。

所述产品放置机构11用于将所述汽车前大灯组件固定在所述检测设备上。其中，所述产品放置机构11可以为螺旋固定结构，或者卡固结构。

优选地，所述产品放置机构11包括：固定所述汽车前大灯组件下侧的固定底座111，固定所述汽车前大灯组件上方的固定夹板113。例如，所述固定底座111与所述汽车前大灯组件的支架底盘固定连接，所述固定夹板113压在所述支架顶部。

优选地，所述产品放置机构11还包括：遮挡板控制部件、推送部件（均未予图示）。

所述遮挡板控制部件用于控制所述遮挡板打开/关闭。所述遮挡板控制部件与所述遮挡板和车灯检测装置123相连。所述车灯检测装置123需要检测远光光型时，控制所述遮挡板控制部件打开遮挡板，在所述车灯检测装置123需要检测近光光型时，则控制所述遮挡板控制部件关闭遮挡板。其中，所述遮挡板控制部件包括：与所述车灯检测装置123相连的电磁阀和受电磁阀控制的气缸，所述气缸驱动所述遮挡板打开/闭合。

所述推送部件用于将所述车灯推送并固定在所述汽车前大灯组件上。具体地，所述推送部件包括：机械手和推送气缸。所述机械手抓住车灯，并在推送气缸的驱动下，将所抓住的车灯固定在所述组件中的电插座上。

优选地，所述产品放置机构11还包括：位于所述马达22两侧的卡固件112，及位于各所述卡固件112下方的顶起气缸114。

所述车灯检测机构12设置在所述车灯21发光方向上，包括：暗箱122、图像摄取装置121及车灯检测装置123。

所述暗箱122设置在所述车灯一侧并面向所述车灯21发光方向开口。所述暗箱122的宽度略大于所述车灯的宽度，与所述开口相对的暗箱122一侧为光型图像的成像区域。优选地，在所述暗箱122的成像区域与所述车灯之间且相距所述车灯预设距离设有光学透镜124，所述光学透镜124为安装在所述车灯前的透镜124。所述预设距离与所述光学透镜124的焦距相关。将所述光学透镜124安放在距离所述车灯预设距离处，可有效缩短所述车灯所照射的光型图像，以减小检测设备的尺寸。

所述图像摄取装置121设置在所述暗箱122中，用于拍摄所述暗箱122的成像区域上的光型图像。所述图像摄取装置121可以为摄像头、相机中的一种。所述图像摄取装置121通过固定支架固定在所述暗箱122开口上方。

所述车灯检测装置123与所述图像摄取装置121相连，用于获取所述图像摄取单元所摄取所述车灯照射在挡板上的光型图像，并根据所述光型图像的灰度来检测所述车灯是否合格。其中，所述车灯检测装置123为能够按照预设的程序进行大量数值和逻辑运算的电子设备，其硬件包括但不限于：上位机、嵌入式设备等。

所述车灯检测装置123包括：第一控制模块、处理模块（均未予图示）。

所述第一控制模块用于控制所述遮挡板控制部件打开/关闭所述遮挡板。

具体地，所述第一控制模块向所述遮挡板控制模块发出打开控制信号，则所述遮挡板控制模块将所述遮挡板打开，使得所述车灯所发出的光全部通过位于所述车灯前方的光学透镜124照射到所述暗箱122的侧壁，以形成远光光型。

所述第一控制模块向所述遮挡板控制模块发出关闭控制信号，则所述遮挡板控制模块将所述遮挡板关闭，使得所述车灯所发出的部分光线通过位于所述车灯前方的光学透镜124照射到所述暗箱122的侧壁，以形成近光光型。

所述处理模块与所述第一控制模块相连，用于基于所述第一控制模块对所述遮挡板控制部件的控制，将所述图像摄取装置121所摄取的近光/远光光型图像的轮廓的灰度总值与预设的灰度总值范围进行比较，并根据比较的结果检测所述车灯是否合格。

具体地，所述第一控制模块将向所述遮挡板控制模块发送的控制信号同时发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述控制信号确定所所述图像摄取装置121所拍摄的图像包含近光光型图像或远光光型图像，再提取所述图像的灰度值分布情况，再从所述灰度值分布中取得在预设的灰度值范围之内的灰度值，则所取得的灰度值所对应的图像区域为所述车灯的近光/远光光型图像，接着，所述处理模块提取所述光型图像的轮廓的像素的灰度值，并予以取和，若所述灰度值总和在预设的灰度总值范围内，则检测所述车灯合格，反之，则检测所述车灯不合格。其中，所述光型检测模块预设的近光光型所对应的灰度总值和远光光型所对应的灰度总值不同。所述车灯检测装置123根据所述光型提取模块中对遮挡板的控制，来确定所要比较的预设的灰度总值。

其中，所述处理模块为一种按照预设的程序进行大量数值、逻辑处理的电子设备，其硬件包括但不限于：处理器、嵌入式设备、单片机等。

优选地，在控制所述遮挡板关闭后，所述车灯检测装置123还包括：遮挡板检测模块。

所述遮挡板检测模块用于基于所提取的近光光型图像以外的图像区域的灰度值来检测所述遮挡板是否合格。

具体地，所述遮挡板检测模块将所提取的近光光型图像以外的图像区域进行灰度值提取，并将所提取的灰度值的平均值与预设的阈值进行比较，若所述平均值大于所述阈值，则检测所述遮挡板的透光性合格，反之，则检测所述遮挡板的透光性不合格。

需要说明的是，本领域技术人员应该理解，上述光型检测模块、遮挡板检测模块并非一定按顺序执行，也可以根据需要，先执行遮挡板检测模块再执行光型检测模块，或者同时执行。

所述马达22检测机构与位于所述车灯下方的马达22相连，包括：负载件131及马达检测装置132。

所述负载件131固定在所述马达22上，并随着马达22横向运动。其中，所述负载件131可以是固定在所述马达22上的重物。所述负载件131上设有行程感应器，用于感应所述负载件131横向所运行的距离。

优选地，所述负载件131包括：卡设在所述卡固件112上的一对砝码，以及将各砝码固定在所述马达22上的连接部件。其中，所述连接部件可以是绳索等。每个砝码上设置一个行程感应器。

具体地，所述砝码依靠自身重量卡固在相应的所述卡固件112上，且通过连接部件与所述联动部件相连。当位于卡固件112下方的顶起气缸114将所述砝码顶出卡固件112时，被顶起的砝码作为所述马达22的负载随着所述马达22进行移动。

优选地，所述负载件131还包括：联动部件。

所述联动部件卡固在车灯上且与所述马达22相连。所述联动部件在所述马达22横向运动时，随之运动。其中，所述联动部件上设有所述行程感应器。

所述马达检测装置132与所述马达22的信号控制接口相连，用于令所述马达22在负载状态下转至一侧的堵转位置，控制所述马达22逐步回转，并根据回转的步进情况和回转方向来检测所述马达22是否合格。其中，所述马达检测装置132为能够按照预设的程序进行大量数值和逻辑运算的电子设备，其硬件包括但不限于：上位机、嵌入式设备等。其中，所述马达检测装置132和车灯检测装置123可由同一上位机来执行。

所述马达检测装置132包括：第二控制模块、马达22检测模块（均未予图示）。

所述第二控制模块用于控制所述马达22在负载状态下由当前位置转至一侧的堵转位置。其中，所述堵转位置指所述马达22移向最左侧或最右侧的位置。

具体地，所述第二控制模块控制所述马达22向左侧或右侧移动，固定在所述联动部件上的行程感应器将所述马达22向左/向右的行进距离实时地发送给所述马达检测装置132，在所述行程感应器所提供的行进距离不再改变时，所述第二控制模块确定所述马达22移到了相应一侧的堵转位置。

所述马达22检测模块用于控制所述马达22逐步回转，并根据回转的步进情况和回转方向来检测所述马达22是否合格。

具体地，在所述马达22上设有霍尔传感器的情况下，所述马达22检测模块用于按照预设的步进长度控制所述马达22逐步回转，直至接收到位于所述马达22的霍尔传感器所发出车灯直射的感应信息，并基于回转的步进数是否位于预设的步进数范围的判断结果来检测所述马达22是否合格。

例如，所述马达22检测模块按照预设的步进长度控制所述马达22逐步回转，直至所述霍尔传感器发出车灯位于直射角度的感应信息，则所述马达22检测模块基于所述感应信息停止回转，此时，所述马达22检测模块将回转的步进数与预设的步进数范围进行比较，若超出预设的步进数范围，则确定所述马达22不合格，反之，则合格。

优选地，所述马达22检测模块还用于控制所述马达22逐步回转，直至所述马达22回转的步进数达到预设的步进数，则所述马达22检测模块根据所回转的步进数及所述行程感应器所提供的回转距离，来计算所述马达22回转的单位步进长度，并基于所计算的单位步进长度与预设的单位步进长度范围的比较结果来检测所述马达22是否合格。

具体地，所述马达22上没有霍尔传感器，所述马达22检测模块控制所述马达22逐步回转，直至达到预设的步进数，与此同时，位于所述联动部件上的行程感应器将所述马达22回转的距离提供给所述马达22检测模块，所述马达22检测模块根据所述距离和步进数得到单位步进长度，再判断所得到的单位步进长度是否位于预设的单位步进长度范围之内，若所计算的单位步进长度在预设的单位步进长度范围之内，则确定所述马达22合格，反之，则不合格。

作为一种优选方案，所述检测设备还包括：检测结果显示机构。

检测结果显示机构包括：与所述马达检测装置132和光学检测装置相连的打章电磁阀，及与所述打章电磁阀相连的打章气缸。

所述检测设备的结构举例如下：

所述产品放置机构11的结构为：在所述检测设备的操作台上设有固定底座111，所述固定底座111的两侧均设有卡固件112，每个卡固件112下方设于顶起气缸114，在所述固定底座111上方还设有固定夹板113，以及在所述操作台上还设有与所述遮挡板相连的遮挡板控制部件，和与所述车灯相连的推送部件；

所述马达22检测机构的结构为：固定在所述车灯上的且具有行程感应器的联动部件，通过绳索连接在所述联动部件两侧且卡在各所述卡固件112上的砝码，以及通过数据线与所述马达22的信号控制接口相连的马达检测装置132；

所述光学检测机构的结构为：在相距所述固定夹板113的预设距离还设有暗箱122，所述暗箱122的箱口面向所述固定夹板113，所述暗箱122的箱口上方安装有图像摄取装置121，所述图像摄取装置121摄取面对所述箱口的暗箱122箱板所构成的成像区域，另外所述暗箱122的中部还设有光学透镜124，与所述图像摄取装置121相连的光学检测装置；

检测结果显示机构的结构为：与所述马达检测装置132和光学检测装置相连的打章电磁阀，及与所述打章电磁阀相连的打章气缸。

所述检测设备的工作过程为：

工作人员/机械手将待检测的汽车前大灯组件固定在所述产品放置机构11中的固定底座111和固定夹板113之间，并将马达检测装置132中的联动部件安装在所述组件中的马达22上，与所述联动机构相连的砝码卡固在各自的卡固件112上。

在进行马达22检测时，一侧的顶起气缸114将上方的砝码顶出卡固件112，并在所述马达22的带动下作为所述马达22的负载随着所述马达22向另一侧移动，此时所述马达检测装置132对所述马达22进行检测。当检测完成后，所述马达检测装置132根据检测结果控制打章电磁阀以便驱动打章气缸在检测报告上打章合格/不合格。

在进行远光光型检测时，在所述车灯检测装置123的控制，遮挡板板控制部件打开遮挡板，并由所述推送部件将车灯推送并固定在灯泡安装槽中，接着，设置于车灯发光方向上的透镜124将所述车灯的光聚集到暗箱122的成像区域，由所述暗箱122中的图像摄取装置121摄取相应的远光光型图像，并由所述车灯检测装置123通过分析所述远光光型图像来检测所述车灯的远光光型是否合格，在检测完成后，所述车灯检测装置123根据检测结果控制打章电磁阀以便驱动打章气缸在检测报告上打章合格/不合格。

在进行近光光型检测时，所述车灯检测装置123控制遮挡板板控制部件关闭遮挡板，则所述遮挡板遮挡住部分车灯光线，所述车灯检测装置123通过所述图像摄取装置121摄取相应的近光光型图像，由所述车灯检测装置123通过分析所述远光光型图像来检测所述车灯的远光光型是否合格，在检测完成后，所述车灯检测装置123根据检测结果控制打章电磁阀以便驱动打章气缸在检测报告上打章合格/不合格。

综上所述，本实用新型的一种汽车前大灯组件的检测设备，所述检测设备在所述马达上设置负载件，令所述马达在负载情况下左右运行，并检测所述马达是否合格，如此不仅能够监测马达向左及向右方向调整是否在所规定的范围内，还能同时检测所述马达所保留的余量也符合标准；所述检测设备还利用图像的灰度分布来同时检测车灯的远光/近光光型及遮挡板的透光性，有效地提高了检测设备的工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种汽车前大灯组件的检测设备，其中，所述汽车前大灯组件包括：车灯、调整所述车灯光线的遮挡板、使所述车灯调整横向角度的马达，其特征在于，所述检测设备至少包括： 

用于固定所述汽车前大灯组件的产品放置机构； 

设置在所述车灯发光方向上的车灯检测机构，包括：面向所述车灯发光方向设有暗箱，在所述暗箱中设置用于拍摄所述暗箱的成像区域上的光型图像的图像摄取装置，与所述图像摄取装置连接的车灯检测装置； 

与所述马达连接的马达检测机构，包括：与所述马达固定的负载件，以及与所述马达的信号控制接口相连的马达检测装置，其中，所述负载件上设有行程感应器。 

2.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述产品放置机构包括：固定所述汽车前大灯组件下侧的固定底座，固定所述汽车前大灯组件上方的固定夹板。 

3.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述产品放置机构还包括：控制所述遮挡板打开/关闭的遮挡板控制部件、以及将所述车灯推送并固定在所述汽车前大灯组件上的推送部件。 

4.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述产品放置机构还包括：位于所述马达两侧的卡固件，及位于各所述卡固件下方的顶起气缸。 

5.根据权利要求4所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述负载件包括：位于所述马达两侧且卡固在所述产品放置机构上的一对砝码，以及将各砝码固定在所述马达上的连接部件。 

6.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述负载件包括：卡固在车灯上且与所述马达相连的联动部件。 

7.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述车灯检测机构还包括：设置在所述车灯与所述成像区域之间、且相距所述车灯预设距离的光学透镜。 

8.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述车灯检测装置包括： 

第一控制模块，用于控制所述遮挡板控制部件打开/关闭所述遮挡板； 

与所述第一控制模块相连的处理模块，用于基于所述第一控制模块对所述遮挡板控制部件的控制，将所述图像摄取装置所摄取的近光/远光光型图像的轮廓的灰度总值与预设的灰度总值范围进行比较，并根据比较的结果检测所述车灯是否合格。 

9.根据权利要求8所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述车灯检测装置还包括：遮挡板检测模块，用于基于所提取的近光光型图像以外的图像区域的灰度值来检测所述遮挡板是否合格。 

10.根据权利要求1所述的汽车前大灯组件的检测设备，其特征在于，所述马达检测装置包括： 

第二控制模块，用于控制所述马达在负载状态下由当前位置转至一侧的堵转位置； 

马达检测模块，用于控制所述马达逐步回转，并根据回转的步进情况和回转方向来检测所述马达是否合格。 

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