CN203477295U - 液控自动机械变速箱及双离合变速箱的跛行回家油路*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液控自动机械变速箱及双离合变速箱的跛行回家油路***，其中的液控自动机械变速箱跛行回家油路***，在AMT油路上增加手动阀、第三开关阀、第三、四机械阀、第五机械阀及相应液压油路，第三开关阀、第三、四机械阀负责正常工作模式与跛行回家模式的油路切换，手动阀用于跛行回家模式下P/R/N、D档位区分与油路切换，第五机械阀控制跛行回家模式的离合器。本实用新型还公开一种液控双离合变速箱的跛行回家油路***，在DCT油路上增加手动阀、第三开关阀、第五、六、七、八机械阀及相应液压油路，第三开关阀、第五、六机械阀负责正常工作模式与跛行回家模式的油路切换，手动阀用于跛行回家模式下P/N、R、D档位区分与油路切换，第七、八机械阀分别控制跛行回家模式的奇数轴离合器和偶数轴离合器。本实用新型使液控AMT/DCT实现了跛行回家的功能。

Description

液控自动机械变速箱及双离合变速箱的跛行回家油路***

技术领域

本实用新型与汽车自动机械(含双离合)变速箱的液压控制***有关,具体涉及液控自动机械变速箱以及双离合变速箱在变速箱电子控制单元TCU所有驱动全部关闭的紧急情况下实现跛行回家的油路***。

背景技术

目前，市场上主流的变速箱包括手动变速箱（MT）、自动机械变速箱（AMT）、双离合器变速箱（DCT）、无级变速箱（CVT）和液力自动变速箱（AT）五种类型。在这些变速箱中，除了手动变速箱MT之外，只有装备了液力变矩器（TC）的自动变速箱AT在没有变速箱电子控制单元（TCU）或者变速箱电子控制单元TCU驱动级全部关闭的情况下，能够依靠其内部的机械/液压结构设计，形成一个或多个固定档位，为车辆提供紧急状态下的基本行走功能，在这种情况下只要发动机工作正常，那么故障车辆就能够凭借自身的动力就近返回修理厂，实现跛行回家（Limp-Home）的功能。

常规的液控式自动机械变速箱AMT的液压油路（以2档为例），如图1所示，包括液压油泵1、第一电磁阀11、第二电磁阀12、第三电磁阀13、第四电磁阀14、第五电磁阀15、第一机械阀21、第二机械阀22、第一开关阀31、第二开关阀32，其中第二机械阀22为三位十二通换向阀，其余各阀均为两位三通换向阀。第二电磁阀12用于控制湿式离合器2，第三电磁阀13用于控制冷却***3，第一开关阀31和第二开关阀32用于选择第四电磁阀14、第五电磁阀15与第一换档机构4（包括1档与2档换档拨叉、1档与2档换档液压缸）、第二换档机构5（包括3档与4档换档拨叉、3档与4档换档液压缸）、第三换档机构6（包括5档与R档换档拨叉、5档与R档换档液压缸）的对应关系，第四电磁阀14和第五电磁阀15用于控制与第一开关阀31、第二开关阀32当前状态相对应的换档机构的拨叉位移。

液压油泵1的输出口与第一电磁阀11的进油口、第一机械阀21的进油口连通，第一机械阀21的控制端与第一电磁阀11的出油口连通，第一机械阀21的出油口与第二电磁阀12的进油口、第三电磁阀13的进油口、第四电磁阀14的进油口、第五电磁阀15的进油口、第二开关阀32的进油口、第一开关阀31的进油口连通，第二电磁阀12的出油口与湿式离合器2连接，第三电磁阀13的出油口与冷却***3连接，第一开关阀31的出油口与第二机械阀22的右控制端连通，第二开关阀32的出油口与第二机械阀22的左控制端连通。第二机械阀22具有两个进油口、四个回油口、三组出油口，每组出油口包括两个工作口（A口和B口），出油口位置如图4所示。如图1所示，第一组出油口的第一工作口A1和1档与2档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B1和1档与2档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第二组出油口的第一工作口A2和3档与4档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B2和3档与4档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第三组出油口的第一工作口A3和5档与R档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B3和5档与R档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，一个进油口与第四电磁阀14的出油口连通，另一个进油口与第五电磁阀15的出油口连通。

常规的液控式双离合变速箱DCT的液压油路（也以2档为例），如图7所示，包括液压油泵1'、第一电磁阀41、第二电磁阀42、第三电磁阀43、第四电磁阀44、第五电磁阀45、第六电磁阀46、第一机械阀51、第二机械阀52、第三机械阀53、第四机械阀54、第一开关阀61、第二开关阀62，其中第二机械阀52、第三机械阀53和第四机械阀54为两位八通换向阀，其余各阀均为两位三通换向阀。第二电磁阀42用于控制冷却***3'，第三电磁阀43用于控制奇数轴离合器2'，第四电磁阀44用于控制偶数轴离合器4'，第一开关阀61和第二开关阀62用于选择第五电磁阀45、第六电磁阀46与第一换档机构5'（包括1档与3档换档拨叉、1档与3档换档液压缸）、第二换档机构6'（包括2档与4档换档拨叉、2档与4档换档液压缸）、第三换档机构7'（包括5档与7档换档拨叉、5档与7档换档液压缸）、第四换档机构8'（包括6档与R档换档拨叉、6档与R档换档液压缸）的对应关系，第五电磁阀45和第六电磁阀46用于控制与第一开关阀61、第二开关阀62当前状态相对应的换档机构的拨叉位移。

液压油泵1'的输出口与第一电磁阀41的进油口、第一机械阀51的进油口连通，第一机械阀51的控制端与第一电磁阀41的出油口连通，第一机械阀51的出油口与第二电磁阀42的进油口、第三电磁阀43的进油口、第四电磁阀44的进油口、第五电磁阀45的进油口、第六电磁阀46的进油口、第一开关阀61的进油口、第二开关阀62的进油口连通，第二电磁阀42的出油口与冷却***3'连接，第三电磁阀43的出油口与奇数轴离合器2'连接，第四电磁阀44的出油口与偶数轴离合器4'连接，第一开关阀61的出油口与第二机械阀52的控制端连通，第二开关阀62的出油口与第三机械阀53的控制端、第四机械阀54的控制端连通。第二机械阀52、第三机械阀53和第四机械阀54都具有两个进油口、两个回油口、两组出油口（一组出油口包括两个工作口A、B），如图11所示，第二机械阀52的一个进油口P1与第五电磁阀45的出油口连通，另一个进油口P2与第六电磁阀46的出油口连通，第二机械阀52的第一组出油口（A1、B1）分别与第三机械阀53的两个进油口（P1、P2)连通，第二组出油口（A2、B2）分别与第四机械阀54的两个进油口（P1、P2)连通。第三机械阀53第一组出油口的第一工作口A1和1档与3档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B1和1档与3档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第二组出油口的第一工作口A2和2档与4档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B2和2档与4档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通；第四机械阀54第一组出油口的第一工作口A1和5档与7档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B1和5档与7档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第二组出油口的第一工作口A2和6档与R档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B2和6档与R档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通。

与液力自动变速箱AT相比，常规的自动机械变速箱AMT和双离合变速箱DCT，在没有变速箱电子控制单元TCU或者TCU驱动级全部关闭的情况下，变速箱就回到空档（N），发动机脱载回到怠速，故障车辆即刻失去动力。在这种情况下，驾驶员只能将故障车辆滑行至安全区域并等待救援，故障车辆不具备仅凭借自身动力返厂的能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液控自动机械变速箱及双离合变速箱的跛行回家油路***，可以改变现有的液压油路，使其在没有TCU或者TCU驱动级全部关闭的情况下能够实现跛行回家。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的液控自动机械变速箱的跛行回家油路***，包括液压油泵、手动阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一机械阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀、第五机械阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、湿式离合器、冷却***、第一换档机构、第二换档机构和第三换档机构，其中，所述第一电磁阀和第一机械阀用于将液压油泵的输出压力调解为***油压，该***油压由第一机械阀输出；所述第二电磁阀和第四机械阀用于控制正常工作模式下的湿式离合器，所述第五机械阀和第四机械阀用于控制跛行回家模式下的湿式离合器；所述第三电磁阀和第四机械阀用于控制冷却***；所述第一开关阀、第二开关阀和第二机械阀用于选择第一换档机构或第二换档机构或第三换档机构；所述第四电磁阀、第五电磁阀和第二机械阀用于控制与第一开关阀、第二开关阀工作状态相对应的换档机构的档位切换；所述第三开关阀、第三机械阀和第四机械阀用于正常工作模式和跛行回家模式的油路切换；所述手动阀用于跛行回家模式下的P/R/N、D档的区分与油路切换。

在上述***中，在变速箱电子控制单元正常工作模式时，变速箱电子控制单元控制第三开关阀处于打开状态，液压油泵输出的主油压经第一电磁阀、第一机械阀输出***油压，再经第三开关阀和第三机械阀输出至第二电磁阀的进油口、第三电磁阀的进油口、第四电磁阀的进油口、第五电磁阀的进油口、第一开关阀的进油口、第二开关阀的进油口，同时，第三机械阀使第四机械阀的控制端、第五机械阀的控制端和进油口与低压油路连通；湿式离合器由第二电磁阀和第四机械阀控制，冷却***由第三电磁阀和第四机械阀控制，三个换挡机构由第四电磁阀、第五电磁阀、第一开关阀、第二开关阀、第二机械阀和第四机械阀控制；

在变速箱电子控制单元驱动级全部关闭时，进入跛行回家模式，变速箱电子控制单元控制第三开关阀处于关闭状态，液压油泵输出的主油压经第一电磁阀、第一机械阀输出***油压，再经手动阀和第三机械阀输出至第四机械阀、第五机械阀，同时，第二电磁阀的进油口、第三电磁阀的进油口、第四电磁阀的进油口、第五电磁阀的进油口、第一开关阀的进油口、第二开关阀的进油口与低压油路连通；湿式离合器由第五机械阀控制。

优选的，液压油泵的输出口与第一电磁阀的进油口、第一机械阀的进油口连通，第一机械阀的控制端与第一电磁阀的出油口连通，第一机械阀的出油口与手动阀的进油口、第三开关阀的进油口连通，第三机械阀的控制端与第三开关阀的出油口连通；第三机械阀具有两组工作油路，第一组工作油路的进油口与第三开关阀的进油口连通，第一组工作油路的出油口与第二电磁阀的进油口、第三电磁阀的进油口、第四电磁阀的进油口、第五电磁阀的进油口、第二开关阀的进油口、第一开关阀的进油口连通，第二组工作油路的进油口与手动阀的出油口连通，第二组工作油路的出油口与第五机械阀的进油口和控制端、第四机械阀的控制端连通；第四机械阀具有三组工作油路，第一组工作油路的第一油口与第二电磁阀的出油口连通，第一组工作油路的第二油口与第五电磁阀的出油口连通，第一组工作油路的出油口连接至湿式离合器，第二组工作油路的第一油口与第三电磁阀的出油口连通，第二组工作油路的第二油口与第五机械阀的进油口连通，第二组工作油路的出油口连接至冷却***，第三组工作油路的第一油口与第二机械阀第一组出油口的第一工作口连通，第三组工作油路的第二油口与第五机械阀的进油口连通，第三组工作油路的出油口与第一换档机构的一号容腔连通；第二机械阀第一组出油口的第二工作口和第一换档机构的二号容腔连通，第二组出油口的第一工作口和第二换档机构的一号容腔连通，第二工作口和第二换档机构的二号容腔连通，第三组出油口的第一工作口和第三换档机构的一号容腔连通，第二工作口和第三换档机构的二号容腔连通；第二机械阀的一个进油口与第四电磁阀的出油口连通，另一个进油口与第五电磁阀的出油口连通，第一开关阀的出油口与第二机械阀的右控制端连通，第二开关阀的出油口与第二机械阀的左控制端连通。

本实用新型提供的另一种液控双离合变速箱的跛行回家油路***，包括液压油泵、手动阀、液压缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第一机械阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀、第五机械阀、第六机械阀、第七机械阀、第八机械阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、冷却***、奇数轴离合器、偶数轴离合器、第一换档机构、第二换档机构、第三换档机构和第四换挡机构，其中，所述第一电磁阀和第一机械阀用于将液压油泵的输出压力调解为***油压，该***油压由第一机械阀输出；所述第三电磁阀和第六机械阀用于控制正常工作模式下的奇数轴离合器，所述第七机械阀和第六机械阀用于控制跛行回家模式下的奇数轴离合器；所述第四电磁阀和第六机械阀用于控制正常工作模式下的偶数轴离合器，所述第八机械阀和第六机械阀用于控制跛行回家模式下的偶数轴离合器；所述第二电磁阀和第六机械阀用于控制冷却***；所述第一开关阀、第二开关阀和第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀用于选择第一换档机构或第二换档机构或第三换档机构或第四换挡机构；所述第五电磁阀、第六电磁阀和第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀用于控制与第一开关阀、第二开关阀工作状态相对应的换档机构的档位切换；所述第三开关阀、第五机械阀和第六机械阀用于正常工作模式和跛行回家模式的油路切换；所述手动阀用于跛行回家模式下的P/N、R、D档的区分与油路切换；所述液压缸用于控制跛行回家模式下的第六机械阀、第七机械阀和第八机械阀。

在上述***中，在变速箱电子控制单元正常工作模式时，变速箱电子控制单元控制第三开关阀处于打开状态，液压油泵输出的主油压经第一电磁阀、第一机械法输出***油压，再经第三开关阀和第五机械阀输出至第二电磁阀的进油口、第三电磁阀的进油口、第四电磁阀的进油口、第五电磁阀的进油口、第六电磁阀的进油口、第一开关阀的进油口、第二开关阀的进油口，同时，第五机械阀使第六机械阀的控制端、第七机械阀的进油口和控制端、第八机械阀的进油口和控制端、液压缸的左右油腔与低压油路连通；奇数轴离合器由第三电磁阀和第六机械阀控制，偶数轴离合器由第四电磁阀和第六机械阀控制，冷却***由第二电磁阀和第六机械阀控制，四个换挡机构由第五电磁阀、第六电磁阀、第一开关阀、第二开关阀、第二机械阀、第三机械阀、第四机械阀、第六机械阀控制；

在变速箱电子控制单元驱动级全部关闭时，进入跛行回家模式，变速箱电子控制单元控制第三开关阀处于关闭状态，液压油泵输出的主油压经第一电磁阀、第一机械阀输出***油压，再经手动阀和第五机械阀输出至液压油缸和第七机械阀，或者输出至液压缸和第八机械阀，同时，第二电磁阀的进油口、第三电磁阀的进油口、第四电磁阀的进油口、第五电磁阀的进油口、第六电磁阀的进油口、第一开关阀的进油口、第二开关阀的进油口与低压油路连通，奇数轴离合器由第七机械阀和第六机械阀控制，偶数轴离合器由第八机械阀和第六机械阀控制。

优选的，液压油泵的输出口与第一电磁阀的进油口、第一机械阀的进油口连通，第一机械阀的控制端与第一电磁阀的出油口连通，第一机械阀的出油口与手动阀的进油口、第三开关阀的进油口连通，第五机械阀的控制端与第三开关阀的出油口连通；第五机械阀具有三组工作油路，第一组工作油路的进油口与第三开关阀的进油口连通，第一组工作油路的出油口与第二电磁阀的进油口、第三电磁阀的进油口、第四电磁阀的进油口、第五电磁阀的进油口、第六电磁阀的进油口、第一开关阀的进油口、第二开关阀的进油口连通，第二组工作油路的进油口与手动阀的第一出油口连通，第二组工作油路的出油口与第八机械阀的进油口和控制端、液压缸的右侧油腔连通，第三组工作油路的进油口与手动阀的第二出油口连通，第三组工作油路的出油口与第七机械阀的进油口和控制端、液压缸的左侧油腔连通，液压缸中间的出油口与第六机械阀的控制端连通；第一开关阀的出油口与第二机械阀的控制端连通，第二开关阀的出油口与第三机械阀的控制端、第四机械阀的控制端连通；第二机械阀的一个进油口与第五电磁阀的出油口连通，另一个进油口与第六电磁阀的出油口连通，第二机械阀的第一组出油口分别与第三机械阀的两个进油口连通，第二组出油口分别与第四机械阀的两个进油口连通，第三机械阀的第一组出油口的第一工作口和第一换档机构的一号容腔连通，第二工作口和第一换档机构的二号容腔连通，第二组出油口的第一工作口和第二换档机构的一号容腔连通，第二工作口与第六机械阀第四组工作油路的进油口连通，第四机械阀的第一组出油口的第一工作口和第三换档机构的一号容腔连通，第二工作口和第三换档机构的二号容腔连通，第二组出油口的第一工作口与第六机械阀第五组工作油路的进油口连通，第二工作口和第四换档机构的二号容腔连通；第六机械阀具有五组工作油路，第一组工作油路的第一油口与第二电磁阀的出油口连通，第一组工作油路的第二油口与液压缸的出油口连通，第一组工作油路的出油口连接至冷却***，第二组工作油路的第一油口与第三电磁阀的出油口连通，第二组工作油路的第二油口与第七机械阀的出油口连通，第二组工作油路的出油口连接至奇数轴离合器，第三组工作油路的第一油口与第四电磁阀的出油口连通，第三组工作油路的第二油口与第八机械阀的出油口连通，第三组工作油路的出油口连接至偶数轴离合器，第四组工作油路的第一油口与第三机械阀第二组出油口的第二工作口连通，第四组工作油路的第二油口与液压缸的出油口连通，第四组工作油路的出油口和第二换档机构的二号容腔连通，第五组工作油路的第一油口与第四机械阀第二组出油口的第一工作口连通，第五组工作油路的第二油口与液压缸的出油口连通，第五组工作油路的出油口和第四换档机构的一号容腔连通。

采用本实用新型的油路***可以使液控AMT/DCT变速箱具备目前市面上AT变速箱独有的跛行回家功能，提高了***的可靠性与便捷性；其中，对于液控AMT而言，当TCU不能正常工作、关闭所有驱动级后，驾驶员可以通过将手柄拨到D位置同时踩下油门踏板，使发动机保持在一定转速阀值上的方式，实现2档跛行回家；对于液控DCT而言，当TCU不能正常工作、关闭所有驱动级后，驾驶员同样可以通过将手柄拨到D位置同时踩下油门踏板，使发动机保持在一定转速阀值上的方式，实现2档跛行回家，此外，驾驶员还可以通过将手柄拨到R位置同时踩下油门踏板，使发动机保持在一定转速阀值上的方式，实现倒档行驶。

附图说明

图1是现有的液控式自动机械变速箱AMT的2档液压原理图；

图2是本实用新型的液控式自动机械变速箱正常工作模式的2档液压原理图；

图3是本实用新型的液控式自动机械变速箱跛行回家模式的2档液压原理图；

图4是本实用新型的液控式自动机械变速箱中第二机械阀的出油口示意图；

图5是本实用新型的液控式自动机械变速箱中第三机械阀的油路示意图；

图6是本实用新型的液控式自动机械变速箱中第四机械阀的油路示意图；

图7是现有的液控式双离合变速箱DCT的2档液压原理图；

图8是本实用新型的液控式双离合变速箱正常工作模式的2档液压原理图；

图9是本实用新型的液控式双离合变速箱跛行回家模式的2档液压原理图；

图10是本实用新型的液控式双离合变速箱跛行回家模式的R档液压原理图；

图11是本实用新型的液控式双离合变速箱中第二、三、四机械阀的油路示意图；

图12是本实用新型的液控式双离合变速箱中第五机械阀的油路示意图；

图13是本实用新型的液控式双离合变速箱中第六机械阀的油路示意图。

其中附图标记说明如下：

1为液压油泵；2为湿式离合器；3为冷却***；4为第一换档机构；5为第二换档机构；6为第三换档机构；7为手动阀；11为第一电磁阀；12为第二电磁阀；13为第三电磁阀；14为第四电磁阀；15为第五电磁阀；21为第一机械阀；22为第二机械阀；23为第三机械阀；24为第四机械阀；25为第五机械阀；31为第一开关阀；32为第二开关阀；33为第三开关阀；

1'为液压油泵；2'为奇数轴离合器；3'为冷却***；4'为偶数轴离合器；5'为第一换档机构；6'为第二换档机构；7'为第三换档机构；8'为第四换档机构；9'为手动阀；10'为液压缸；41为第一电磁阀；42为第二电磁阀；43为第三电磁阀；44为第四电磁阀；45为第五电磁阀；46为第六电磁阀；51为第一机械阀；52为第二机械阀；53为第三机械阀；54为第四机械阀；55为第五机械阀；56为第六机械阀；57为第七机械阀；58为第八机械阀；61为第一开关阀；62为第二开关阀；63为第三开关阀。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供的液控自动机械变速箱AMT的跛行回家油路***，如图2、图3所示，与常规的自动机械变速箱AMT液压***（图1所示）相比，增加了手动阀7、第三开关阀33、第三机械阀23、第四机械阀24和第五机械阀25，其中第三机械阀23为两位六通换向阀，第四机械阀24为两位九通换向阀，手动阀7为四位三通换向阀，第三开关阀33和第五机械阀25为两位三通换向阀。第三开关阀33、第三机械阀23、第四机械阀24用于控制正常工作模式与跛行回家模式之间的油路切换，手动阀7用于跛行回家模式下P/R/N、D档位的区分与油路切换，第五机械阀25用于控制跛行回家模式下的湿式离合器2。

除前述5个阀外，其它各阀所起的作用与常规液控自动机械变速箱中的作用一致，其中，液压油泵1的输出压力与发动机转速呈线性关系，第一电磁阀11和第一机械阀21将液压油泵1的输出压力调解为***油压并由第一机械阀21输出，第二电磁阀12和第四机械阀24用于控制正常工作模式下的湿式离合器2，第三电磁阀13和第四机械阀24用于控制冷却***3，第一开关阀31、第二开关阀32和第二机械阀22用于选择第一换档机构4或第二换档机构5或第三换档机构6，第四电磁阀14、第五电磁阀15和第二机械阀22用于控制与第一开关阀31、第二开关阀32当前状态相对应的换档机构的档位切换。

液压油泵1的输出口与第一电磁阀11的进油口、第一机械阀21的进油口连通，第一机械阀21的控制端与第一电磁阀11的出油口连通，第一机械阀21的出油口与手动阀7的进油口、第三开关阀33的进油口、第三机械阀23的一路进油口P1连通，第三机械阀23的控制端与第三开关阀33的出油口连通。

第三机械阀23具有两组工作油路，如图5、图2、图3所示，第一组工作油路的进油口P1与第一机械阀21的出油口连通，第一组工作油路的出油口A1与第二电磁阀12的进油口、第三电磁阀13的进油口、第四电磁阀14的进油口、第五电磁阀15的进油口、第二开关阀32的进油口、第一开关阀31的进油口连通，第二组工作油路的进油口P2与手动阀7的出油口连通，第二组工作油路的出油口A2与第五机械阀25的进油口和控制端、第四机械阀24的两路油口Q2、Q3和控制端连通。

第四机械阀24具有三组工作油路，如图6、图2、图3所示，第一组工作油路的第一油口P1与第二电磁阀12的出油口连通，第一组工作油路的出油口A1连接至湿式离合器2，第一组工作油路的第二油口Q1与第五电磁阀25的出油口连通，第二组工作油路的第一油口P2与第三电磁阀13的出油口连通，第二组工作油路的出油口A2连接至冷却***3，第二组工作油路的第二油口Q2与第三机械阀23第二组工作油路的出油口A2连通，第三组工作油路的第一油口P3与第二机械阀22第一组出油口的第一工作口A1连通，第三组工作油路的出油口A3和1档与2档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第三组工作油路的第二油口Q3与第三机械阀23第二组工作油路的出油口A2连通。

第二机械阀22第一组出油口的第二工作口B1和1档与2档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第二组出油口的第一工作口A2和3档与4档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B2和3档与4档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第三组出油口的第一工作口A3和5档与R档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B3和5档与R档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通。第二机械阀22的一个进油口与第四电磁阀14的出油口连通，另一个进油口与第五电磁阀15的出油口连通，第一开关阀31的出油口与第二机械阀22的右控制端连通，第二开关阀32的出油口与第二机械阀22的左控制端连通。

当变速箱电子控制单元TCU处于正常工作模式时，如图2所示，第三开关阀33在TCU的控制下始终处于打开状态，并输出***油压到第三机械阀23的控制端。受第三开关阀33的影响，第三机械阀23屏蔽手动阀7的输出，将***油压（第一机械阀21的输出油压）与第二电磁阀12、第三电磁阀13、第四电磁阀14、第五电磁阀15、第一开关阀31、第二开关阀32的进油口连通，同时，第三机械阀23将低压油路与第四机械阀24的控制端、第五机械阀25的进油口和控制端连通。在低压油路的影响下，第四机械阀24使湿式离合器2受第二电磁阀12控制，冷却***3受第三电磁阀13控制。在第一开关阀31、第二开关阀32、第四电磁阀14、第五电磁阀15的油压控制下，第一、二、三换档机构4、5、6的档位关系如表1所示，其中H表示阀处于高油压状态，L表示阀处于低油压状态。

表1AMT正常工作模式下各档控制逻辑

第三开关阀33	档位	第一开关阀31	第二开关阀32	第四电磁阀14	第五电磁阀15
						H	1	L	H	L	H
H	2	L	H	H	L
						H	3	L	L	L	H
H	4	L	L	H	L
						H	5	H	L	L	H
H	R	H	L	H	L

当变速箱电子控制单元TCU检测到工作异常，关闭所有驱动级进入跛行回家模式后，如图3所示，第三开关阀33处于默认关闭状态，使第三机械阀23的控制端与低压油路连通。受第三开关阀33的影响，第三机械阀23屏蔽***油压的直接输出，此时***油压只能经由手动阀7和第三机械阀23输出至第四机械阀24的控制端和进油口、第五机械阀25的控制端和进油口，同时，第三机械阀23将低压油路与第二电磁阀12、第三电磁阀13、第四电磁阀14、第五电磁阀15、第一开关阀31、第二开关阀32的进油口连通，第二换档机构5的拨叉和第三换档机构6的拨叉都只能处于中间位置。

当换档手柄位于D位置时，手动阀7输出***油压，在第四机械阀24的作用下，第一换档机构4受***油压影响控制同步器进入2档位置，此时冷却***3最大，湿式离合器2压力受第五机械阀25控制，由于第五机械阀25的控制端与进油口相连，只有进油压力高于一定阈值后，才能克服弹簧力，输出压力到离合器油缸。此时驾驶员踩下油门踏板使发动机转速上升，当***油压随着发动机转速上升到一定阈值（与第五机械阀25的弹簧系数对应）后，湿式离合器2结合，车辆开始行驶，当松开油门踏板后，湿式离合器2脱开，车辆失去动力，可用于驻车或车辆滑行。

本实用新型提供的液控双离合变速箱DCT的跛行回家油路***，如图8、图9和图10所示，与常规的双离合变速箱DCT液压***（图4所示）相比，增加了手动阀9'、第三开关阀63、第五机械阀55、第六机械阀56、第七机械阀57、第八机械阀58、液压缸10'，其中手动阀9'为四位四通换向阀，第五机械阀55为两位九通换向阀，第六机械阀56为两位十五通换向阀，第三开关阀63、第七机械阀57和第八机械阀58为两位三通换向阀。第三开关阀63、第五机械阀55、第六机械阀56用于控制正常工作模式与跛行回家模式之间的油路切换，手动阀9'用于跛行回家模式下P/N、R、D档位的区分与油路切换，第七机械阀57和第八机械阀58分别用于控制跛行回家模式下的奇数轴离合器2'和偶数轴离合器4'，液压缸10'用于控制第六机械阀56、第七机械阀57和第八机械阀58。

除前述6个阀外，其它各阀所起的作用与常规液控双离合变速箱中的作用一致，其中，液压油泵1的输出压力与发动机转速呈线性关系，第一电磁阀41和第一机械阀51将液压油泵1的输出压力调解为***油压并由第一机械阀51输出，第二电磁阀42和第六机械阀56用于控制冷却***3'，第三电磁阀43和第四电磁阀44分别用于控制正常工作模式下的奇数轴离合器2'和偶数轴离合器4'，第一开关阀61和第二开关阀62用于选择第一换档机构5'或第二换档机构6'或第三换档机构7'或第四换档机构8'，第五电磁阀45和第六电磁阀46用于控制与第一开关阀61、第二开关阀62当前状态相对应的换档机构的拨叉位移。

液压油泵1'的输出口与第一电磁阀41的进油口、第一机械阀51的进油口连通，第一机械阀51的控制端与第一电磁阀41的出油口连通，第一机械阀51的出油口与手动阀9'的进油口、第三开关阀63的进油口、第五机械阀55的一路进油口（P1）连通，第五机械阀55的控制端与第三开关阀63的出油口连通。

第五机械阀55具有三组工作油路，如图12、图8至图10所示，第一组工作油路的进油口P1与第一机械阀51的出油口连通，第一组工作油路的出油口A1与第二电磁阀42的进油口、第三电磁阀43的进油口、第四电磁阀44的进油口、第五电磁阀45的进油口、第六电磁阀46的进油口、第一开关阀61的进油口、第二开关阀62的进油口连通，第二组工作油路的进油口P2与手动阀9'的第一出油口（右侧）连通，第二组工作油路的出油口A2与第八机械阀58的进油口和控制端、液压缸10'的右侧油腔连通，第三组工作油路的进油口P3与手动阀9'的第二出油口（左侧）连通，第三组工作油路的出油口A3与第七机械阀57的进油口和控制端、液压缸10'的左侧油腔连通，液压缸10'中间的出油口与第六机械阀56的三路油口Q1、Q4、Q5和控制端连通。

第一开关阀61的出油口与第二机械阀52的控制端连通，第二开关阀62的出油口与第三机械阀53的控制端、第四机械阀54的控制端连通。第二机械阀52的一个进油口与第五电磁阀45的出油口连通，另一个进油口与第六电磁阀46的出油口连通，第二机械阀52的第一组出油口（A1、B1）分别与第三机械阀53的两个进油口连通，第二组出油口（A2、B2）分别与第四机械阀54的两个进油口连通，第三机械阀53的第一组出油口的第一工作口A1和1档与3档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B1和1档与3档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第二组出油口的第一工作口A2和2档与4档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B2与第六机械阀56第四组工作油路的进油口P4连通，第四机械阀54的第一组出油口的第一工作口A1和5档与7档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第二工作口B1和5档与7档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第二组出油口的第一工作口A2与第六机械阀56第五组工作油路的进油口P5连通，第二工作口B2和6档与R档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通。

第六机械阀56具有五组工作油路，如图13、图8至图10所示，第一组工作油路的第一油口P1与第二电磁阀42的出油口连通，第一组工作油路的出油口A1连接至冷却***3'，第一组工作油路的第二油口Q1与液压缸10'的出油口连通，第二组工作油路的第一油口P2与第三电磁阀43的出油口连通，第二组工作油路的出油口A2连接至奇数轴离合器2'，第二组工作油路的第二油口Q2与第七机械阀57的出油口连通，第三组工作油路的第一油口P3与第四电磁阀44的出油口连通，第三组工作油路的出油口A3连接至偶数轴离合器4'，第三组工作油路的第二油口Q3与第八机械阀58的出油口连通，第四组工作油路的第一油口P4与第三机械阀53第二组出油口的第二工作口B2连通，第四组工作油路的出油口A4和2档与4档换档液压缸的二号容腔（右侧油腔）连通，第四组工作油路的第二油口Q4与液压缸10'的出油口连通，第五组工作油路的第一油口P5与第四机械阀54第二组出油口的第一工作口A2连通，第五组工作油路的出油口A5和6档与R档换档液压缸的一号容腔（左侧油腔）连通，第五组工作油路的第二油口Q5与液压缸10'的出油口连通。

当变速箱电子控制单元TCU处于正常工作模式时，如图5所示，第三开关阀63在TCU的控制下始终处于打开状态，并输出***油压到第五机械阀55的控制端。受第三开关阀63的影响，第三机械阀53屏蔽手动阀9'的输出，将***油压（第一机械阀51的输出油压）与第二电磁阀42、第三电磁阀43、第四电磁阀44、第五电磁阀45、第六电磁阀46、第一开关阀61、第二开关阀62的进油口连通，同时，第三机械阀53将低压油路与第六机械阀56的控制端、第七机械阀57的进油口和控制端、第八机械阀58的进油口和控制端、液压缸10'的左右油腔连通。在低压油路的影响下，第六机械阀56使奇数轴离合器2'受第三电磁阀43控制，偶数轴离合器4'受第四电磁阀44控制，冷却***3'受第二电磁阀42控制。在第一开关阀61、第二开关阀62、第五电磁阀45、第六电磁阀46的油压控制下，第一、二、三、四换挡机构5'、6'、7'、8'的档位关系如表2所示，其中H表示阀处于高油压状态，L表示阀处于低油压状态。

表2DCT正常工作模式下各档控制逻辑

第三开关阀63	档位	第一开关阀61	第二开关阀62	第五电磁阀45	第六电磁阀46
						H	1	L	L	L	H
H	2	L	H	L	H
						H	3	L	L	H	L
H	4	L	H	H	L
						H	5	H	L	L	H
H	6	H	H	L	H
						H	7	H	L	H	L
H	R	H	H	H	L

当变速箱电子控制单元TCU检测到工作异常，关闭所有驱动级进入跛行回家模式后，如图6所示，第三开关阀63处于默认关闭状态，使第五机械阀55的控制端与低压油路连通。受第三开关阀63的影响，第五机械阀55屏蔽***油压的直接输出，此时***油压只能经由手动阀9'和第五机械阀55输出至液压缸10'的左侧油腔及第七机械阀57的控制端和进油口，或者输出至液压缸10'的右侧油腔及第八机械阀58的控制端和进油口，同时，第五机械阀55将低压油路与第二电磁阀42、第三电磁阀43、第四电磁阀44、第五电磁阀45、第六电磁阀46、第一开关阀61、第二开关阀62的进油口连通，第一换挡机构5'的拨叉和第三换挡机构7'的拨叉都只能处于中间位置。

当换挡手柄处于D位置时，如图6所示，手动阀9'输出***油压，在第六机械阀56的作用下，第二换挡机构6'受***油压影响控制同步器进入2档位置，此时冷却***3'最大，偶数轴离合器4'压力受第八机械阀58控制。由于第八机械阀58的控制端与进油口相连，只有进油压力高于一定阈值后，才能克服弹簧力，输出压力到偶数轴离合器4'油缸。此时驾驶员踩下油门踏板使发动机转速上升，当***油压随着发动机转速上升到一定阈值（与第八机械阀58的弹簧系数对应）后，偶数轴离合器4'结合，车辆开始向前行驶，当松开油门踏板后，偶数轴离合器4'脱开，车辆失去动力，可用于驻车或车辆滑行。

当换挡手柄处于R位置时，如图7所示，手动阀9'输出***油压，在第六机械阀56的作用下，第四换挡机构8'受***油压影响控制同步器进入R档位置，此时冷却***3'最大，奇数轴离合器2'压力受第七机械阀57控制。由于第七机械阀57的控制端与进油口相连，只有进油压力高于一定阈值后，才能克服弹簧力，输出压力到奇数轴离合器2'油缸。此时驾驶员踩下油门踏板使发动机转速上升，当***油压随着发动机转速上升到一定阈值（与第七机械阀57的弹簧系数对应）后，奇数轴离合器2'结合，车辆开始向前行驶，当松开油门踏板后，奇数轴离合器2'脱开，车辆失去动力，可用于驻车或车辆滑行。

对于采用本实用新型油路***的液控AMT而言，当TCU不能正常工作、关闭所有驱动级后，驾驶员可以通过将手柄拨到D位置同时踩下油门踏板，使发动机保持在一定转速阀值上的方式，实现2档行驶，如图3所示。由于AMT所有档位均经过同一个离合器、同一根输入轴，因此只能实现一个单独的2档，当需要倒车时，驾驶员只能将手柄挂回空档，以人工推动的方式移动车辆。

对于采用本实用新型油路***的液控DCT而言，当TCU不能正常工作、关闭所有驱动级后，驾驶员同样可以通过将手柄拨到D位置同时踩下油门踏板，使发动机保持在一定转速阀值上的方式，实现2档行驶，如图6所示。此外，由于DCT的2档和R档分别经过不同的离合器和不同的输入轴，因此驾驶员还可以通过将手柄拨到R位置同时踩下油门踏板，使发动机保持在一定转速阀值上的方式，实现倒档行驶，如图7所示。

综上所述，采用本实用新型的油路***可以使液控AMT/DCT变速箱具备目前市面上AT变速箱独有的跛行回家功能，提高了***的可靠性与便捷性。

以上通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，该实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，其并非对本实用新型进行限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对油路***中的阀结构、油路的走向及油路中阀的组成、连接关系等方面通过任何修改、等同替换、改进等方式所获得的所有其它实施例，均应视为在本实用新型所保护的技术范畴内。

Claims (6)

1.一种液控自动机械变速箱的跛行回家油路***，其特征在于，包括液压油泵（1）、手动阀（7）、第一电磁阀（11）、第二电磁阀（12）、第三电磁阀（13）、第四电磁阀（14）、第五电磁阀（15）、第一机械阀（21）、第二机械阀（22）、第三机械阀（23）、第四机械阀（24）、第五机械阀（25）、第一开关阀（31）、第二开关阀（32）、第三开关阀（33）、湿式离合器（2）、冷却***（3）、第一换档机构（4）、第二换档机构（5）和第三换档机构（6），其中， 

所述第一电磁阀（11）和第一机械阀（21）用于将液压油泵（1）的输出压力调解为***油压，该***油压由第一机械阀（21）输出； 

所述第二电磁阀（12）和第四机械阀（24）用于控制正常工作模式下的湿式离合器（2），所述第五机械阀（25）和第四机械阀（24）用于控制跛行回家模式下的湿式离合器（2）； 

所述第三电磁阀（13）和第四机械阀（24）用于控制冷却***（3）； 

所述第一开关阀（31）、第二开关阀（32）和第二机械阀（22）用于选择第一换档机构（4）或第二换档机构（5）或第三换档机构（6）； 

所述第四电磁阀（14）、第五电磁阀（15）和第二机械阀（22）用于控制与第一开关阀（31）、第二开关阀（32）工作状态相对应的换档机构的档位切换； 

所述第三开关阀（33）、第三机械阀（23）和第四机械阀（24）用于正常工作模式和跛行回家模式的油路切换； 

所述手动阀（7）用于跛行回家模式下的P/R/N、D档的区分与油路切换。 

2.根据权利要求1所述的液控自动机械变速箱的跛行回家油路***，其特征在于， 

在变速箱电子控制单元正常工作模式时，变速箱电子控制单元控制第三开关阀（33）处于打开状态，液压油泵（1）输出的主油压经第一电磁阀（11）、第一机械阀（21）输出***油压，再经第三开关阀（33）和第三机械阀（23）输出至第二电磁阀（12）的进油口、第三电磁阀（13）的进油口、第四电磁阀（14）的进油口、第五电磁阀（15）的进油口、第一开关阀（31）的进油口、第二开关阀（32）的进油口，同时，第三机械阀（23）使第四机械阀（24）的控制端、第五机械阀（25）的控制端和进油口与低压油路连通；湿式离合器（2）由第二电磁阀（12）和第四机械阀（24）控制，冷却***（3）由第三电磁阀（13）和第四机械阀（24）控制，三个换挡机构由第四电磁阀（14）、第 五电磁阀（15）、第一开关阀（31）、第二开关阀（32）、第二机械阀（22）和第四机械阀（24）控制； 

在变速箱电子控制单元驱动级全部关闭时，进入跛行回家模式，第三开关阀（33）处于关闭状态，液压油泵（1）输出的主油压经第一电磁阀（11）、第一机械阀（21）输出***油压，再经手动阀（7）和第三机械阀（23）输出至第四机械阀（24）、第五机械阀（25），同时，第二电磁阀（12）的进油口、第三电磁阀（13）的进油口、第四电磁阀（14）的进油口、第五电磁阀（15）的进油口、第一开关阀（31）的进油口、第二开关阀（32）的进油口与低压油路连通；湿式离合器（2）由第五机械阀（25）控制。 

3.根据权利要求1所述的液控自动机械变速箱的跛行回家油路***，其特征在于， 

液压油泵（1）的输出口与第一电磁阀（11）的进油口、第一机械阀（21）的进油口连通，第一机械阀（21）的控制端与第一电磁阀（11）的出油口连通，第一机械阀（21）的出油口与手动阀（7）的进油口、第三开关阀（33）的进油口连通，第三机械阀（23）的控制端与第三开关阀（33）的出油口连通； 

第三机械阀（23）具有两组工作油路，第一组工作油路的进油口与第三开关阀（33）的进油口连通，第一组工作油路的出油口与第二电磁阀（12）的进油口、第三电磁阀（13）的进油口、第四电磁阀（14）的进油口、第五电磁阀（15）的进油口、第二开关阀（32）的进油口、第一开关阀（31）的进油口连通，第二组工作油路的进油口与手动阀（7）的出油口连通，第二组工作油路的出油口与第五机械阀（25）的进油口和控制端、第四机械阀（24）的控制端连通； 

第四机械阀（24）具有三组工作油路，第一组工作油路的第一油口与第二电磁阀（12）的出油口连通，第一组工作油路的第二油口与第五电磁阀（15）的出油口连通，第一组工作油路的出油口连接至湿式离合器（2），第二组工作油路的第一油口与第三电磁阀（13）的出油口连通，第二组工作油路的第二油口与第五机械阀（25）的进油口连通，第二组工作油路的出油口连接至冷却***（3），第三组工作油路的第一油口与第二机械阀（22）第一组出油口的第一工作口连通，第三组工作油路的第二油口与第五机械阀（25）的进油口连通，第三组工作油路的出油口与第一换档机构（4）的一号容腔连通； 

第二机械阀（22）第一组出油口的第二工作口和第一换档机构（4）的二号容腔连通，第二组出油口的第一工作口和第二换档机构（5）的一号容腔连通，第二工作口和 第二换档机构（5）的二号容腔连通，第三组出油口的第一工作口和第三换档机构（6）的一号容腔连通，第二工作口和第三换档机构（6）的二号容腔连通；第二机械阀（22）的一个进油口与第四电磁阀（14）的出油口连通，另一个进油口与第五电磁阀（15）的出油口连通，第一开关阀（31）的出油口与第二机械阀（22）的右控制端连通，第二开关阀（32）的出油口与第二机械阀（22）的左控制端连通。 

4.一种液控双离合变速箱的跛行回家油路***，其特征在于，包括液压油泵（1'）、手动阀（9'）、液压缸（10'）、第一电磁阀（41）、第二电磁阀（42）、第三电磁阀（43）、第四电磁阀（44）、第五电磁阀（45）、第六电磁阀（46）、第一机械阀（51）、第二机械阀（52）、第三机械阀（53）、第四机械阀（54）、第五机械阀（55）、第六机械阀（56）、第七机械阀（57）、第八机械阀（58）、第一开关阀（61）、第二开关阀（62）、第三开关阀（63）、冷却***（3'）、奇数轴离合器（2'）、偶数轴离合器（4'）、第一换档机构（5'）、第二换档机构（6'）、第三换档机构（7'）和第四换挡机构（8'），其中， 

所述第一电磁阀（41）和第一机械阀（51）用于将液压油泵（1'）的输出压力调解为***油压，该***油压由第一机械阀（51）输出； 

所述第三电磁阀（43）和第六机械阀（56）用于控制正常工作模式下的奇数轴离合器（2'），所述第七机械阀（57）和第六机械阀（56）用于控制跛行回家模式下的奇数轴离合器（2'）； 

所述第四电磁阀（44）和第六机械阀（56）用于控制正常工作模式下的偶数轴离合器（4'），所述第八机械阀（58）和第六机械阀（56）用于控制跛行回家模式下的偶数轴离合器（4'）； 

所述第二电磁阀（42）和第六机械阀（56）用于控制冷却***（3'）； 

所述第一开关阀（61）、第二开关阀（62）和第二机械阀（52）、第三机械阀（53）、第四机械阀（54）用于选择第一换档机构（5'）或第二换档机构（6'）或第三换档机构（7'）或第四换挡机构（8'）； 

所述第五电磁阀（45）、第六电磁阀（46）和第二机械阀（52）、第三机械阀（53）、第四机械阀（54）用于控制与第一开关阀（61）、第二开关阀（62）工作状态相对应的换档机构的档位切换； 

所述第三开关阀（63）、第五机械阀（55）和第六机械阀（56）用于正常工作模式 和跛行回家模式的油路切换； 

所述手动阀（9'）用于跛行回家模式下的P/N、R、D档的区分与油路切换； 

所述液压缸（10'）用于控制跛行回家模式下的第六机械阀（56）、第七机械阀（57）和第八机械阀（58）。 

5.根据权利要求4所述的液控双离合变速箱的跛行回家油路***，其特征在于， 

在变速箱电子控制单元正常工作模式时，变速箱电子控制单元控制第三开关阀（63）处于打开状态，液压油泵（1'）输出的主油压经第一电磁阀（41）、第一机械阀（51）输出***油压，再经第三开关阀（63）和第五机械阀（55）输出至第二电磁阀（42）的进油口、第三电磁阀（43）的进油口、第四电磁阀（44）的进油口、第五电磁阀（45）的进油口、第六电磁阀（46）的进油口、第一开关阀（61）的进油口、第二开关阀（62）的进油口，同时，第五机械阀（55）使第六机械阀（56）的控制端、第七机械阀（57）的进油口和控制端、第八机械阀（58）的进油口和控制端、液压缸（10'）的左右油腔与低压油路连通；奇数轴离合器（2'）由第三电磁阀（43）和第六机械阀（56）控制，偶数轴离合器（4'）由第四电磁阀（44）和第六机械阀（56）控制，冷却***（3'）由第二电磁阀（42）和第六机械阀（56）控制，四个换挡机构由第五电磁阀（45）、第六电磁阀（46）、第一开关阀（61）、第二开关阀（62）、第二机械阀（52）、第三机械阀（53）、第四机械阀（54）、第六机械阀（56）控制； 

在变速箱电子控制单元驱动级全部关闭时，进入跛行回家模式，第三开关阀（63）处于关闭状态，液压油泵（1'）输出的主油压经第一电磁阀（41）、第一机械阀（51）输出***油压，再经手动阀（9'）和第五机械阀（55）输出至液压油缸（10'）和第七机械阀（57），或者输出至液压缸（10'）和第八机械阀（58），同时，第二电磁阀（42）的进油口、第三电磁阀（43）的进油口、第四电磁阀（44）的进油口、第五电磁阀（45）的进油口、第六电磁阀（46）的进油口、第一开关阀（61）的进油口、第二开关阀（62）的进油口与低压油路连通，奇数轴离合器（2'）由第七机械阀（57）和第六机械阀（56）控制，偶数轴离合器（4'）由第八机械阀（58）和第六机械阀（56）控制。 

6.根据权利要求4所述的液控双离合变速箱的跛行回家油路***，其特征在于， 

液压油泵（1'）的输出口与第一电磁阀（41）的进油口、第一机械阀（51）的进油口连通，第一机械阀（51）的控制端与第一电磁阀（41）的出油口连通，第一机械阀（51） 的出油口与手动阀（9'）的进油口、第三开关阀（63）的进油口连通，第五机械阀（55）的控制端与第三开关阀（33）的出油口连通； 

第五机械阀（55）具有三组工作油路，第一组工作油路的进油口与第三开关阀（63）的进油口连通，第一组工作油路的出油口与第二电磁阀（42）的进油口、第三电磁阀（43）的进油口、第四电磁阀（44）的进油口、第五电磁阀（45）的进油口、第六电磁阀（46）的进油口、第一开关阀（61）的进油口、第二开关阀（62）的进油口连通，第二组工作油路的进油口与手动阀（9'）的第一出油口连通，第二组工作油路的出油口与第八机械阀（58）的进油口和控制端、液压缸（10'）的右侧油腔连通，第三组工作油路的进油口与手动阀（9'）的第二出油口连通，第三组工作油路的出油口与第七机械阀（57）的进油口和控制端、液压缸（10'）的左侧油腔连通，液压缸（10'）中间的出油口与第六机械阀（56）的控制端连通； 

第一开关阀（61）的出油口与第二机械阀（52）的控制端连通，第二开关阀（62）的出油口与第三机械阀（53）的控制端、第四机械阀（54）的控制端连通；第二机械阀（52）的一个进油口与第五电磁阀（45）的出油口连通，另一个进油口与第六电磁阀（46）的出油口连通，第二机械阀（52）的第一组出油口分别与第三机械阀（53）的两个进油口连通，第二组出油口分别与第四机械阀（54）的两个进油口连通，第三机械阀（53）的第一组出油口的第一工作口和第一换档机构（5'）的一号容腔连通，第二工作口和第一换档机构（5'）的二号容腔连通，第二组出油口的第一工作口和第二换档机构（6'）的一号容腔连通，第二工作口与第六机械阀（56）第四组工作油路的进油口连通，第四机械阀（54）的第一组出油口的第一工作口和第三换档机构（7'）的一号容腔连通，第二工作口和第三换档机构（7'）的二号容腔连通，第二组出油口的第一工作口与第六机械阀（56）第五组工作油路的进油口连通，第二工作口和第四换档机构（8'）的二号容腔连通； 

第六机械阀（56）具有五组工作油路，第一组工作油路的第一油口与第二电磁阀（42）的出油口连通，第一组工作油路的第二油口与液压缸（10'）的出油口连通，第一组工作油路的出油口连接至冷却***（3'），第二组工作油路的第一油口与第三电磁阀（43）的出油口连通，第二组工作油路的第二油口与第七机械阀（57）的出油口连通，第二组工作油路的出油口连接至奇数轴离合器（2'），第三组工作油路的第一油口与第四电磁 阀（44）的出油口连通，第三组工作油路的第二油口与第八机械阀（58）的出油口连通，第三组工作油路的出油口连接至偶数轴离合器（4'），第四组工作油路的第一油口与第三机械阀（53）第二组出油口的第二工作口连通，第四组工作油路的第二油口与液压缸（10'）的出油口连通，第四组工作油路的出油口和第二换档机构（6'）的二号容腔连通，第五组工作油路的第一油口与第四机械阀（54）第二组出油口的第一工作口连通，第五组工作油路的第二油口与液压缸（10'）的出油口连通，第五组工作油路的出油口和第四换档机构（8'）的一号容腔连通。 

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