CN203473802U - 输送轨道变轨运行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送轨道变轨运行机构，旨在解决输送装置在输送轨道上运行的过程中转弯困难，而且转弯所需空间大的不足。该实用新型包括输送台、两条平行的纵向轨道、两条平行的横向轨道、托车，横向轨道和纵向轨道相交设置，托车的下表面上固定连接有两对纵向滚轮和两对横向滚轮，两对纵向滚轮分别适配连接在两条纵向轨道上，两对横向滚轮分别与两横向轨道适配并设置在两条横向轨道的上方，输送台上靠近两纵向轨道和两横向轨道的四个连接位置均设有用于构成纵向轨道的升降轨道块，升降轨道块下端连接升降机构，输送台上靠近纵向轨道的端部设有行程开关。这种机构结构简单，托车采用变轨转弯，转弯方便，减小了转弯所需空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送轨道，更具体地说，它涉及一种转弯方便的输送轨道变轨运行机构。
背景技术
在生产发展中，由于轨道输送具有结构简单，输送精确的优点，从原始的煤矿轨道运输机构到当前先进的全自动轨道感应识别运输装置，地面轨道输送形式已得到普遍应用。但由于其需要一定的转弯半径，对于大型输送装置的运行提出较大的空间要求，从而造成空间浪费或者得不到空间满足，输送装置在轨道上运行过程中转弯困难。
中国专利公告号CN201864307U，公开了一种自动输送轨道，包括有轨道架，轨道架上设有两并列的轨道，轨道外侧的轨道架上分别固定安装有数个并列轴承座，轴承座内有短轴穿过，短轴内端固定安装有滚轮，滚轮与轨道滚动配合，滚轮上放置有托盘小车，短轴外端分别固定安装有双排链轮，双排链轮之间传动连接，双排链轮由电机驱动，轴承座外安装有防护罩。通过电机驱动双排链轮运动，进而带动滚轮在轨道上滚动，实现了托盘小车的移动，运行平稳。但是托盘小车在运行的过程中转弯困难，而且转弯所需空间大，造成空间浪费或者得不到空间满足。
实用新型内容
本实用新型克服了输送装置在现有的输送轨道上运行的过程中转弯困难，而且转弯所需空间大的不足，提供了一种输送轨道变轨运行机构，它的结构简单，在输送装置需要转弯时采用变轨运行，转弯方便，大大减小了转弯所需空间。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种输送轨道变轨运行机构，包括输送台、固定连接在输送台上的两条平行的纵向轨道、固定连接在输送台上的两条平行的横向轨道、托车，横向轨道和纵向轨道相交设置，两横向轨道之间的距离和两纵向轨道之间的距离不相等，托车的下表面上固定连接有两对纵向滚轮和两对横向滚轮，两对纵向滚轮分别适配连接在两条纵向轨道上，两对横向滚轮分别与两横向轨道适配并设置在两条横向轨道的上方，输送台上靠近两纵向轨道和两横向轨道的四个连接位置均设有用于构成纵向轨道的升降轨道块，升降轨道块下端连接升降机构，输送台上靠近纵向轨道的端部设有行程开关；横向滚轮下端与横向轨道上表面之间的距离小于纵向滚轮下端与输送台上表面之间的距离。
初始阶段托车在驱动装置的带动下纵向移动，两对纵向滚轮在两条平行的纵向轨道上纵向运动，整个过程横向滚轮悬空，当托车到达纵向轨道和横向轨道的交接位置时，托车的前端碰触到行程开关，托车停止前行，纵向滚轮均停在升降轨道块上，同时启动升降机构，由于升降机构连接着升降轨道块，升降机构拉动升降轨道块向下移动，纵向滚轮跟着升降轨道块向下移动，整个托车下移，当横向滚轮接触到横向轨道后，整个托车被横向轨道支撑住，此时升降轨道块继续下移，纵向滚轮悬空后升降机构停止运动，此时启动托车驱动装置，在驱动装置的带动下两对横向滚轮在横向轨道上横向运动，完成托车的转弯，转弯完成后升降机构回位。这种输送轨道变轨运行机构结构简单，在托车需要转弯时采用变轨运行，转弯方便，大大减小了转弯所需空间。
作为优选，横向轨道和纵向轨道的上表面均设有轨道槽，纵向滚轮和横向滚轮外壁上均设有和轨道槽适配的凸缘。滚轮通过外壁上的凸缘和轨道上的轨道槽适配，凸缘在轨道槽内滚动使滚轮不易滑离轨道，托车的运行更加平稳。
作为优选，纵向滚轮和横向滚轮均包括圆柱形的滚动体，凸缘设置在滚动体外壁上的中间位置。这种结构的滚轮在轨道上滚动的过程中更加平稳。
作为优选，行程开关有两个，分别设置在输送台上靠近两纵向轨道端部位置，托车的侧壁上设有两个和行程开关一一对应并用来触碰行程开关的触碰头。在托车上设置触碰头增加触碰行程开关的可靠性。
作为优选，升降机构包括缸体、和缸体适配连接的伸缩杆，伸缩杆外端固定连接在升降轨道块上，缸体为气压缸体或者液压缸体。升降机构采用气压缸体或者液压缸体结构简单，控制方便。
作为优选，两纵向轨道之间的距离大于两横向轨道之间的距离，横向轨道和纵向轨道的上表面平齐。这种结构设置防止横向滚轮和纵向滚轮相互干涉，保证托车平稳可靠运行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：输送轨道变轨运行机构结构简单，在托车需要转弯时采用变轨运行，转弯方便，大大减小了转弯所需空间。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的去除托车的结构示意图；
图中：1、输送台，2、纵向轨道，3、横向轨道，4、托车，5、纵向滚轮，6、横向滚轮，7、升降轨道块，8、升降机构，9、行程开关，10、轨道槽，11、凸缘，12、滚动体，13、触碰头，14、缸体。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：一种输送轨道变轨运行机构（参见附图1、附图2），包括输送台1、固定连接在输送台1上的两条平行的纵向轨道2、固定连接在输送台1上的两条平行的横向轨道3、托车4，横向轨道3和纵向轨道2相交设置，根据实际需要选择横向轨道3和纵向轨道2之间的夹角。两横向轨道3之间的距离和两纵向轨道2之间的距离不相等，本实施例中两纵向轨道2之间的距离大于两横向轨道3之间的距离，横向轨道3和纵向轨道2的上表面平齐。托车4的下表面上固定连接有两对纵向滚轮5和两对横向滚轮6，两对纵向滚轮5分别适配连接在两条纵向轨道2上，两对横向滚轮6分别与两横向轨道3适配并设置在两条横向轨道3的上方。两对纵向滚轮5之间的间距大于两对横向滚轮6之间的间距。横向轨道3和纵向轨道2的上表面均设有轨道槽10，纵向滚轮5和横向滚轮6外壁上均设有和轨道槽10适配的凸缘11，纵向滚轮5和横向滚轮6均包括圆柱形的滚动体12，凸缘11设置在滚动体12外壁上的中间位置，滚动体12通过转轴连接在滚轮座上，滚轮座固定连接在托车4上。输送台1上靠近两纵向轨道2和两横向轨道3的四个连接位置均设有用于构成纵向轨道2的长条状升降轨道块7，轨道槽10贯穿升降轨道块7。升降轨道块7下端连接升降机构8，升降机构包括缸体14、和缸体14适配连接的伸缩杆15，输送台1在设置升降轨道块7位置设有有用于升降轨道块7通过的槽孔，伸缩杆15外端穿过槽孔并固定连接在升降轨道块7下表面上，缸体为气压缸体或者液压缸体，本实施例中采用液压缸体。输送台1上靠近纵向轨道2的端部设有行程开关9，行程开关9有两个，分别设置在输送台1上靠近两纵向轨道2端部位置，托车4的侧壁上设有两个和行程开关9一一对应并用来触碰行程开关9的触碰头13。横向滚轮6下端与横向轨道3上表面之间的距离小于纵向滚轮5下端与输送台1上表面之间的距离。
初始阶段托车在驱动装置的带动下纵向移动，两对纵向滚轮在两条平行的纵向轨道上纵向运动，整个过程横向滚轮悬空，当托车到达纵向轨道和横向轨道的交接位置时，托车的前端碰触到行程开关，托车停止前行，纵向滚轮均停在升降轨道块上，同时启动升降机构，由于升降机构连接着升降轨道块，升降机构拉动升降轨道块向下移动，纵向滚轮跟着升降轨道块向下移动，整个托车下移，当横向滚轮接触到横向轨道后，整个托车被横向轨道支撑住，此时升降轨道块继续下移，纵向滚轮悬空后升降机构停止运动，此时启动托车驱动装置，在驱动装置的带动下两对横向滚轮在横向轨道上横向运动，完成托车的转弯，转弯完成后升降机构回位。这种输送轨道变轨运行机构结构简单，在托车需要转弯时采用变轨运行，转弯方便，大大减小了转弯所需空间。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (6)
1.一种输送轨道变轨运行机构，其特征是，包括输送台（1）、固定连接在输送台上的两条平行的纵向轨道（2）、固定连接在输送台上的两条平行的横向轨道（3）、托车（4），横向轨道和纵向轨道相交设置，两横向轨道之间的距离和两纵向轨道之间的距离不相等，托车的下表面上固定连接有两对纵向滚轮（5）和两对横向滚轮（6），两对纵向滚轮分别适配连接在两条纵向轨道上，两对横向滚轮分别与两横向轨道适配并设置在两条横向轨道的上方，输送台上靠近两纵向轨道和两横向轨道的四个连接位置均设有用于构成纵向轨道的升降轨道块（7），升降轨道块下端连接升降机构（8），输送台上靠近纵向轨道的端部设有行程开关（9）；横向滚轮下端与横向轨道上表面之间的距离小于纵向滚轮下端与输送台上表面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的输送轨道变轨运行机构，其特征是，横向轨道和纵向轨道的上表面均设有轨道槽（10），纵向滚轮和横向滚轮外壁上均设有和轨道槽适配的凸缘（11）。
3.根据权利要求2所述的输送轨道变轨运行机构，其特征是，纵向滚轮和横向滚轮均包括圆柱形的滚动体（12），凸缘设置在滚动体外壁上的中间位置。
4.根据权利要求1或2或3所述的输送轨道变轨运行机构，其特征是，行程开关有两个，分别设置在输送台上靠近两纵向轨道端部位置，托车的侧壁上设有两个和行程开关一一对应并用来触碰行程开关的触碰头（13）。
5.根据权利要求1或2或3所述的输送轨道变轨运行机构，其特征是，升降机构包括缸体（14）、和缸体适配连接的伸缩杆，伸缩杆外端固定连接在升降轨道块上，缸体为气压缸体或者液压缸体。
6.根据权利要求1或2或3所述的输送轨道变轨运行机构，其特征是，两纵向轨道之间的距离大于两横向轨道之间的距离，横向轨道和纵向轨道的上表面平齐。
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