CN203439711U - 一种汽车玻璃下片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是一种汽车玻璃生产线上的下片装置，具体地是一种应用于VPL初压生产线上的汽车玻璃下片装置。该汽车玻璃下片装置包括机架和传输机构，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、转轴、两个转向曲柄、两根翻转导杆、上翻转架、下翻转架和真空吸盘。本实用新型所述的汽车玻璃下片装置，通过设置翻转机构和传输机构实现VPL初压生产线上的汽车玻璃能够自动下片，从而提高了生产效率，降低了员工劳动强度，保证了下片过程中汽车玻璃的质量；同时，翻转机构能够实现汽车玻璃的自适应下片，进一步降低了汽车玻璃下片过程中被损坏的可能性。

Description

一种汽车玻璃下片装置

技术领域：

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是一种汽车玻璃生产线上的下片装置，具体地是一种应用于VPL初压生产线上的汽车玻璃下片装置。

背景技术：

汽车上的夹层玻璃、特别是前档风玻璃一般由两片玻璃基板和一片中间膜片构成。汽车夹层玻璃在经过合片处理后一般需要经过VPL初压生产线进行初压处理，初压处理主要用于将玻璃基板与中间膜片之间的70%以上的空气抽掉，并使玻璃基板与中间膜片的周边封住以防止后续处理过程中空气及水分进入，最终实现玻璃基板与中间膜片初步黏合在一起。在初压生产线上完成初压处理后，需要对汽车夹层玻璃进行下片，由于汽车夹层玻璃在经过初压处理后需要下片时仍处于倾斜状态，所以一般的下片装置不适用于此处，因此现有技术中采用人工下片的方式，但人工下片方式存在效率低、员工劳动强度大以及在搬动过程中容易造成损坏等缺点。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的人工下片方式存在效率低、员工劳动强度大以及在搬动过程中容易造成损坏等缺点，提供一种汽车玻璃下片装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种汽车玻璃下片装置，包括机架和传输机构，所述传输机构固定设置在机架的两侧，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、转轴、两个转向曲柄、两根翻转导杆、上翻转架、下翻转架和真空吸盘，翻转电机固定设置在机架底部并驱动转轴转动，两个转向曲柄的一端分别固定在转轴的两端，两个转向曲柄的另一端分别与两根翻转导杆的下端转动连接，两根翻转导杆的顶端与下翻转架的底部转动连接，下翻转架转动固定在机架的中间，上翻转架固定设置在下翻转架的顶部，真空吸盘固定在上翻转架上，上翻转架的倾斜角度满足如下条件：当需要对汽车玻璃进行下片时，上翻转架的倾斜角度与汽车玻璃的倾斜角度一致。

进一步地，所述传输机构包括传输电机、传输主动轴、两个传输主动轮、四个传输从动轮、两根传输带和两个传输带张紧装置，传输电机固定设置在机架底部并驱动传输主动轴转动，两个传输主动轮分别固定在传输主动轴的两端，四个传输从动轮分别固定在机架上表面的四角处，两根传输带分别设置在两个传输主动轮和四个传输从动轮之间，两个传输带张紧装置分别设置在两根传输带上。

进一步地，还包括下部杆端轴承、上部杆端轴承和第二翻转轴，下部杆端轴承转动连接转向曲柄与翻转导杆，上部杆端轴承和第二翻转轴转动连接翻转导杆与下翻转架。

进一步地，下翻转架的中部设置第一翻转轴，下翻转架可绕第一翻转轴转动。

进一步地，还包括角度微调机构，所述角度微调机构包括微调转杆和升降气缸，上翻转架固定在微调转杆的一端，微调转杆的另一端固定在升降气缸上并随升降气缸一起升降，微调转杆的中部与下翻转架转动配合，升降气缸固定设置在下翻转架上。

更进一步地，还包括升降底座，升降底座通过螺栓固定在下翻转架上，升降气缸的底部固定在升降底座上。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本实用新型所述的汽车玻璃下片装置，通过设置翻转机构和传输机构实现VPL初压生产线上的汽车玻璃能够自动下片，从而提高了生产效率，降低了员工劳动强度，保证了下片过程中汽车玻璃的质量；同时，翻转机构能够实现汽车玻璃的自适应下片，进一步降低了汽车玻璃下片过程中被损坏的可能性。

附图说明：

图1为本发明所述的汽车玻璃下片装置的结构示意图；

图2为本发明所述的汽车玻璃下片装置的翻转机构的结构示意图；

图3为本发明所述的汽车玻璃下片装置的角度微调机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、传输机构；3、翻转机构；21、传输电机；22、传输主动轴；23、传输主动轮；24、传输从动轮；25、传输带；26、传输带张紧装置；31、翻转电机；32、转轴；33、转向曲柄；34、翻转导杆；35、上翻转架；36、下翻转架；37、真空吸盘；38、角度微调机构；341、下部杆端轴承；342、上部杆端轴承；361、第一翻转轴；362、第二翻转轴；381、微调转杆；382、升降气缸；383、升降底座；384、螺栓。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种汽车玻璃下片装置用于对VPL初压生产线上的汽车玻璃进行下片处理，该汽车玻璃下片装置包括机架1和传输机构2，所述传输机构2固定设置在机架1的两侧，其特征在于：还包括翻转机构3；其中机架1用于固定和布置传输机构2、翻转机构3和其他根据需要设置的零部件；翻转机构3用于接收VPL初压生产线上完成初压处理的待下片的汽车玻璃，并将倾斜的汽车玻璃翻转至水平状态以便于传输；传输机构2用于将处于水平状态的汽车玻璃传输至下一工序。

如图2所示，所述翻转机构3包括翻转电机31、转轴32、两个转向曲柄33、两根翻转导杆34、上翻转架35、下翻转架36和真空吸盘37，其中真空吸盘37用于吸附待下片的汽车玻璃，翻转电机31、转轴32、两个转向曲柄33和两根翻转导杆34一起联动用于调节下翻转架36和上翻转架35的角度，使上翻转架35的倾斜角度与待下片的汽车玻璃的倾斜角度一致，实现自适应下片，同时带动下翻转架36和上翻转架35一起运动最终将吸附的待下片的汽车玻璃放置到传输机构2上以传输至下一工序。

图2中，翻转电机31固定设置在机架1底部并驱动转轴32转动，两个转向曲柄33的一端分别固定在转轴32的两端；两个转向曲柄33的另一端分别与两根翻转导杆34的下端转动连接，图示中转向曲柄33与翻转导杆34的转动连接可以通过下部杆端轴承341实现；两根翻转导杆34的顶端与下翻转架36的底部转动连接，图示中下翻转架36的底部两侧分别设置两根第二翻转轴362，翻转导杆34与下翻转架36的转动连接可以通过两根第二翻转轴362和上部杆端轴承342实现；下翻转架36转动固定在机架1的中间，图示中下翻转架36的中部设置第一翻转轴361，下翻转架36可绕第一翻转轴361转动；上翻转架35固定设置在下翻转架36的顶部，真空吸盘37固定在上翻转架35上，上翻转架35的倾斜角度满足如下条件：当需要对汽车玻璃进行下片时，上翻转架35的倾斜角度与汽车玻璃的倾斜角度一致。

如图3所示，所述汽车玻璃下片装置还包括角度微调机构38，所述角度微调机构包括微调转杆381和升降气缸382，上翻转架35固定在微调转杆381的一端，微调转杆381的另一端固定在升降气缸382上并随升降气缸382一起升降，微调转杆382的中部与下翻转架36转动配合，升降气缸381固定设置在下翻转架36上。所述角度微调机构38用于对上翻转架25的倾斜角度进一步调整，使得其与待下片的汽车玻璃的倾斜角度更加符合自适应下片的需求。

更进一步地，还包括升降底座383，升降底座通过螺栓384固定在下翻转架36上，升降气缸382的底部固定在升降底座383上。在这里，通过调节螺栓384与下翻转架36的配合高度，从而调节升降底座383的高度，进一步调节升降气缸382的高度，最终补偿上翻转架35与待下片的汽车玻璃之间的角度差。

如图1所示，所述传输机构2包括传输电机21、传输主动轴22、两个传输主动轮23、四个传输从动轮24、两根传输带25和两个传输带张紧装置26，传输电机21固定设置在机架1底部并驱动传输主动轴22转动，两个传输主动轮23分别固定在传输主动轴22的两端，四个传输从动轮24分别固定在机架1上表面的四角处，两根传输带25分别设置在两个传输主动轮23和四个传输从动轮24之间，两个传输带张紧装置26分别设置在两根传输带25上。

结合以上描述对本实用新型所述的汽车玻璃下片装置的流程进行描述：VPL初压生产线上的汽车玻璃完成初压处理后被传输至下片工位，翻转电机31驱动转轴32转动，转轴32带动两个转向曲柄33一起转动，两个转向曲柄33带动两根翻转导杆34的下端一起转动，两根翻转导杆34的上端带动第二翻转轴362一起摆动，从而驱动下翻转架36绕第一翻转轴361在水平状态和倾斜角度与待下片的汽车玻璃的倾斜角度一致的倾斜状态之间来回运动，当下翻转架36带着上翻转架35一起运动到与待下片的汽车玻璃的倾斜角度一致时，真空吸盘37产生真空以吸附住待下片的汽车玻璃，然后待下片的汽车玻璃随同上翻转架35和下翻转架36一起回复到水平状态，然后真空吸盘37产生正压将汽车玻璃放置到传输带25上，汽车玻璃随着传输带一起运行到下一工序。

以上内容对本实用新型所述的一种汽车玻璃下片装置进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃下片装置，包括机架和传输机构，所述传输机构固定设置在机架的两侧，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、转轴、两个转向曲柄、两根翻转导杆、上翻转架、下翻转架和真空吸盘，翻转电机固定设置在机架底部并驱动转轴转动，两个转向曲柄的一端分别固定在转轴的两端，两个转向曲柄的另一端分别与两根翻转导杆的下端转动连接，两根翻转导杆的顶端与下翻转架的底部转动连接，下翻转架转动固定在机架的中间，上翻转架固定设置在下翻转架的顶部，真空吸盘固定在上翻转架上，上翻转架的倾斜角度满足如下条件：当需要对汽车玻璃进行下片时，上翻转架的倾斜角度与汽车玻璃的倾斜角度一致。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述传输机构包括传输电机、传输主动轴、两个传输主动轮、四个传输从动轮、两根传输带和两个传输带张紧装置，传输电机固定设置在机架底部并驱动传输主动轴转动，两个传输主动轮分别固定在传输主动轴的两端，四个传输从动轮分别固定在机架上表面的四角处，两根传输带分别设置在两个传输主动轮和四个传输从动轮之间，两个传输带张紧装置分别设置在两根传输带上。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述汽车玻璃下片装置还包括下部杆端轴承、上部杆端轴承和第二翻转轴，下部杆端轴承转动连接转向曲柄与翻转导杆，上部杆端轴承和第二翻转轴转动连接翻转导杆与下翻转架。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃下片装置，其特征在于：下翻转架的中部设置第一翻转轴，下翻转架可绕第一翻转轴转动。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述汽车玻璃下片装置还包括角度微调机构，所述角度微调机构包括微调转杆和升降气缸，上翻转架固定在微调转杆的一端，微调转杆的另一端固定在升降气缸上并随升降气缸一起升降，微调转杆的中部与下翻转架转动配合，升降气缸固定设置在下翻转架上。

6.根据权利要求5所述的汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述角度微调机构还包括升降底座，升降底座通过螺栓固定在下翻转架上，升降气缸的底部固定在升降底座上。

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