CN203434750U - 基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***，其包括有用于提供PPS秒脉冲信号并得到***时间的井上的GPS授时服务器与位于井下各子监控站的多个得到该***时间后进行自动校时以维持精确的内部工作时钟的同步数据采集控制器，各同步数据采集控制器与FPGA数据采集模块通信，该总服务器连接有进行数据交互的防越级跳闸装置，该FPGA数据采集模块连接有信号采集调理板。本实用新型利用安装在井上的高精度GPS同步授时装置，实现安装在井下各变电所内防越级跳闸装置的数据的同步和数据信息共享，可以精确可靠地判断故障位置，及时可靠的切除故障支路，不影响其他线路的正常供电。

Description

基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***

技术领域

本实用新型有关一种防越级跳闸智能监控***，特别是指一种基于广域同步测量信息***(Wide Area Measurement System，WAMS)的煤矿防越级跳闸智能监控***。

背景技术

目前煤矿井下高压电网，因受经济、技术等各种因素的限制，大多都是由多段短电缆(100/m～1200m)组成的逐级控制干线式纵向网络，传统的高压综合保护已经不满足现实生产的需要，经常造成开关的误动作甚至是拒动作，造成煤矿电力***的大面积停电，严重影响矿井安全生产。

煤矿井下高压电网综合保护装置主要由二部分组成：选择性高压漏电保护***与防止越级跳闸保护***。

(1)选择性高压漏电保护***

矿用高压电网发生单相漏电时的正确选线问题，多年来一直未能得到很好的解决。由于煤矿井下中性点是采用经消弧线圈的接地方式，由于消弧线圈的介入抵消掉了发生漏电时的电流，使得采集到的故障电流十分微弱，故如果采用常规的原理来实现选择性的高压漏电保护常常会造成误动作、甚至选择不出故障线路。

(2)防越级跳闸保护***

近年来，随着煤矿生产机械化、自动化程度的不断提高，井下供电容量不断增大、电网电压不断提高，高压供电距离的不断增加，对煤矿井下供电***可靠性、安全性和连续性的要求越来越高。由于煤矿井下工作环境恶劣，负荷波动大，工况很不稳定，瓦斯煤尘积聚、滴水冒顶事故等会使电气设备绝缘强度逐渐降低，同时由于操作人员维护不当或操作错误、输电线路的导线断裂等原因，经常会出现漏电及单相接地故障，若不及时排除，电网绝缘将承受线电压，长期运行将导致绝缘击穿，发展成三相或两相短路事故。单相接地、相间短路故障发生时产生的电弧能量会引起瓦斯、煤尘***，直接危及人身安全和矿井生产。矿用隔爆型高低压开关是煤矿井下高低压供电***终端线路的主保护，它起到了保护高压电缆、变压器和电气设备的作用。但是各种高压保护装置本身具有一些缺点，由于数据的封闭性，导致“信息孤岛”的形成，越级跳闸的困难一直无法克服。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***。

为达到上述目的，本实用新型提供一种基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***，其特征在于，其包括有用于提供PPS秒脉冲信号并得到***时间的井上的GPS授时服务器与位于井下各子监控站的多个得到该***时间后进行自动校时以维持精确的内部工作时钟的同步数据采集控制器，各同步数据采集控制器分别与该GPS授时服务器通过光纤以太网进行交互通信，各同步数据采集控制器与FPGA数据采集模块通信，该同步数据采集控制器并将该FPGA数据采集模块采集处理的结果通过以太网传送到总服务器，该总服务器与上位机交互通信，该同步数据采集控制器通过总服务器接收该上位机的控制命令并执行，该总服务器连接有进行数据交互的防越级跳闸装置，该FPGA数据采集模块连接有信号采集调理板。

所述GPS授时服务器包括有对网络数据进行处理、实现时钟信号精确同步的井上本地处理模块、对所述GPS授时服务器的参数进行配置的井上管理配置模块、生成授时广播数据包，并将该数据包下发到各所述同步数据采集控制器上的井上网络处理模块及提供工作电源的井上电源管理模块，其中该井上管理配置模块、井上网络处理模块分别与该井上本地处理模块进行交互通信，该井上电源管理模块与该井上本地处理模块连接。

所述井上本地处理模块采用ARM Cortex内核处理器。

每一所述同步数据采集控制器包括有用于授时同步交互和数据采集交互的井下本地处理模块、对所述GPS授时服务器的参数进行配置的井下管理配置模块、实现数据的以太网的通信任务、并通过高速的以太网总线传输数据包的井下网络处理模块及提供工作电源的井下电源管理模块，该井下管理配置模块与井下网络处理模块分别与该井下本地处理模块交互通信，该井下电源管理模块与该井下本地处理模块连接。

所述井下本地处理模块采用双芯片架构，所述井下本地处理模块包括分别负责授时同步交互的ARM Cortex处理器与数据采集交互的ARM7处理器，两处理器之间配备高速总线接***互通信，该ARM Cortex处理器与ARM7处理器均与所述井下管理配置模块及井下网络处理模块交互通信。

所述ARM Cortex处理器与所述井上网络处理模块进行交互，通过光纤以太网接收同步时钟信号。

所述ARM7处理器与所述FPGA数据采集模块进行交互，控制数据采样和处理的整个流程，同时所述ARM7处理器通过以太网与上层的所述总服务器进行通信。

所述光纤以太网的带宽为1000M。

所述防越级跳闸装置包括有两个光纤收发器、数据处理与传输模块、电网多路波形同步采集模块及开关量快速执行模块，其中该数据处理与传输模块包括有全网下行同步与调度处理模块及上行数据传输模块，该两个光纤收发器分别与全网下行同步与调度处理模块及上行数据传输模块连接，该数据处理与传输模块与电网多路波形同步采集模块通过数据总线连接，该电网多路波形同步采集模块与开关量快速执行模块通过数据总线连接；所述千兆光纤交换机通过多束单模光纤分别与井下各防越级跳闸装置的光纤收发器连接。

矿井高压电网智能监控***可以对复杂的矿井供电***进行实时监控保护，可以有效地解决煤矿高压电网的漏电问题、有效地防止煤矿高压电网越级跳闸的问题。管理人员和值班人员可通过网络监视随时了解供电***的运行状态，及时对供电***进行运行方式、逐步实现了矿井变电站少人值班或无人值班，提高了劳动生产率。同时该供电综合自动化***与矿井其他监控***组成一个整体，实现矿井生产过程自动化、决策信息化、经营管理现代化，为矿井实现高产高效奠定了基础。

附图说明

图1本实用新型基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***的实时状态图；

图2本实用新型基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***的结构框图；

图3为本实用新型中的GPS授时服务器的结构原理框图；

图4为本实用新型中的同步数据采集控制器的结构原理框图。

具体实施方式

为便于对本实用新型的结构及达到的效果有进一步的了解，现结合附图并举较佳实施例详细说明如下。

如图1与图2所示，本实用新型的基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***包括有井上的GPS授时服务器1与位于井下各子监控站的多个同步数据采集控制器2；GPS授时服务器1的主要功能是通过GPS模块提供的精确PPS(pulses per second，脉冲/秒)秒脉冲信号，得到一个精确的***时间，并将该时刻通过以太网发送到矿下的各子监控站，各子监控站的同步数据采集控制器2得到该***时间后，进行一次自动校时，以维持一个精确的内部工作时钟；各同步数据采集控制器2主要功能是分别与GPS授时服务器1交互，维持一个精确的同步时钟，同步数据采集控制器2与FPGA(Field-ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)数据采集模块3通信，控制数据采集和处理的过程，并将FPGA数据采集模块3采集处理的结果通过以太网传送到总服务器4，解析总服务器4下发的命令，并控制FPGA进行执行。本实用新型基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***还包括信号采集调理板6以及与该总服务器4进行数据交互的防越级跳闸装置7，该信号采集调理板6是整个数据采集的模拟处理前端，将信号强度调理到合适范围之后，然后送入FPGA数据采集模块3进行数据采集和处理。

如图3所示，本实用新型中的GPS授时服务器1主要包括井上本地处理模块10、GPS授时模块11、井上管理配置模块12、井上网络处理模块13及井上电源管理模块14，其中GPS授时模块11、井上管理配置模块12、井上网络处理模块13分别与井上本地处理模块10进行交互通信，其中：

GPS授时模块11：在本实用新型中，高精度时钟源是实现整个***的关键，采取从全球定位***(GPS)中提取高精度时钟源的方式，作为整个***的同步基准时钟，高精度的GPS授时模块通过高增益的专用授时蘑菇头天线，对空中的GPS信号进行解析，在信号较弱的环境下都能进行可靠的定位与授时，输出一个高精度的PPS秒脉冲信号(20ns RMS)，以及相应的时间、位置信息，同时通过串口提供标准UTC(Universal Time Coordinated，通用协调时)时间信息，作为高精度GPS时间同步的基准；

井上管理配置模块12：通过该模块能对GPS授时服务器1的相关参数(如IP地址，端口号，传输协议等)进行配置，并可对远端的网络处理节点进行管理；

井上本地处理模块10：本地处理采用高性能ARM Cortex内核处理器，能实时的对网络数据进行处理，并对GPS时间信息进行解析，配合高精度的PPS秒脉冲信号，采用时钟同步补偿算法，实现时钟信号的精确同步；井上本地处理模块采用高性能的ARM Cortex内核处理器，提供了一个高性价比的平台，同时预留足够的运算量以备升级；

井上网络处理模块13：该模块实现数据的以太网的通信任务，能通过高速的以太网总线传输数据包。TCP/IP协议栈开销比较大，如采用软件实现，会占用很大的***资源，因此为了保证GPS授时处理的实时性，***设计过程中，采用专用芯片(如芯片W5300)对网络数据进行处理，生成授时广播数据包，并将数据包下发到各同步数据采集控制器2上；

井上电源管理模块14：其与井上本地处理模块10连接，为***提供工作的电源，GPS授时模块11采用+5V供电，剩余部分采用3.3V供电。

软件设计

授时服务器软件采用模块化的设计思想，整个软件分为GPS授时接收模块、网络通信驱动软件、同步授时处理模块及外部通信模块，各模块的主要功能如下：

1)GPS授时接收模块

GPS授时模块输出高精度的周期性秒脉冲信号，高性能Cortex的处理器接收到该信号以后，用该秒脉冲信号对自身内部时钟进行校准，修正由于晶体的振荡频率偏差造成的时钟同步误差；

2)网络通信驱动软件

GPS授时服务器端采用高性能的专用芯片实现100Mbps的以太网，并通过光纤收发器将以太网电信号转换成光信号，实现高速光纤上传输。网络通信驱动软件性能的高低，直接影响到网络传输的速度，并最终影响同步授时的精度；

3)同步授时处理模块

GPS授时服务器采用UDP协议，周期性的广播同步授时帧，传输给井下各变电站的同步网络控制器，各同步网络控制器收到该同步信号以后，用该信号对自身内部时钟进行校准，以实现同步授时的功能；

4)外部通信模块

为了对GPS授时服务器进行设备管理、参数设置、程序更新等操作，软件层面上须提供一个外部通信模块，并设计专用通信协议及上位机软件，方便用户的使用和设备维护。

如图3所示，本实用新型中的同步数据采集控制器2主要包括井下本地处理模块、井下管理配置模块21、井下网络处理模块22及井下电源管理模块23，其中：

井下本地处理模块：采用双芯片架构，包括ARM Cortex处理器与ARM7处理器，分别负责授时同步和数据采集交互，双芯片之间配备高速总线接***互通信，提高双芯片的协同度，保证***的实时性，其中ARM Cortex处理器与ARM7处理器均连接有交互通信的井下管理配置模块与井下网络处理模块；

井下管理配置模块21：通过该模块能对GPS授时服务器1的相关参数(如IP地址，端口号，传输协议等)进行配置，并可对远端的网络处理节点进行管理；

井下网络处理模块22：该模块实现数据的以太网的通信任务，能通过高速的以太网总线传输数据包。TCP/IP协议栈开销比较大，如采用软件实现，会占用较大的***资源，因此为了保证GPS授时处理的实时性，***设计过程中，采用专用的芯片(如芯片W5300)对于网络数据信息进行采集和处理；

井下电源管理模块23：其与井下本地处理模块连接，提供***工作的电源，ARM Cortex处理器与ARM7处理器采用3.3V供电。

ARM Cortex处理器与GPS授时服务器的井上网络处理模块13进行交互，通过光纤以太网接收精确的同步时钟信号，然后对本地时钟进行周期性校准，完成***的时钟同步工作；ARM7处理器一方面与FPGA数据采集模块3进行交互，控制数据采样和处理的整个流程，另一方面通过以太网与上层的总服务器4进行通信，将采样的数据传输到与总服务器4交互通信的上位机5，并从上位机5接收控制命令并执行。本实用新型中双核之间通过高速的通信接***换数据，这种双核架构从硬件上提高***处理的并行度，充分保证GPS授时的精度；且这种分布式处理方式降低了对每个芯片处理能力的需求，***的硬件成本也随之降低。多芯片方案相当于把***分为几个比较独立的模块，削弱了***各功能之间的耦合度，降低了***实现的难度，缩减了开发周期。

本实用新型为了防止GPS信号受外界环境影响而失效，对GPS授时采用热备份方案，当一路信号失效时，立即切换到另一路信号上进行同步授时。

要达到实时精确测量的目的，一是要在统一时间基准下进行同步测量，二是要有足够的精度。对于50Hz的工频量而言，1ms的同步误差即可产生18°的相位误差；要保证相位误差为1°，就必须要求同步精度不超过55μs。由此可见，若以GPS时间为基准对各电站所电压电流进行同步测量，则能完全满足要求。本实用新型的GPS授时模块授时精度可达到亚微秒级，即精度≤1μs。这一同步测量过程可通过基于GPS授时的同步采样技术和离散快速傅氏变换(FFT)算法来完成。

而GPS授时需要通过以太网实现，所以就必须使用1000M光纤以太网，光纤以太网速度快，传输延时及其微小；光电转换装置也是采用硬件进行光电转换，光电转换延时同样是亚微秒级。综上所述，本实用新型的GPS网络授时装置每个环节的传输转换延时相加的总延时在1μs以内。高精度的GPS网络对防越级跳闸***的实现打下了坚实的基础。

如图4所示，同步数据采集控制器采用双CPU架构，软件设计上采用分布式设计思路，ARM Cortex内核上实现以太网驱动软件、同步授时处理模块；ARM7内核上实现综合判据算法、网络通信客户端，各软件的主要功能如下：

1)以太网驱动软件

同步数据采集控制器采用高性能的专用芯片实现100Mbps的以太网，并通过光纤收发器将以太网电信号转换成光信号，实现高速光纤上传输。网络通信驱动软件性能的高低，直接影响到网络传输的速度，并最终影响同步授时的精度；

2)同步授时处理模块

同步数据采集控制器通过光纤以太网，周期性接收GPS服务器广播的同步授时帧，收到该同步信号以后，用该信号对自身内部时钟进行校准，以实现同步授时的功能。同步授时的目的是为了保证FPGA数据采集器对各变电站的高压信号在同一时刻采集，以保证采集数据的一致性，作为防越级跳闸的判决依据；

3)综合判据算法

同步数据采集控制器接收到多路同步高压数据之后，需要根据预设门限和逻辑规则，对各路高压信号进行整合，整体的对当前的各路高压信号进行分析，综合分析出哪一路高压出现故障，然后立刻控制继电器切断故障线路(整个控制回路的时间在ms级)，保护整个供电网络；

4)网络通信客户端

网络通信客户端一方面将采集到的数据及分析结果传输到上位机服务器，另一方面接收上位机服务器的命令和数据，执行相应的操作，并将结果返回到服务器。通过网络通信客户端，井上的工作人员可以实时地监控井下各变电站的供电情况，保证煤矿供电***的稳定可靠运行。

本实用新型中的FPGA数据采集模块3通过两片AD7606采集16路电压电流互感器信号，并对采集到的数据进行FFT变换，实时计算多阶频率分量，作为供电***故障判决依据；而且，数据采集过程受控于时间同步控制器，保证数据采集的同步性。采集数据的处理结果，通过32位总线传送给网络控制器，网络控制器对结果进行综合判据分析，针对不同的情况，采取进一步的处理措施。

由此可见，在FPGA数据采集模块的设计过程中，必须保证数据采集的准确性和实时性，以保证***的整体处理性能。本***中，数据采集部分采用ADI公司的AD7606双极性同步采用ADC，其内置模拟输入箝位保护、二阶抗混叠滤波器、跟踪保持放大器、16位电荷再分配逐次逼近型ADC、灵活的数字滤波器、2.5V基准电压源、基准电压缓冲以及高速串行和并行接口，所有通道均能以高达200kSPS的吞吐速率采样，极适合电力线监控和保护***；数据处理部分采用Xinlinx公司的高速FPGA处理器，利用FPGA处理器内部丰富的硬件资源，并行处理16路实时采集数据，充分保证数据处理的实时性，提高***的响应速度。

本实用新型中的信号采集调理板6是整个数据采集的模拟处理前端，采用互感器将16路电压电流信号引入***，并通过高精密运放对微弱信号进行放大，将信号强度调理到合适范围之类，然后送入FPGA数据采集模块3进行数据采集和处理。信号采集调理板一方面可滤除现场采集信号上叠加的高频环境噪声，保证信号采集的真实性；另一方面对运放供电电源进行滤波处理，滤除高频纹波，提高运放的信噪比，保证信号调理结果的准确性。

本实用新型中的防越级跳闸装置包括有两个光纤收发器、数据处理与传输模块、电网多路波形同步采集模块及开关量快速执行模块(即继电器组)，其中该数据处理与传输模块包括有全网下行同步与调度处理模块及上行数据传输模块，该两个光纤收发器分别与全网下行同步与调度处理模块及上行数据传输模块连接，该数据处理与传输模块与电网多路波形同步采集模块通过数据总线连接，该电网多路波形同步采集模块与开关量快速执行模块通过数据总线连接。

要实现高压电网的防越级跳闸技术，必须实现全网数据在精确的同一时刻点进行采样，这样取得的数据对用电分析才有意义。本实用新型的井上GPS/Galileo多标准授时服务器可以有效的解决这一问题。GPS授时服务器的主要功能是通过GPS授时主控模块提供的精确PPS秒脉冲信号(精确到30ns)，得到一个精确的***时间，并将该时刻通过以太网发送到井下的各子监控站，各子监控站的同步数据采集控制器得到该时刻后，通过协议进行自动时延校准，周期校时后，能维持一个全网同步的精确内部工作时钟。各防越级跳闸装置的电网多路波形同步采集模块能够同一时刻采集多个线路的波形，并利用FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)实现异常波形的快速识别，电网多路波形同步采集模块将异常波形的信号通过数据总线传输到数据处理与传输模块，并通过光纤网络和千兆光纤交换机将各测控站的实时数据以及故障的状态上传至地面上的保护测控装置，该保护测控装置为监控平台，该监控平台是一套基于数据库服务器和通信服务器的井上可扩展监控平台，该平台能方便接入internet，便于远程管理和监控，以全面了解整个高压电网的运行状态；此外，同时通过此平台对各监控站通过光纤网络的设定组合门限定值，极大地方便了对特定现场的维护。

本实用新型中的继电器组主要功能是对外提供16路控制回路，以快速准确的切断故障线路。继电器的选择首先要满足控制电压电流的要求，其次要保证可靠工作时间和快速响应速度，以利于迅速可靠的切断故障线路。

本实用新型整个***需要多路电源，分为模拟和数字两部分。模拟供电包括模拟信号调理电路的供电(±12V，模拟地)；数字部分包括网络控制器供电(5V)、FPGA数据采集模块供电(5V)、继电器控制器供电(12V)。为了保证***工作的稳定性和可靠性，供电回路在保证正常供电的同时，必须留有一定的供电裕量，且应采取一定的过压过流保护及降低纹波措施，提高供电质量。

本***应用最新的全站数据共享的数字化变电站技术，通过使用高速大容量的最新处理技术及高精度同步时钟的技术及基于高速光纤通信网络的光纤纵差保护模块、全站零序电流的漏电保护模块，来解决煤矿供电***广泛存在高压漏电和越级跳闸的问题，提高煤矿供电***的供电可靠性。功能齐全。除具有完备的常规保护功能外，还具有测量、信号采集、事件记录、录波、通讯等功能。安全可靠性。设计采用双CPU结构，大大提高了保护的可靠性；特殊的工作电源设计，保证在故障情况下保护能够可靠动作；保护装置数字化定值连续可调，保护动作精度高，避免误动和拒动；自动保存事件顺序记录和故障录波曲线，有利于事故分析和加强电网安全管理。

本实用新型具有以下特点：

1.全网高精度时钟同步与维持

***各模块与授时服务器之间距离较远(达10km以上)，为了保证全网高精度的时钟同步与维持，一方面要尽量减小传输过程中的延迟，比如采用1000M的光纤以太网，高速光纤以太网交换机等，将传输延迟控制在亚微妙量级；另一方面必须采取一定的动态调整算法，对同步时钟信号进行补偿和周期性校准，保证各模块采样时间的精确同步性。

2.高精度热备份GPS授时提取

GPS授时精度直接决定了整个***的同步精度，因此必须采用高精度的GPS授时解决方案；另外为了防止GPS信号受外界环境影响而失效，对GPS授时采用热备份方案，当一路信号失效时，立即切换到另一路信号上进行同步授时。

3.远距可扩展节点光纤传输网

为提高同步授时精度，必须将数据传输时延控制在一定范围以内，对于50Hz的工频量而言，1ms的同步误差即可产生的相位误差；要保证相位误差，就必须要求同步精度误差不超过55uS。为了减小时延，扩大通信距离，***采用光纤作为传输媒质，并且利用光纤以太网交换机，方便的实现***扩容。

4.电网波形多通道同步采集与异常快速响应

一路授时服务器可以带有多路井下变电分***，多路井下变电分***都支持多通道数据采集，并且各分***之间必须保证采样周期精确的同步性。当检测到异常数据时，井下变电分***必须实时快速的做出响应，保障井下变电***及人员设备安全。

5.异常数据实时远程监控

当井下变电***出现异常或故障后，井下的授时接收控制器能将当前的异常数据实时的传输到服务器端。汇总数据之后，服务器端对异常数据进行融合分析，以达到远程监控的目的，且服务器端也可以通过光纤以太网发送指令到井下，控制整个***的运行流程。

本实用新型中的各模块为市售产品，在此不做赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***，其特征在于，其包括有用于提供PPS秒脉冲信号并得到***时间的井上的GPS授时服务器与位于井下各子监控站的多个得到该***时间后进行自动校时以维持精确的内部工作时钟的同步数据采集控制器，各同步数据采集控制器分别与该GPS授时服务器通过光纤以太网进行交互通信，各同步数据采集控制器与FPGA数据采集模块通信，该同步数据采集控制器并将该FPGA数据采集模块采集处理的结果通过以太网传送到总服务器，该总服务器与上位机交互通信，该同步数据采集控制器通过总服务器接收该上位机的控制命令并执行，该总服务器连接有进行数据交互的防越级跳闸装置，该FPGA数据采集模块连接有信号采集调理板。 

2.如权利要求1所述的基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***，其特征在于，所述光纤以太网的带宽为1000M。 

3.如权利要求1所述的基于同步测量信息***的煤矿防越级跳闸智能监控***，其特征在于，所述防越级跳闸装置包括有两个光纤收发器、数据处理与传输模块、电网多路波形同步采集模块及开关量快速执行模块，其中该数据处理与传输模块包括有全网下行同步与调度处理模块及上行数据传输模块，该两个光纤收发器分别与全网下行同步与调度处理模块及上行数据传输模块连接，该数据处理与传输模块与电网多路波形同步采集模块通过数据总线连接，该电网多路波形同步采集模块与开关量快速执行模块通过数据总线连接；井下各防越级跳闸装置的光纤收发器通过多束单模光纤连接一个千兆光纤交换机。 

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