CN201339694Y - 改进的转塔数控冲床进给传动机构 - Google Patents
改进的转塔数控冲床进给传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201339694Y CN201339694Y CNU2008202061546U CN200820206154U CN201339694Y CN 201339694 Y CN201339694 Y CN 201339694Y CN U2008202061546 U CNU2008202061546 U CN U2008202061546U CN 200820206154 U CN200820206154 U CN 200820206154U CN 201339694 Y CN201339694 Y CN 201339694Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- slide rail
- screw
- servo motor
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型改进的转塔数控冲床进给传动机构包括主工作台传动滑轨及横向装配于主工作台的另一传动滑轨，传动滑轨包括伺服电机、导轨、丝杆，丝杆由螺钉固定在滑轨平台上，包括套在所述丝杆上并与之螺纹配合连接的主动螺母，沿着主动螺母的直径方向，包括至少一个滑动块，其特征在于：旋转伺服电机的转子通过主动螺母的套环与主动螺母的螺纹配合连接，定子模块与移动部件固定连接，主动螺母通过螺母与移动部件固定连接，伺服电机直接驱动主动螺母将丝杆运动转化为移动部件的运动，省却中间环节，提高移动的速度和精度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种转塔数控冲床进给传动机构，特别涉及一种传动丝杆的改进型结构。
【背景技术】
1994年，日本精工株式会社的产品样本中，丝杆螺旋副在直线运动与旋转运动的转换中便具有摩擦系数小和运动精度高的优点。丝杠的传动一般是把丝杠的转动变为丝母的直线运动的，一般使用伺服电机加一个连轴器进行驱动，对于现在流行的滚珠丝杠来说，他的摩擦系数很小，也就是所受的轴向力很小，所以传动不需要更大的力。
近年来，随着计算机技术的发展，数控冲床被广泛运用于各数冲压生产中，数控***每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。
由以上背景技术中可以得知，伺服电机安装在进给传动机构的滑轨中的一端，伺服电机每旋转一个角度，中间必须经由齿轮减速装置带动丝杠旋转，然后再通过丝杠螺母将运动转化为移动部件的直线位移。那么很显然，这其中还存在着传动距离长，移动精度不够的问题。
【发明内容】
针对上述存在的问题，本实用新型的目的是在通过现有转塔数控冲床进给传动机构中丝杆螺母主动对进给传动机构各工作元件的位置关系进行改进。
为实现上述目的，本实用新型采取了以下的技术方案得以实现：
本实用新型改进的转塔数控冲床进给传动机构包括主工作台，以及掩饰在主工作台面板下的传动滑轨一，包括横向装配在传动平台上的另一传动滑轨二，传动滑轨一与传动滑轨二结构相同，包括伺服电机、导轨，包括丝杆，丝杆由螺钉固定在滑轨平台上，包括套在所述丝杆上并与之螺纹配合连接的主动螺母，沿着主动螺母的直径方向，包括至少一个滑动块，其特征在于：旋转伺服电机的转子直接与主动螺母接触并连接，旋转伺服电机的定子与移动部件固定连接。
其中，主动螺母通过螺母与移动部件固定连接
其中，旋转伺服电机的转子可通过螺母套环与主动螺母的螺纹配合连接
由于对进给传动机构进行了以下的改进，本实用新型的优点在于：
1.旋转伺服电机的转子模块直接与主动螺母连接，省去了必须经由减速装置带动丝杠旋转，然后再通过丝杠螺母将运动转化为移动部件的直线位移的中间环节，显然传动距离缩短。
2.传动距离缩短，移动精度随之提高。
【附图说明】
图1为本实用新型改进的转塔数控冲床进给传动机构的结构示意图；
图2为本实用新型改进的转塔数控冲床进给传动机构的主动螺母结构示意图；
【具体实施方式】
下面结合附图进一步的说明本实用新型改进的转塔数控冲床进给传动机构的结构、特点和目的。
如图1所示，本实用新型包括主工作台1，以及掩饰在主工作台1面板之下的传动滑轨一10，传动滑轨一10包括导轨11、丝杆13，主动螺母16、螺母161、伺服电机15、移动部件14，滑块12。
其中，主动螺母16通过螺母161与移动部件14固定连接，沿着主动螺母16的直径方向，包括至少一个滑动块12，旋转伺服电机一15直接与主动螺母16接触并连接。
包括横向装配在主工作台1上的另一传动滑轨二20，包括导轨21、丝杆23，主动螺母26、螺母261、伺服电机二25、移动部件24，滑块22、紧固螺钉27
丝杆23由螺钉27固定在滑轨平台20上，主动螺母26通过螺母261与移动部件24固定连接，沿着主动螺母26的直径方向，包括至少一个滑动块22，旋转伺服电机二25直接与主动螺母26接触并连接。
如图2所示，为本实用新型的主动螺母结构示意图，包括主动螺母6、螺母61、丝杆3、移动部件4、旋转伺服电机5、旋转伺服电机的转子52、定子51，螺母表面的螺母套环7、滑块2。
其中，旋转伺服电机5的转子51通过螺母套环7与主动螺母6连接，旋转伺服电机5的定子模块51与移动部件4固定连接，转子52则直接驱动主动螺母6将丝杆3的运动转化为移动部件4的运动。
以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。
Claims (3)
1、本实用新型改进的转塔数控冲床进给传动机构包括主工作台传动滑轨及横向装配于主工作台的另一传动滑轨，传动滑轨包括旋转伺服电机、导轨、丝杆，丝杆由螺钉固定在滑轨平台上，包括套在所述丝杆上并与之螺纹配合连接的主动螺母，沿着主动螺母的直径方向，包括至少一个滑动块，其特征在于：旋转伺服电机的转子直接与主动螺母连接，旋转伺服电机的定子与移动部件固定连接。
2、根据权利要求1所述的改进的转塔数控冲床进给传动机构，其特征在于：主动螺母通过螺母与移动部件固定连接。
3、根据权利要求2所述的改进的转塔数控冲床进给传动机构，其特征在于：旋转伺服电机的转子可通过螺母套环与主动螺母的螺纹配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202061546U CN201339694Y (zh) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 改进的转塔数控冲床进给传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202061546U CN201339694Y (zh) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 改进的转塔数控冲床进给传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201339694Y true CN201339694Y (zh) | 2009-11-04 |
Family
ID=41235240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008202061546U Expired - Fee Related CN201339694Y (zh) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 改进的转塔数控冲床进给传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201339694Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102284643A (zh) * | 2011-07-13 | 2011-12-21 | 中山市奥美森工业技术有限公司 | 扫描扩口装置 |
| CN102371316A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 昆山威创精密机械有限公司 | 产品搬运装置 |
| CN103470551A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-25 | 三一重机有限公司 | 一种遥控手柄控制装置及工程机械 |
| CN106362977A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-01 | 重庆理工大学 | 一种太阳能电池板灰尘清除机器人 |
| CN113927934A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-14 | 深圳市海吉科技有限公司 | 一种折弯机的控制方法、控制***、电子装置及计算机可读存储介质 |
-
2008
- 2008-12-26 CN CNU2008202061546U patent/CN201339694Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102371316A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 昆山威创精密机械有限公司 | 产品搬运装置 |
| CN102284643A (zh) * | 2011-07-13 | 2011-12-21 | 中山市奥美森工业技术有限公司 | 扫描扩口装置 |
| CN103470551A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-25 | 三一重机有限公司 | 一种遥控手柄控制装置及工程机械 |
| CN103470551B (zh) * | 2013-08-30 | 2016-05-25 | 三一重机有限公司 | 一种遥控手柄控制装置及工程机械 |
| CN106362977A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-01 | 重庆理工大学 | 一种太阳能电池板灰尘清除机器人 |
| CN113927934A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-14 | 深圳市海吉科技有限公司 | 一种折弯机的控制方法、控制***、电子装置及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201339694Y (zh) | 改进的转塔数控冲床进给传动机构 | |
| CN103101050B (zh) | 一种新型平面两自由度冗余驱动并联移动平台 | |
| CN104578562B (zh) | 大行程多节电动推杆机构 | |
| CN203416098U (zh) | 一种动力传递装置 | |
| CN101245842A (zh) | 全电伺服滚珠螺杆式数控转塔冲床的主传动*** | |
| CN104309388A (zh) | 高速高精直线电机雕刻机 | |
| CN203665186U (zh) | 双丝杠力矩同步驱动结构 | |
| CN201669586U (zh) | 一种丝杆传动装置 | |
| CN106975964A (zh) | 一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置 | |
| CN104162724A (zh) | 一种电火花线切割机床的锥度z向一体装置 | |
| CN102407462B (zh) | 一种立式车床工作台速度反馈机构 | |
| CN201073718Y (zh) | 激光切割机装置 | |
| CN103212797B (zh) | 一种适用于薄壁管材激光微加工的二维运动平台装置 | |
| CN211449562U (zh) | 一种高精度两轴运动的装置 | |
| CN204184107U (zh) | 高速高精直线电机雕刻机 | |
| CN201196253Y (zh) | 全电伺服滚珠螺杆式数控转塔冲床的主传动机构 | |
| CN101758299A (zh) | 数控蜗杆砂轮磨齿机 | |
| CN201528254U (zh) | 一种单轴伺服控制装置 | |
| CN204700579U (zh) | 力矩电机直驱式ac摆头 | |
| CN204295395U (zh) | 单丝杠双驱传动装置 | |
| CN103878624B (zh) | 双轴并联进给平台机构 | |
| CN103212799B (zh) | 一种适用于薄壁管材激光微加工的二维运动平台装置 | |
| CN202491120U (zh) | 直驱丝母旋转装置 | |
| CN103878211B (zh) | 一种摆线针轮传动方式的电磁驱动伺服折弯机 | |
| CN104325995B (zh) | 一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: SHENZHEN AIQUE CNC TECHNOLOGY CO., LTD. Assignor: Lv Aimin Contract record no.: 2010440020114 Denomination of utility model: Improved feeding transmission mechanism for turret digital control punch Granted publication date: 20091104 License type: Exclusive License Record date: 20100719 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091104 Termination date: 20131226 |