CN203409771U - 一种喷雾取件机的机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷雾取件机技术领域，尤其涉及一种喷雾取件机的机械手机构，包括第一横向驱动装置、安装板、移动座、第一电机、转动轴、转动架、第二电机及机械手臂，所述移动座设置于所述安装板，所述第一横向驱动装置驱动安装板往复运动，所述转动架通过转动轴可转动地与移动座连接，所述第一电机的输出轴与转动轴连接，所述机械手臂穿设于所述转动架，机械手臂的一端与所述第二电机的输出轴连接；本实用新型的机械机构整体结构简单，可控制机械手臂进行横向运动、水平旋转运动及翻转运动，取件范围广，功能多样化，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷雾取件机技术领域，尤其涉及一种喷雾取件机的机械手机构。
背景技术
内腔金属成型设备通过在模具中注入液态或者半液态的金属熔液进行压铸成型所需要的结构零部件。在大型金属压铸成型设备中，压铸成型的零部件需要通过喷涂脱模剂以防止金属液在成型过程中的粘附于内腔壁上，以保证在开模时不至于拉上压铸成型的零部件，之后进行取件工序，即将压铸成型的高温零部件从模具中取走并移动至指定的位置进行存放。
现有技术中，研发出一种集喷雾及取件功能于一体的设备，此种设备的喷雾器对压铸模具内腔进行脱模剂喷雾，机械手机构对压铸成型后的零部件进行夹取，相对于人工操作，喷雾取件机的工作效率大大地提高，生产也更加安全，但现有的此种喷雾取件机的机械手机构进行取件时，其只能够进行单方向运动取件，运动方式单一，取件范围小，无法满足对任意位置的压铸成型零部件进夹取和存放。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，取件范围广，功能多样化的喷雾取件机的机械手机构。
为实现上述目的，本实用新型的一种喷雾取件机的机械手机构，包括第一横向驱动装置、安装板、移动座、第一电机、转动轴、转动架、第二电机及机械手臂，所述移动座设置于所述安装板，所述第一横向驱动装置驱动安装板往复运动，所述转动架通过转动轴可转动地与移动座连接，所述第一电机的输出轴与转动轴连接，所述机械手臂穿设于所述转动架，机械手臂的一端与所述第二电机的输出轴连接。
其中，所述第一横向驱动装置包括纵向座、承载臂、第一滑块、第三电机、齿条及齿轮，所述承载臂与所述安装板连接，承载臂设置于纵向座内，承载臂的两侧设置有导轨，所述第一滑块滑接于导轨并与所述纵向座的内壁连接，所述齿条安装于承载臂的底部，所述齿轮与齿条的一端啮合连接，所述第三电机的输出轴与齿轮套接。
其中，所述第三电机为伺服电机。
其中，所述机械手机构还包括第二横向驱动装置，所述第二横向驱动装置包括气缸及第二滑块，所述安装板的顶端面设置有滑轨，所述第二滑块滑接于所述滑轨并与所述移动座连接，所述气缸的推杆与第二滑块连接，所述气缸通过推杆驱动移动座沿所述滑轨横向运动。
其中，所述转动架与移动座之间设置有转动座，所述转动轴穿设于所述转动座。
其中，所述机械手臂的另一端设置有夹手。
其中，所述第一电机及第二电机均为伺服电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种喷雾取件机的机械手机构，工作时，第一横向驱动机构驱动安装板进行往复运动，即安装板上设置的移动座带动机械手臂进行横向的往复运动，机械手臂对压铸成型的零部件进行夹取及存放，从而实现对压铸成型的零部件进行横向的夹取及存放；第一电机工作带动转动轴转动，转动轴带动转动架转动，转动架带动穿设于转动架的机械手臂转动，即可控制机械手臂进行水平的转动，实现对压铸成型的零部件进行水平方向位置的夹取及存放；第二电机工作则带动机械手臂进行翻转，即可根据需要将夹取后的零部件翻转存放；本实用新型的机械机构整体结构简单，可控制机械手臂进行横向运动、水平旋转运动及翻转运动，取件范围广，功能多样化，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一结构示意图。
图3为本实用新型的结构分解示意图。
附图标记包括：
1—安装板 2—移动座 3—转动轴 4—转动架
5—第二电机 6—机械手臂 7—纵向座 8—承载臂
9—第一滑块 10—第三电机 11—齿条 12—齿轮
13—气缸 14—第二滑块 15—滑轨 16—推杆
24—转动座 61—夹手 81—导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图3所示，本实用新型的一种喷雾取件机的机械手机构，包括第一横向驱动装置、安装板1、移动座2、第一电机、转动轴3、转动架4、第二电机5及机械手臂6，所述移动座2设置于所述安装板1，所述第一横向驱动装置驱动安装板1往复运动，所述转动架4通过转动轴3可转动地与移动座2连接，所述第一电机的输出轴与转动轴3连接，所述机械手臂6穿设于所述转动架4，机械手臂6的一端与所述第二电机5的输出轴连接。
工作时，第一横向驱动机构驱动安装板1进行往复运动，即安装板1上设置的移动座2带动机械手臂6进行横向的往复运动，机械手臂6对压铸成型的零部件进行夹取及存放，从而实现对压铸成型的零部件进行横向的夹取及存放；第一电机工作带动转动轴3转动，转动轴3带动转动架4转动，转动架4带动穿设于转动架4的机械手臂6转动，即可控制机械手臂6进行水平的转动，实现对压铸成型的零部件进行水平方向位置的夹取及存放；第二电机5工作则带动机械手臂6进行翻转，即可根据需要将夹取后的零部件翻转存放；本实用新型的机械机构整体结构简单，可控制机械手臂6进行横向运动、水平旋转运动及翻转运动，取件范围广，功能多样化，实用性强。
本实施例中，所述第一横向驱动装置包括纵向座7、承载臂8、第一滑块9、第三电机10、齿条11及齿轮12，所述承载臂8与所述安装板1连接，承载臂8设置于纵向座7内，承载臂8的两侧设置有导轨81，所述第一滑块9滑接于导轨81并与所述纵向座7的内壁连接，所述齿条11安装于承载臂8的底部，所述齿轮12与齿条11的一端啮合连接，所述第三电机10的输出轴与齿轮12套接。第三电机10工作，第三电机10的输出轴带动齿轮12转动，由于齿轮12与齿条11啮合连接，且齿条11安装于承载臂8的底部，即齿条11在齿轮12的作用下带动承载臂8实现横向移动，承载臂8两侧设置的导轨81沿纵向座7内壁连接的第一滑块9实现横向移动，即纵向座7内设置的承载臂8实现横向移动，从而带动与承载臂8连接的安装板1实现横向移动，从而使得机械手臂6实现横向移动，承载臂8的横向移动行程大，可工作范围广，且双导轨81设置确保移动平稳、精准，结构设计合理，实用效果好。
本实施例中，所述机械手机构还包括第二横向驱动装置，所述第二横向驱动装置包括气缸13及第二滑块14，所述安装板1的顶端面设置有滑轨15，所述第二滑块14滑接于所述滑轨15并与所述移动座2连接，所述气缸13的推杆16与第二滑块14连接，所述气缸13通过推杆16驱动移动座2沿所述滑轨15横向运动。气缸13通过推杆16的推进作用，亦可带动移动座2实现横向移动，即与移动座2连接的第二滑块14沿安装板1顶端面设置的滑轨15实现横向移动，即带动机械手臂6实现横向移动，采用第二滑块14沿滑轨15运动的方式，可以确保运动更加平稳，而气缸13作为驱动装置，运动行程相比第一横向驱动装置的驱动作用更加精确，工作时，能精准地驱动机械手臂6小范围内运动夹取及存放压铸成型零部件，结构设计合理，实用性强。
本实施例中，所述转动架4与移动座2之间设置有转动座24，所述转动轴3穿设于所述转动座24，转动轴3转动时先带动转动组转动，转动座24转动再带动转动架4转动，于转动架4与移动座2之间设置有转动座24，可以起到防止转动轴3直接带动转动架4转动时，出现不规则的震动，确保转动架4的运转不会影响到机械手臂6的夹取及存放工作。
本实施例中，所述机械手臂6的另一端设置有夹手61。夹手61可以实现上下的开合，从而对压铸成型零部件进行夹持和松开。
具体的，所述第一电机及第二电机5及第三电机10均为伺服电机，伺服电机的运转精度高，速度快，且其速度可进行调整，有利于对部件的纵向及横向进给运动进行有效地控制。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：包括第一横向驱动装置、安装板（1）、移动座（2）、第一电机、转动轴（3）、转动架（4）、第二电机（5）及机械手臂（6），所述移动座（2）设置于所述安装板（1），所述第一横向驱动装置驱动安装板（1）往复运动，所述转动架（4）通过转动轴（3）可转动地与移动座（2）连接，所述第一电机的输出轴与转动轴（3）连接，所述机械手臂（6）穿设于所述转动架（4），机械手臂（6）的一端与所述第二电机（5）的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：所述第一横向驱动装置包括纵向座（7）、承载臂（8）、第一滑块（9）、第三电机（10）、齿条（11）及齿轮（12），所述承载臂（8）与所述安装板（1）连接，承载臂（8）设置于纵向座（7）内，承载臂（8）的两侧设置有导轨（81），所述第一滑块（9）滑接于导轨（81）并与所述纵向座（7）的内壁连接，所述齿条（11）安装于承载臂（8）的底部，所述齿轮（12）与齿条（11）的一端啮合连接，所述第三电机（10）的输出轴与齿轮（12）套接。
3.根据权利要求2所述的一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：所述第三电机（10）为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：所述机械手机构还包括第二横向驱动装置，所述第二横向驱动装置包括气缸（13）及第二滑块（14），所述安装板（1）的顶端面设置有滑轨（15），所述第二滑块（14）滑接于所述滑轨（15）并与所述移动座（2）连接，所述气缸（13）的推杆（16）与第二滑块（14）连接，所述气缸（13）通过推杆（16）驱动移动座（2）沿所述滑轨（15）横向运动。
5.根据权利要求1所述的一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：所述转动架（4）与移动座（2）之间设置有转动座（24），所述转动轴（3）穿设于所述转动座（24）。
6.根据权利要求1所述的一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：所述机械手臂（6）的另一端设置有夹手（61）。
7.根据权利要求1所述的一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：所述第一电机及第二电机（5）均为伺服电机。
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