CN203401295U

CN203401295U - 一种多维调整台

Info

Publication number: CN203401295U
Application number: CN201320472917.2U
Authority: CN
Inventors: 赵臣; 邹捷; 张占军; 杨昆
Original assignee: BEIJING RUIKANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: BEIJING RUIKANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-08-05
Filing date: 2013-08-05
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2023-08-05

Abstract

本实用新型公开了一种多维调整台。本实用新型的多维调整台包括：多块移动板；在每两块移动板之间安装互相垂直的铰链机构；铰链机构包括铰链座、平移座、铰链轴和平移手钮；铰链轴分别穿过铰链座和平移座，将二者同轴连接；平移手钮设置在平移座沿轴向的一端。本实用新型采用铰链机构，用一个机构实现旋转调节和平移调节的功能；将这样的机构旋转90度叠加，与旋转盘配合，便实现第五个维度的调节，此外进行了结构加固设计，以解决在运动体中不稳定的问题；由于机构的创新使得结构紧凑，空间利用率高，多维调节的体积减小，机构得以最大化利用，结构优化导致零件数量减少，从而实现从加工到生产全过程的效率得到提高。

Description

一种多维调整台

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于医疗设备的多维调整台。

背景技术

作为小动物PET-CT成像部分核心部件的探测器与球管，在安装固定时需要对两者位置关系进行精确校正，以达到理想成像信号。而实现这个状态将要对探测器的5个自由度的进行精确调节，分别是X轴平移、Z轴平移、X轴旋转、Z轴旋转和Y轴旋转。调整后还要保证两者位置在随回旋体加速运动过程中保持不变。其他类似的医疗设备同样存在位置精确调整的需要。

目前调整台多为用于光学***的调节机构，有的如下型式的产品单元：位移台,角位移台,旋转台,单轴倾斜台,双轴倾斜台,升降台,而且由以上产品可一层层叠加组合成多维组合位移台,亦可组合成五维位移台。但这种多维组合位移台组合后的体积在叠加方向随数量而增加,体积及重量会很大，而且用在运动体中使用,会导致不稳定和不确定的变动,只适用于静态***装置的调整，不能保障在运动体中位置的稳定。因而均不适用于回旋体中使用，在已有产品的设计思想下将多维位移台体积减小已经没有显著的效果。

因此，这就需要一种可应用于运动体中，在结构上稳定，并且在体积和重量上等方面的综合性能较完善的调整装置。在精度上，调整误差可控制在20μm以下，满足通常的精确位置调整的要求。

实用新型内容

鉴于以上原因，本发明提供一种以创新的机构为核心技术的多维调整台，不但有效减小了体积，同时可满足在运动体中使用的要求。

本实用新型的目的在于提供一种用于医疗设备的多维调整台。

本实用新型的多维调整台包括：多块移动板；在每两块移动板之间安装互相垂直的铰链机构；铰链机构包括铰链座、平移座、铰链轴和平移手钮；铰链轴分别穿过铰链座和平移座，将二者同轴连接；平移手钮设置在铰链座的轴向的一端。

铰链轴与平移座相对应位置开有键槽以平键连接。

移动板包括X轴移动板和Z轴移动板，在两块移动板之间的一端安装第一铰链机构，X轴移动板安装在平移座上，Z轴移动板安装在铰链座上；铰链机构的铰链轴平行于X轴方向；X轴平移手钮平行于X轴安装在铰链座的一端；在与第一铰链机构相对的另一端的Z轴移动板上设置X轴旋转钮，X轴旋转钮的底端旋入设置在X轴移动板上的螺母。

通过在X轴移动板和Z轴移动板之间安装铰链机构，旋转X轴平移手钮，调节X轴移动板沿X轴方向做平移运动；旋转X轴旋转钮，调节X轴移动板绕X轴旋转。本实用新型采用一个铰链机构，将旋转调节和一个平移调节通过结构共用和互补设计为一个机构，即用一个机构实现旋转调节和平移调节的功能，也就是在一个机构的空间内实现两个维度的调节功能。

进一步包括Y轴移动板，Y轴移动板和Z轴移动板之间设置第二铰链机构；Z轴移动板安装在平移座上，Y轴移动板安装在铰链座上；铰链机构的铰链轴平行于Z轴方向；Z轴平移手钮平行于Z轴安装在铰链座的一端；在与第二铰链机构相对的另一侧的Y轴移动板上设置Z轴旋转钮，Z轴旋转钮的底端旋入设置在Z轴移动板上的螺母。旋转Z轴平移手钮，调节Z轴移动板沿X轴方向做平移运动；旋转Z轴旋转钮，调节Z轴移动板绕Z轴旋转，从而可以实现平行于Z轴平移和绕Z轴旋转两个维度的移动。这样的机构可以实现四个维度的调节。

以上X轴移动板、Y轴移动板和Z轴移动板之间可以任意的排列组合，已完成多个维度的移动。

进一步包括旋转座，旋转座通过设置在Y轴移动板中心的旋转轴与Y轴移动板枢转连接，在Y轴移动板和旋转座之间设置旋转手钮。转动旋转手钮，实现Y轴移动板以旋转轴为中心相对于Y轴转动，这样就是实现五个维度的移动调节。

进一步，铰链机构还包括平移锁紧钉；平移锁紧钉设置在铰链座沿轴向的另一端，将平移锁紧钉旋紧后，平移座将抱紧铰链轴，这时平移手钮不能旋转，也就无法调节平移座的轴向移动。还包括旋转锁紧座和旋转锁紧钉；旋转锁紧座与铰链座固定于同一平面，铰链轴分别穿过铰链座、平移座和旋转锁紧座，将三者同轴连接；旋转锁紧钉设置在旋转锁紧座上，当施加绕铰链轴的转矩于平移座后，平移座将带动铰链轴绕铰链座及旋转锁紧座的孔做小范围转动，旋紧旋转锁紧钉后，平移座的转动被锁住。

铰链机构还包括挡圈，平移手钮穿过铰链座及挡圈旋入平移座，挡圈限定了平移手钮的轴向运动。

本实用新型的优点：

本实用新型采用铰链机构，将旋转调节和一个平移调节通过结构共用和互补设计为一个机构，即用一个机构实现旋转调节和平移调节的功能，也就是在一个机构的空间内实现两个维度的调节功能；将这样的机构旋转90度叠加，便可实现X轴平移、Z轴平移、X轴旋转、Z轴旋转四个维度动作；以上结构再与旋转座做旋转配合，便实现第五个维度的调节，此外在不增加所占用空间的情况下亦进行了结构加固设计，使每个调节可以锁定，以解决在运动体中使用不稳定的问题。本实用新型由于机构的创新使得结构紧凑，空间利用率高，多维调节的体积明显减小，机构得以最大化利用，结构优化又导致零件数量减少，从而实现从加工到生产全过程的效率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的多维调整台的铰链机构的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的多维调整台的一个是实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步说明。

以小动物PET-CT探测器的调节为例，说明本实用新型的实施。

如图1所示，铰链机构包括铰链座1、平移座2、铰链轴3、平移手钮4、平移锁紧钉5、旋转锁紧座6、旋转锁紧钉7和挡圈8；铰链轴3分别穿过铰链座1、平移座4和旋转锁紧座6，将三者同轴连接；平移手钮4设置在铰链座1轴向的一端；平移锁紧钉5设置在铰链座1沿轴向的另一端；旋转锁紧钉7设置在旋转锁紧座6上。旋转平移手钮4，调节平移座2沿铰链轴3的轴向做平移运动，平移手钮4穿过挡圈8旋入平移座2，挡圈8限定了平移手钮4的轴向运动，将平移锁紧钉5旋紧后，平移座2将抱紧铰链轴3，这时平移手钮4不能旋转，也就无法调节平移座2的轴向移动；当施加绕铰链轴的转矩于平移座2后，平移座2将带动铰链轴3绕铰链座1及旋转锁紧座6的孔做小范围转动，由于旋转锁紧座6的孔的径向一端加工有带开口的旋转锁紧钉7，旋紧旋转锁紧钉7后，平移座2的转动被锁住。采用一个铰链机构，将旋转调节和一个平移调节通过结构共用和互补设计为一个机构，即用一个机构实现旋转调节和平移调节的功能，也就是在一个机构的空间内实现两个维度的调节功能。

如图2所示，本实施例的多维调整台包括X轴移动板10、Z轴移动板20、Y轴移动板30和旋转座40，旋转座40为连接台座的固定体；X轴移动板10和Z轴移动板20之间的上端设置有第一铰链机构，包括X轴平移手钮4A、X轴平移锁紧钉5A和X轴旋转锁紧钉7A，下端设置有X轴旋转钮9A；Z轴移动板20和Y轴移动板30之间的右侧设置有第二铰链机构，包括Z轴平移手钮4B、Z轴平移锁紧钉5B和Z轴旋转锁紧钉7B，另一侧设置有Z轴旋转钮9B；第一铰链机构（沿X轴）和第二铰链机构（沿Z轴）互相垂直。

旋转座40通过设置在Y轴移动板30中心的旋转轴42枢转连接，在Y轴移动板30和旋转座之间设置旋转手钮41，用垫圈44卡住以限制旋转手钮41相对于Y轴移动板30的轴向移动，转动旋转手钮41，实现Y轴移动板30以旋转轴为中心相对于旋转座座40的Y轴转动，旋转到位后，然后用螺钉43锁定，这样就实现了五个维度的移动调节。

在X轴移动板10和Z轴移动板20之间设置有一对锁紧部位60，以及在Z轴移动板20和Y轴移动板30之间设置有一对锁紧板50。锁紧板50为两面板构成的直角形，直角形的一面固定在Z轴移动板20上设置有Z轴旋转钮9B的一侧，另一面设置有弧形通孔，通过螺钉51连接Y轴移动板30的上沿和下沿；绕Z轴的旋转及沿Z轴的平移调整好后，用螺钉52将锁紧板50紧固在Z轴移动板20上，再用上下2个螺钉51分别锁紧两个锁紧板50，这样Z轴移动板20被固定，绕Z轴的旋转及沿Z轴的平移两个自由度被锁定。同理，在X轴移动板和Z轴移动板之间有锁紧部位60，通过螺钉61连接相邻的X轴移动板上设置的锁紧块进行锁定。通过锁紧部位和锁紧板对Z轴移动板（20）调节后的位置进行锁定。

本实用新型的调整台还适用于其他领域有调整要求的***。

最后需要注意的是，公布实施方式的目的在于帮助进一步理解本实用新型，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本实用新型不应局限于实施例所公开的内容，本实用新型要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。

Claims

1.一种多维调整台，其特征在于，所述多维调整台包括：多块移动板；在每两块移动板之间安装互相垂直的铰链机构；铰链机构包括铰链座（1）、平移座（2）、铰链轴（3）和平移手钮（4）；铰链轴（3）分别穿过铰链座（1）和平移座（2），将二者同轴连接；平移手钮（4）设置在铰链座（1）的轴向的一端。

2.如权利要求1所述的多维调整台，其特征在于，所述移动板包括X轴移动板（10）和Z轴移动板（20），在两块移动板之间的一端安装第一铰链机构，X轴移动板（10）安装在平移座（2）上，Z轴移动板（20）安装在铰链座（1）上；铰链机构的铰链轴（3）平行于X轴方向；X轴平移手钮（4A）平行于X轴安装在铰链座（1）的一端；在与第一铰链机构相对的另一端的Z轴移动板（20）上设置X轴旋转钮（9A），X轴旋转钮（9A）的底端旋入设置在X轴移动板（10）上的螺母。

3.如权利要求2所述的多维调整台，其特征在于，还包括Y轴移动板（30），所述Y轴移动板（30）和Z轴移动板（20）之间设置第二铰链机构；Z轴移动板（20）安装在平移座（2）上，Y轴移动板（30）安装在铰链座（1）上；铰链机构的铰链轴（3）平行于Z轴方向；Z轴平移手钮（4B）平行于Z轴安装在铰链座（1）的一端；在与第二铰链机构相对的另一侧的Y轴移动板（30）上设置Z轴旋转钮（9B），Z轴旋转钮（9B）的底端旋入设置在Z轴移动板（20）上的螺母。

4.如权利要求3所述的多维调整台，其特征在于，进一步还包括旋转座（40），旋转座（40）通过设置在Y轴移动板（30）中心的旋转轴与Y轴移动板枢转连接，在Y轴移动板（30）和旋转座（40）之间设置旋转手钮（41）。

5.如权利要求1所述的多维调整台，其特征在于，所述铰链机构还包括平移锁紧钉（5）；平移锁紧钉（5）设置在铰链座（1）沿轴向的另一端。

6.如权利要求1所述的多维调整台，其特征在于，所述铰链机构还包括旋转锁紧座（6）和旋转锁紧钉（7）；旋转锁紧座与铰链座（1）固定于同一平面，铰链轴（3）分别穿过铰链座（1）、平移座（2）和旋转锁紧座（6），将三者同轴连接；旋转锁紧钉（7）设置在旋转锁紧座（6）上。

7.如权利要求1所述的多维调整台，其特征在于，所述铰链机构还包括挡圈（8），平移手钮（4）穿过铰链座（1）挡圈（8）旋入平移座（2）。

8.如权利要求3所述的多维调整台，其特征在于，在所述X轴移动板（10）和Z轴移动板（20）之间设置有一对锁紧部位（60），以及在Z轴移动板（20）和Y轴移动板（30）之间设置有一对锁紧板（50）。

9.如权利要求1所述的多维调整台，其特征在于，在所述铰链轴（3）与平移座（2）相对应位置开有键槽以平键连接。