CN203397245U - 一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制*** - Google Patents

一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN203397245U
CN203397245U CN201320491275.0U CN201320491275U CN203397245U CN 203397245 U CN203397245 U CN 203397245U CN 201320491275 U CN201320491275 U CN 201320491275U CN 203397245 U CN203397245 U CN 203397245U
Authority
CN
China
Prior art keywords
traction
quenching
trolley
dry
traction chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320491275.0U
Other languages
English (en)
Inventor
王常海
许波
胡汉
刘放
孙晓琴
申妍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Acre Automation Co ltd Mcc
Original Assignee
Acre Coking and Refractory Engineering Consulting Corp MCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Acre Coking and Refractory Engineering Consulting Corp MCC filed Critical Acre Coking and Refractory Engineering Consulting Corp MCC
Priority to CN201320491275.0U priority Critical patent/CN203397245U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203397245U publication Critical patent/CN203397245U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Coke Industry (AREA)

Abstract

本实用新型涉及干熄焦横移牵引台车运行控制领域，尤其涉及一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***，其特征在于，包括PLC控制器、牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器，PLC控制器分别与牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器相连，牵引台车卷扬机变频器与卷扬机电机相连，PLC控制器还与干熄焦控制站进行数据通讯；所述激光测距传感器设于横移牵引台车行进一端的固定物上并与横移牵引台车上的测距基准点位于一个水平线上，所述旋转编码器设置于卷扬机电机的轴尾端上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可实时检测牵引台车所在位置及运行速度，可保证横移牵引台车按设定速度曲线稳定运行。

Description

一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***
技术领域
本实用新型涉及干熄焦横移牵引台车运行控制领域，尤其涉及一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***。
背景技术
横移牵引装置是干熄焦装置红焦运输***中的重要设备。当干熄站在焦炉组中部采用平行布置并与熄焦车轨道有一段平行距离时，需设置横移牵引装置。该装置将载有满焦罐的台车从运载车上横向牵引到提升井架的中心，以便提升机卷上满焦罐；装料完成后，又将提升机卷下的坐在焦罐台车上的空焦罐从提升井架中心推回到运载车上。
牵引台车是全天候露天作业设备，由于焦罐及牵引台车质量重，重力惯性大，且牵引台车不加制动(只能在牵引卷扬驱动装置上加装制动)，牵引台车与焦罐车及提升井架中心对位要十分准确，误差不超过±5mm。否则会造成严重的安全事故而影响整个焦炉的生产。这就需要牵引台车在各点的运行速度，必须严格按设定的40（m/min）—30（m/min）－20（m/min）－10（m/min）－5（m/min）－0五档速度运行曲线行进（速度由变频器控制），才能保证牵引台车的停车位置准确。目前生产上所采用的控制***加减速点,基本是靠接近开关或主令控制器定位，旋转编码器监测报警。五档速度对应的接近开关数量很多，如一旦某个开关失灵或主令控制器某个节点失灵就会影响对位准确。因此设计﹑开发﹑安装干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***是非常必要的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***，使干熄焦横移牵引台车运行时，能实现稳定可靠的准确定位，满足安全生产要求。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***，包括PLC控制器、牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器，PLC控制器分别与牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器相连，牵引台车卷扬机变频器与卷扬机电机相连，PLC控制器还与干熄焦控制站进行数据通讯；所述激光测距传感器设于横移牵引台车行进一端的固定物上并与横移牵引台车上的测距基准点位于一个水平线上，所述旋转编码器设置于卷扬机电机的轴尾端上。
所述激光测距传感器为反射式，测距基准点设在横移牵引台车车体上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1）采用这种自动定位及测速控制***，由于定位基准点及定位减速区域所产生的信号定义明确，PLC无需进行复杂的数据转换及逻辑判断，即可实时获得牵引台车所在位置及运行速度，可杜绝判断失误。
2）激光测距传感器与旋转编码器组成的自动定位测速***，使横移牵引台车可实时检测牵引台车所在位置及运行速度，可保证横移牵引台车按设定速度曲线稳定运行。
3）本实用新型结构简单﹑性能稳定﹑运行可靠﹑性价比高，适合于在干熄焦横移牵引台车控制***中推广使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构原理框图；
图2是本实用新型应用实施例结构示意图。
图中：1-激光测距传感器  2-旋转编码器  3-卷扬机电机  4-横移牵引台车  5-焦罐运载车  6-牵引电机车  7-横移牵引台车轨道  8-横移牵引台车侧导轨  9-焦罐运载车轨道
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本实用新型一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***实施例结构示意图，包括PLC控制器、牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器，PLC控制器分别与牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器相连，牵引台车卷扬机变频器与卷扬机电机相连，PLC控制器还与干熄焦控制站进行数据通讯，干熄焦控制站内设CRT画面显示，对本***进行实时监控；激光测距传感器为反射式，测距基准点设在横移牵引台车车体上。
见图2，是本实用新型应用实施例结构示意图，激光测距传感器1设于横移牵引台车4行进沿途一端的固定物上并与横移牵引台车4上的测距基准点位于一个水平线上，旋转编码器2设置于卷扬机电机3的轴尾端上。
其运行过程是：当牵引电机车6牵引着焦罐运载车5沿焦罐运载车轨道9行至横移牵引处，挂钩机构将横移牵引台车4钩上后，由卷扬机电机3牵引使横移牵引台车4沿横移牵引台车轨道7及横移牵引台车侧导轨8运行。当横移牵引台车4运行时，同时激光测距传感器1发射激光与横移牵引台车上的测距基准点反射，测出横移牵引台车的行进所在位置，发出模拟量信号送至PLC控制器，同时控制横移牵引台车变频器按设定速度运行曲线行进，旋转编码器2实时检测卷扬机电机3速度并发出脉冲信号，送至PLC控制器，与牵引台车卷扬机变频器给定值进行比较，如误差大于允许值时则报警或停车。
本实用新型能自动检测横移牵引台车的实时速度及行进位置，并与设定速度曲线进行比较，如有误差，可根据情况***自动进行减速﹑报警和停车，使横移牵台车运行速度更稳定，停车位置更准确，从而使干熄焦横移牵引台车运行的安全性和稳定性得以加强，具有成本低，可靠性高、易实施的优点，有较高的推广应用价值。

Claims (2)

1.一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***，其特征在于，包括PLC控制器、牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器，PLC控制器分别与牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器相连，牵引台车卷扬机变频器与卷扬机电机相连，PLC控制器还与干熄焦控制站进行数据通讯；所述激光测距传感器设于横移牵引台车行进一端的固定物上并与横移牵引台车上的测距基准点位于一个水平线上，所述旋转编码器设置于卷扬机电机的轴尾端上。
2.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***，其特征在于，所述激光测距传感器为反射式，测距基准点设在横移牵引台车车体上。
CN201320491275.0U 2013-08-12 2013-08-12 一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制*** Expired - Lifetime CN203397245U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320491275.0U CN203397245U (zh) 2013-08-12 2013-08-12 一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320491275.0U CN203397245U (zh) 2013-08-12 2013-08-12 一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203397245U true CN203397245U (zh) 2014-01-15

Family

ID=49908767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320491275.0U Expired - Lifetime CN203397245U (zh) 2013-08-12 2013-08-12 一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203397245U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105368467A (zh) * 2014-08-28 2016-03-02 张丹嫣 一种新型干熄焦横移牵引装置
CN110669533A (zh) * 2018-07-03 2020-01-10 上海梅山钢铁股份有限公司 一种焦炉电机车传动***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105368467A (zh) * 2014-08-28 2016-03-02 张丹嫣 一种新型干熄焦横移牵引装置
CN110669533A (zh) * 2018-07-03 2020-01-10 上海梅山钢铁股份有限公司 一种焦炉电机车传动***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205328446U (zh) 一种天车钢卷安全夹持及检测装置
CN103496635B (zh) 一种单轨吊机车坡起控制装置及方法
CN104631239B (zh) 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN207536669U (zh) 客车转向架agv运载小车
CN104071111B (zh) 全挂汽车列车防失稳实时监测及预警***
CN108622145A (zh) 一种悬挂式单轨机车运输***
CN203397245U (zh) 一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制***
CN110104591B (zh) 一种电气化施工多功能高空作业车的控制***
CN204224728U (zh) 一种电解槽自动起吊装置
CN114035488A (zh) 一种基于物联网云监控技术的运架一体机电气控制***
CN205045721U (zh) 集装箱防碰撞自动轨迹***
CN109941294B (zh) 铁路无极绳牵引梭车安全自动控制***
CN103145046B (zh) 复杂工况下桥机的自动安全控制装置及方法
CN205133499U (zh) 一种用于干熄焦***电机车防撞装置
CN104192064A (zh) 跟驰车队爆胎报警监测***
CN202864731U (zh) 一种带小车匀减速防撞功能的门式起重机
CN202863477U (zh) 基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制***
CN204689428U (zh) 一种具有安全监控***的新型桥式起重机
CN204661151U (zh) 一种集装箱轮胎吊防拖拽装置及具有其的轮胎吊
CN202542727U (zh) 带有超声波防撞装置的起重机行走台车
CN211391235U (zh) 机场电动车辆自动对机限速***
CN209870370U (zh) 铁路无极绳牵引梭车安全自动控制***
CN211569893U (zh) 一种行车吊装自动稳定平衡***
CN111674425B (zh) 一种用于轨道车辆车底巡检***的导航驱动***
CN204847983U (zh) 一种悬挂起重机防倾翻装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ACRE AUTOMATION CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: ZHONGYE COKE RESISTANCE ENGINEERING TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20140411

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140411

Address after: Dalian high tech Industrial Park, 116085 Liaoning province Qixianling high-energy Street No. 110

Patentee after: ACRE AUTOMATION Co.,Ltd. MCC

Address before: Dalian high tech Industrial Park, 116085 Liaoning province Qixianling high-energy Street No. 128

Patentee before: ACRE COKING & REFRACTORY ENGINEERING CONSULTING CORPORATION, MCC

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140115

CX01 Expiry of patent term