CN203382437U - 一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，所要解决的技术问题是，提供一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，能够实时测量并显示绞车钢丝绳牵引力的数值，当牵引力超过设定值时，可发出报警、控制绞车停车；采用的技术方案为：一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，两个辅助轮安装在外壳内部且轴线平行，钢丝绳贯穿外壳且与两个辅助轮的顶部接触，位于两个辅助轮之间的测力轮底部向下压迫钢丝绳，测力杆的一端与测力轮铰接、另一端贯穿固定在外壳顶部的传感器外壳，测力杆上固定有一个限位板，直线位移传感器固定在传感器外壳上且其伸缩头顶在限位板上，直线位移传感器输出端连接牵引力运算单片机，牵引力运算单片机连接显示器。

Description

一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置

技术领域

本实用新型属矿用设备技术领域，具体涉及一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置。

背景技术

矿用绞车用于通过钢丝绳牵引将矿车经过斜井或竖井从井下牵引到地面。绞车运行中，经常会用于牵引超载，造成钢丝绳断裂、绞车损坏、绞车电机过载烧毁等重大事故。目前还没有用于实时测量绞车运行牵引力的装置。

在斜井矿中，绞车一般用于牵引轨道小车运送矿物。绞车的运行一般靠井下和井上的指挥人员发出指令，绞车司机控制绞车运行。指挥人员和绞车司机联系一般用信号器或对讲机。绞车司机对绞车的运行状态有较大的盲动性，轨道车是否要到达指定位置、绞车牵引是否过载、绞车的运行速度是多少等等，只能靠估计或听井下、井口指挥人员指挥。当信号器故障或指挥人员指令稍有失误时，绞车的运行就会出现事故，特别是绞车牵引负载过大，绞车司机也不会及时发现，极易造成绞车损坏或牵引钢丝绳断裂等重大事故。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，操作方便，成本低廉的绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，能够实时测量并显示绞车钢丝绳牵引力的数值，当牵引力超过设定值时，可发出报警、控制绞车停车，以保证绞车运行安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，包括外壳、辅助轮、测力轮、测力杆、弹簧、直线位移传感器、传感器外壳、牵引力运算单片机和显示器，所述两个辅助轮安装在外壳内部，且两个辅助轮的轴线平行，钢丝绳贯穿外壳，且钢丝绳与两个辅助轮的顶部接触，所述的测力轮位于两个辅助轮之间、其底部与钢丝绳接触且向下压迫钢丝绳，测力杆的一端与测力轮铰接，测力杆的另一端伸出外壳的外部并贯穿固定在外壳顶部的传感器外壳，位于传感器外壳内部的测力杆上固定有一个限位板，弹簧套装在测力杆上，且弹簧的一端固定在传感器外壳的顶部，弹簧的另一端固定在限位板上，直线位移传感器固定在传感器外壳上且其伸缩头顶在限位板上；

所述直线位移传感器输出端与牵引力运算单片机的输入端连接；

所述牵引力运算单片机输出端与显示器的输入端连接。

所述牵引力运算单片机为ATmega16单片机。

所述显示器为1组4位数码显示器，每位数码管为8段共阳极数码管。

本实用新型和现有技术相比具有的有益效果为：本实用新型以简单的结构、低廉的成本实现了自动监测绞车钢丝绳的牵引力大小，从而可以通过牵引力的大小判断牵引力加载是否超负荷，并通过控制牵引力大小调节绞车运行的加速度大小，与速度的监测调控***相配合，更好的监测和调控绞车的运行状态。本实用新型操作简单，极大的避免了人工指挥绞车运行的盲目性，大大降低了绞车运行的事故风险，有效的保证了员工的人身安全和企业的财产安全，同时减少了员工的工作量，提高了工作质量和效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型信号传递部分的结构示意图。

图中，1为外壳，2为传感器外壳，3为直线位移传感器，4为测力杆，5为限位板，6为弹簧，7为辅助轮，8为钢丝绳，9为测力轮。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，包括外壳1、辅助轮7、测力轮9、测力杆4、弹簧6、直线位移传感器3、传感器外壳2、牵引力运算单片机和显示器，所述两个辅助轮7安装在外壳1内部，且两个辅助轮7的轴线平行，钢丝绳8贯穿外壳1，且钢丝绳8与两个辅助轮7的顶部接触，所述的测力轮9位于两个辅助轮7之间、其底部与钢丝绳8接触且向下压迫钢丝绳8，测力杆4的一端与测力轮9铰接，测力杆4的另一端伸出外壳1的外部位于传感器外壳2的内部，传感器外壳2固定在外壳1的顶部，位于传感器外壳2内部的测力杆4上固定有一个限位板5，弹簧6套装在测力杆4上，且弹簧6的一端固定在传感器外壳2的顶部，弹簧6的另一端固定在限位板5上，直线位移传感器3固定在传感器外壳2上且其伸缩头顶在限位板5上；

所述直线位移传感器3输出端与牵引力运算单片机的输入端连接；

所述牵引力运算单片机输出端与显示器的输入端连接。

所述牵引力运算单片机为ATmega16单片机。

所述显示器为1组4位数码显示器，每位数码管为8段共阳极数码管。

在使用时，钢丝绳8在牵引力的作用下，会对测力轮9施加一个向上的力，测力轮9带动测力杆4即带动限位板5产生向上的位移，这个位移被直线位移传感器3监测到，并转换成位移电信号输送到牵引力运算单片机，牵引力运算单片机对位移电信号进行运算得到相应的牵引力大小，并将牵引力大小显示信号输送到数码管显示器，显示牵引力的大小。

通过按键输入一定数值，当牵引力的大小到达该值时，牵引力运算单片机输出控制信号，可声光提示或控制绞车自动停车。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，其特征在于：包括外壳、辅助轮、测力轮、测力杆、弹簧、直线位移传感器、传感器外壳、牵引力运算单片机和显示器，所述两个辅助轮安装在外壳内部，且两个辅助轮的轴线平行，钢丝绳贯穿外壳，且钢丝绳与两个辅助轮的顶部接触，所述的测力轮位于两个辅助轮之间、其底部与钢丝绳接触且向下压迫钢丝绳，测力杆的一端与测力轮铰接，测力杆的另一端伸出外壳的外部并贯穿固定在外壳顶部的传感器外壳，位于传感器外壳内部的测力杆上固定有一个限位板，弹簧套装在测力杆上，且弹簧的一端固定在传感器外壳的顶部，弹簧的另一端固定在限位板上，直线位移传感器固定在传感器外壳上且其伸缩头顶在限位板上；

所述直线位移传感器输出端与牵引力运算单片机的输入端连接；

所述牵引力运算单片机输出端与显示器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，其特征在于：所述牵引力运算单片机为ATmega16单片机。

3.根据权利要求1所述的一种绞车钢丝绳牵引力位移感应监测装置，其特征在于：所述显示器为1组4位数码显示器，每位数码管为8段共阳极数码管。

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