CN203377730U

CN203377730U - 一种具有自锁性的电动缸

Info

Publication number: CN203377730U
Application number: CN201320477643.6U
Authority: CN
Inventors: 李桐; 龚荣文; 彭海波
Original assignee: 771 Research Institute of 9th Academy of CASC
Current assignee: 771 Research Institute of 9th Academy of CASC
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2014-01-01
Anticipated expiration: 2023-08-06

Abstract

本实用新型一种具有自锁性的电动缸，其包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠组件和防转机构；所述的丝杠组件包括相配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母的端面固定设置推杆；所述的防转机构通过与推杆外表面的两平行平面作用完成防转；所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器与丝杠的一端连接单向传动。本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器的传动连接，利用涡轮蜗杆传动的单向自锁性，实现了电动缸的机械自锁，消除了对电气元件的依赖，保证和提高了运行时的可靠性；利用推杆实现直线运动的输出，通过防转机构对推杆的防转实现了丝杠螺母对旋转运动队直线运动的转换，设计合理，结构巧妙，工作稳定，连接紧凑。

Description

一种具有自锁性的电动缸

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体涉及一种具有自锁性的电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制的最佳优点转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

目前电动缸已在国内外广泛使用，其中，电动缸的载荷、寿命等一直是电动缸重要指标，具有自锁性的大载荷长寿命电动缸也广泛的应用在许多工程场合。但是，目前的电动缸在自锁方面使用的都是电气自锁，当电气出现故障时，电动缸丧失自锁性能，同时，当电动缸同时要求自锁性、大载荷和长寿命的要求时，电动缸结构较复杂，体积较大，机械磨损较严重，不利于实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自锁性的电动缸，其利用机械结构实现自锁，工作稳定，结构紧凑。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠组件和防转机构；所述的丝杠组件包括相配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母的端面固定设置推杆；所述的防转机构通过与推杆外表面的两平行平面作用完成防转；所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器与丝杠的一端连接单向传动。

进一步，本实用新型还包括设置在电动缸的缸体上的限位传感器。

进一步，所述的限位传感器共设置有三个，分别用于对电动缸的零位，以及伸缩时两端的极限位置进行测试。

进一步，所述的丝杠组件还包括安装在靠近蜗轮蜗杆减速器一端的推力球轴承和角接触轴承，以及安装在另一端的滑动轴承；推力球轴承和角接触轴承与丝杠配合，滑动轴承与推杆配合。

进一步，所述的丝杠为滚珠丝杠。

进一步，所述的推杆自由端连接耳环，蜗轮蜗杆减速器外侧设置地锚。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器的传动连接，利用涡轮蜗杆传动的单向自锁性，实现了电动缸的机械自锁，消除了对电气元件的依赖，保证和提高了运行时的可靠性；利用推杆实现直线运动的输出，通过防转机构对推杆的防转实现了丝杠螺母对旋转运动队直线运动的转换，设计合理，结构巧妙，连接紧凑。

进一步的，通过限位传感器的设置，能够对电动缸的位置进行精确的计算，同时还保证了运行时的安全和可靠；利用角接触轴承承载丝杠受到的径向负荷和轴向负荷，能够满足较高转速下的工作需求；利用推力轴承对丝杠上主要的轴向力进行承载，载荷大，占用空间小；利用与推杆配合的滑动轴承，在前端支持推杆运动的同时，提高了电动缸工作的平稳性，还缩小了体积；通过三种类型轴承的相互配合，保证了电动缸运动的精度，降低了磨损，提高了电动缸的使用寿命和结构的稳定性。

进一步的，通过滚动丝杆的设置，能够更好的减少丝杆组件之间的摩擦，提高丝杠组件的整体刚性，实现高速进给和微量进给。

附图说明

图1为本实用新型实例所述的结构原理图。

图2为图1的左视图。

其中：1为地锚；2为蜗轮蜗杆减速器；3为伺服电机；4为圆螺母a；5为下盖；6为圆螺母b；7为轴承挡圈；8为螺钉A；9为下轴承座；10为丝杠；11为丝杠螺母；12为推杆；13为上轴承座；14为螺钉B；15为压盖；16为密封圈；17为耳环；18为圆螺母c；19为上盖；20为滑动轴承；21为缸体；22为螺钉C；23为角接触轴承；24为推力滚子轴承；25为键；26为限位传感器；27为防转机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1和图2所示，本实用新型一种具有自锁性的电动缸，包括伺服电机3、蜗轮蜗杆减速器2、丝杠组件和防转机构27；丝杠组件包括相配合的丝杠10和丝杠螺母11，丝杠螺母11的端面固定设置推杆12；防转机构27通过与推杆12外表面的两平行平面作用完成防转；伺服电机3通过蜗轮蜗杆减速器2与丝杠10的一端连接单向传动。

优选的，电动缸的缸体21上的限位传感器26，以图2所示，本优选实施例以设置三个限位传感器26为例，分别用于对电动缸的零位，以及伸缩时两端的极限位置进行测试。当电动缸进行往复运动时，当丝杠螺母11通过限位传感器26时，能够对电动缸的位置进行计算。

优选的，丝杠组件还包括安装在靠近蜗轮蜗杆减速器2一端的推力球轴承24和角接触轴承23，以及安装在另一端的滑动轴承20；推力球轴承24和角接触轴承23与丝杠10配合，滑动轴承24与推杆12配合；如图1所示，本优选实施例中，以丝杠10为滚珠丝杠为例；其中，推杆12自由端连接耳环17，蜗轮蜗杆减速器2外侧，用于对电动缸的整体进行定位和固定。

使用时，伺服电机3进行动力的输入，通过蜗轮蜗杆减速器2的单向传递到丝杠组件中的丝杠10中，带动丝杠螺母11产生旋转趋势，在防转机构27对推杆12的作用下，防止丝杠螺母11发生转动，从而将旋转运动转化为直线运动，并由耳环向外输出。

以下为如图1和2所示的结构的一种装配实例，先将推杆12安装在丝杠螺母11的一端；再依次将角接触轴承23、轴承挡圈7、下轴承座9、推力滚子轴承24、圆螺母b6和圆螺母a4安装在丝杠10的后端，通过下轴承座9与圆螺母b6实现角接触轴承23与推力滚子轴承24的定位，圆螺母a4实现位置锁紧；然后将缸体21安装在下轴承座9上，使用螺钉C22进行锁紧定位；将防转机构27、滑动轴承20依次安装在上轴承座13上，上轴承座13安装在缸体21的自由端上，使用螺钉B14进行定位，依次将密封圈16、上盖19安装在上轴承座13上；将圆螺母c18和耳环17安装在推杆12上，使用圆螺母c18将耳环17进行定位锁紧；将键25安装在丝杠10上，用于其余蜗轮蜗杆减速器2的输出端连接；将下盖5与蜗轮蜗杆减速器2依次安装在下轴承座9上，使用螺钉A8进行锁紧定位；分别将地锚1与伺服电机3安装在蜗轮蜗杆减速器2上，将限位传感器26安装在缸体21上。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，包括伺服电机（3）、蜗轮蜗杆减速器（2）、丝杠组件和防转机构（27）；所述的丝杠组件包括相配合的丝杠（10）和丝杠螺母（11），丝杠螺母（11）的端面固定设置推杆（12）；所述的防转机构（27）通过与推杆（12）外表面的两平行平面作用完成防转；所述的伺服电机（3）通过蜗轮蜗杆减速器（2）与丝杠（10）的一端连接单向传动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，还包括设置在电动缸的缸体（21）上的限位传感器（26）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，所述的限位传感器（26）共设置有三个，分别用于对电动缸的零位，以及伸缩时两端的极限位置进行测试。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，所述的丝杠组件还包括安装在靠近蜗轮蜗杆减速器（2）一端的推力球轴承（24）和角接触轴承（23），以及安装在另一端的滑动轴承（20）；推力球轴承（24）和角接触轴承（23）与丝杠（10）配合，滑动轴承（24）与推杆（12）配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，所述的丝杠（10）为滚珠丝杠。

6.根据权利要求1所述的一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，所述的推杆（12）自由端连接耳环（17），蜗轮蜗杆减速器（2）外侧设置地锚（1）。