CN203377730U - 一种具有自锁性的电动缸 - Google Patents
一种具有自锁性的电动缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203377730U CN203377730U CN201320477643.6U CN201320477643U CN203377730U CN 203377730 U CN203377730 U CN 203377730U CN 201320477643 U CN201320477643 U CN 201320477643U CN 203377730 U CN203377730 U CN 203377730U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric cylinder
- self
- lead screw
- push rod
- locking performance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型一种具有自锁性的电动缸,其包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠组件和防转机构;所述的丝杠组件包括相配合的丝杠和丝杠螺母,丝杠螺母的端面固定设置推杆;所述的防转机构通过与推杆外表面的两平行平面作用完成防转;所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器与丝杠的一端连接单向传动。本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器的传动连接,利用涡轮蜗杆传动的单向自锁性,实现了电动缸的机械自锁,消除了对电气元件的依赖,保证和提高了运行时的可靠性;利用推杆实现直线运动的输出,通过防转机构对推杆的防转实现了丝杠螺母对旋转运动队直线运动的转换,设计合理,结构巧妙,工作稳定,连接紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于电动缸技术领域,具体涉及一种具有自锁性的电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制的最佳优点转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
目前电动缸已在国内外广泛使用,其中,电动缸的载荷、寿命等一直是电动缸重要指标,具有自锁性的大载荷长寿命电动缸也广泛的应用在许多工程场合。但是,目前的电动缸在自锁方面使用的都是电气自锁,当电气出现故障时,电动缸丧失自锁性能,同时,当电动缸同时要求自锁性、大载荷和长寿命的要求时,电动缸结构较复杂,体积较大,机械磨损较严重,不利于实际使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自锁性的电动缸,其利用机械结构实现自锁,工作稳定,结构紧凑。
本实用新型是通过以下技术方案来实现:
一种具有自锁性的电动缸,其特征在于,包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠组件和防转机构;所述的丝杠组件包括相配合的丝杠和丝杠螺母,丝杠螺母的端面固定设置推杆;所述的防转机构通过与推杆外表面的两平行平面作用完成防转;所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器与丝杠的一端连接单向传动。
进一步,本实用新型还包括设置在电动缸的缸体上的限位传感器。
进一步,所述的限位传感器共设置有三个,分别用于对电动缸的零位,以及伸缩时两端的极限位置进行测试。
进一步,所述的丝杠组件还包括安装在靠近蜗轮蜗杆减速器一端的推力球轴承和角接触轴承,以及安装在另一端的滑动轴承;推力球轴承和角接触轴承与丝杠配合,滑动轴承与推杆配合。
进一步,所述的丝杠为滚珠丝杠。
进一步,所述的推杆自由端连接耳环,蜗轮蜗杆减速器外侧设置地锚。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器的传动连接,利用涡轮蜗杆传动的单向自锁性,实现了电动缸的机械自锁,消除了对电气元件的依赖,保证和提高了运行时的可靠性;利用推杆实现直线运动的输出,通过防转机构对推杆的防转实现了丝杠螺母对旋转运动队直线运动的转换,设计合理,结构巧妙,连接紧凑。
进一步的,通过限位传感器的设置,能够对电动缸的位置进行精确的计算,同时还保证了运行时的安全和可靠;利用角接触轴承承载丝杠受到的径向负荷和轴向负荷,能够满足较高转速下的工作需求;利用推力轴承对丝杠上主要的轴向力进行承载,载荷大,占用空间小;利用与推杆配合的滑动轴承,在前端支持推杆运动的同时,提高了电动缸工作的平稳性,还缩小了体积;通过三种类型轴承的相互配合,保证了电动缸运动的精度,降低了磨损,提高了电动缸的使用寿命和结构的稳定性。
进一步的,通过滚动丝杆的设置,能够更好的减少丝杆组件之间的摩擦,提高丝杠组件的整体刚性,实现高速进给和微量进给。
附图说明
图1为本实用新型实例所述的结构原理图。
图2为图1的左视图。
其中:1为地锚;2为蜗轮蜗杆减速器;3为伺服电机;4为圆螺母a;5为下盖;6为圆螺母b;7为轴承挡圈;8为螺钉A;9为下轴承座;10为丝杠;11为丝杠螺母;12为推杆;13为上轴承座;14为螺钉B;15为压盖;16为密封圈;17为耳环;18为圆螺母c;19为上盖;20为滑动轴承;21为缸体;22为螺钉C;23为角接触轴承;24为推力滚子轴承;25为键;26为限位传感器;27为防转机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
如图1和图2所示,本实用新型一种具有自锁性的电动缸,包括伺服电机3、蜗轮蜗杆减速器2、丝杠组件和防转机构27;丝杠组件包括相配合的丝杠10和丝杠螺母11,丝杠螺母11的端面固定设置推杆12;防转机构27通过与推杆12外表面的两平行平面作用完成防转;伺服电机3通过蜗轮蜗杆减速器2与丝杠10的一端连接单向传动。
优选的,电动缸的缸体21上的限位传感器26,以图2所示,本优选实施例以设置三个限位传感器26为例,分别用于对电动缸的零位,以及伸缩时两端的极限位置进行测试。当电动缸进行往复运动时,当丝杠螺母11通过限位传感器26时,能够对电动缸的位置进行计算。
优选的,丝杠组件还包括安装在靠近蜗轮蜗杆减速器2一端的推力球轴承24和角接触轴承23,以及安装在另一端的滑动轴承20;推力球轴承24和角接触轴承23与丝杠10配合,滑动轴承24与推杆12配合;如图1所示,本优选实施例中,以丝杠10为滚珠丝杠为例;其中,推杆12自由端连接耳环17,蜗轮蜗杆减速器2外侧,用于对电动缸的整体进行定位和固定。
使用时,伺服电机3进行动力的输入,通过蜗轮蜗杆减速器2的单向传递到丝杠组件中的丝杠10中,带动丝杠螺母11产生旋转趋势,在防转机构27对推杆12的作用下,防止丝杠螺母11发生转动,从而将旋转运动转化为直线运动,并由耳环向外输出。
以下为如图1和2所示的结构的一种装配实例,先将推杆12安装在丝杠螺母11的一端;再依次将角接触轴承23、轴承挡圈7、下轴承座9、推力滚子轴承24、圆螺母b6和圆螺母a4安装在丝杠10的后端,通过下轴承座9与圆螺母b6实现角接触轴承23与推力滚子轴承24的定位,圆螺母a4实现位置锁紧;然后将缸体21安装在下轴承座9上,使用螺钉C22进行锁紧定位;将防转机构27、滑动轴承20依次安装在上轴承座13上,上轴承座13安装在缸体21的自由端上,使用螺钉B14进行定位,依次将密封圈16、上盖19安装在上轴承座13上;将圆螺母c18和耳环17安装在推杆12上,使用圆螺母c18将耳环17进行定位锁紧;将键25安装在丝杠10上,用于其余蜗轮蜗杆减速器2的输出端连接;将下盖5与蜗轮蜗杆减速器2依次安装在下轴承座9上,使用螺钉A8进行锁紧定位;分别将地锚1与伺服电机3安装在蜗轮蜗杆减速器2上,将限位传感器26安装在缸体21上。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实用新型权利要求的保护范围内,对本实用新型作出的任何修改和改变,都落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有自锁性的电动缸,其特征在于,包括伺服电机(3)、蜗轮蜗杆减速器(2)、丝杠组件和防转机构(27);所述的丝杠组件包括相配合的丝杠(10)和丝杠螺母(11),丝杠螺母(11)的端面固定设置推杆(12);所述的防转机构(27)通过与推杆(12)外表面的两平行平面作用完成防转;所述的伺服电机(3)通过蜗轮蜗杆减速器(2)与丝杠(10)的一端连接单向传动。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁性的电动缸,其特征在于,还包括设置在电动缸的缸体(21)上的限位传感器(26)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁性的电动缸,其特征在于,所述的限位传感器(26)共设置有三个,分别用于对电动缸的零位,以及伸缩时两端的极限位置进行测试。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有自锁性的电动缸,其特征在于,所述的丝杠组件还包括安装在靠近蜗轮蜗杆减速器(2)一端的推力球轴承(24)和角接触轴承(23),以及安装在另一端的滑动轴承(20);推力球轴承(24)和角接触轴承(23)与丝杠(10)配合,滑动轴承(24)与推杆(12)配合。
5.根据权利要求4所述的一种具有自锁性的电动缸,其特征在于,所述的丝杠(10)为滚珠丝杠。
6.根据权利要求1所述的一种具有自锁性的电动缸,其特征在于,所述的推杆(12)自由端连接耳环(17),蜗轮蜗杆减速器(2)外侧设置地锚(1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320477643.6U CN203377730U (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 一种具有自锁性的电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320477643.6U CN203377730U (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 一种具有自锁性的电动缸 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203377730U true CN203377730U (zh) | 2014-01-01 |
Family
ID=49840234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320477643.6U Expired - Lifetime CN203377730U (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 一种具有自锁性的电动缸 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203377730U (zh) |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104500043A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-08 | 郑州宜源翔石油科技有限公司 | 双向可逆调速调容测压缸 |
CN104832468A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-12 | 浙江舒康五金制品有限公司 | 一种伺服增压缸 |
CN104948513A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-30 | 浙江舒康五金制品有限公司 | 一种伺服增压缸 |
CN105347088A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 采用防锈电动缸的卷材分切机自动纠偏机构 |
CN105347086A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 采用防锈电动缸的卷材分切机光电纠偏机构 |
CN105356655A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105347087A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 采用防锈电动缸的卷材分切机超声波纠偏机构 |
CN105356656A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105356657A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和过载保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105366404A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和过载保护的卷材分切机光电纠偏机构 |
CN105366406A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带过载保护的卷材分切机超声纠偏机构 |
CN105366405A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震和过载保护的卷材分切纠偏机构 |
CN105370832A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑结构的电动直线驱动器 |
CN105383980A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏机构 |
CN105391234A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105398856A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护的卷材分切机超声纠偏机构 |
CN105429351A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 重庆东登科技有限公司 | 行程可控的电动直线驱动器 |
CN106026508A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-10-12 | 麦格瑞科技(北京)有限公司 | 一种伺服电动缸 |
CN107276306A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-20 | 东莞市特姆优传动科技有限公司 | 一种结构改良的电动推杆 |
CN108748093A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置 |
CN108895131A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-27 | 河北三益科技有限公司 | 一种自适应位置限位功能的电动缸 |
CN109798340A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-24 | 西安微电子技术研究所 | 一种小体积重载多级电动缸 |
CN111806913A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种保温舱开关盖装置 |
CN112539118A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-23 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种串联式自锁定机电伺服机构 |
CN112737211A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-04-30 | 黄河科技学院 | 一种新型电动缸 |
-
2013
- 2013-08-06 CN CN201320477643.6U patent/CN203377730U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104500043A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-08 | 郑州宜源翔石油科技有限公司 | 双向可逆调速调容测压缸 |
CN104832468A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-12 | 浙江舒康五金制品有限公司 | 一种伺服增压缸 |
CN104948513A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-30 | 浙江舒康五金制品有限公司 | 一种伺服增压缸 |
CN105370832A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑结构的电动直线驱动器 |
CN105391234A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105356655A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105347087A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 采用防锈电动缸的卷材分切机超声波纠偏机构 |
CN105356656A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105356657A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和过载保护且行程可控的电动直线驱动器 |
CN105366404A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和过载保护的卷材分切机光电纠偏机构 |
CN105366406A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带过载保护的卷材分切机超声纠偏机构 |
CN105366405A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震和过载保护的卷材分切纠偏机构 |
CN105347088A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 采用防锈电动缸的卷材分切机自动纠偏机构 |
CN105383980A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈、减震和过载保护的卷材分切机超声波纠偏机构 |
CN105347086A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 采用防锈电动缸的卷材分切机光电纠偏机构 |
CN105398856A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护的卷材分切机超声纠偏机构 |
CN105429351A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 重庆东登科技有限公司 | 行程可控的电动直线驱动器 |
CN106026508A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-10-12 | 麦格瑞科技(北京)有限公司 | 一种伺服电动缸 |
CN107276306A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-20 | 东莞市特姆优传动科技有限公司 | 一种结构改良的电动推杆 |
CN108748093A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置 |
CN108895131A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-27 | 河北三益科技有限公司 | 一种自适应位置限位功能的电动缸 |
CN109798340A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-24 | 西安微电子技术研究所 | 一种小体积重载多级电动缸 |
CN111806913A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种保温舱开关盖装置 |
CN112539118A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-23 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种串联式自锁定机电伺服机构 |
CN112539118B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-02-01 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种串联式自锁定机电伺服机构 |
CN112737211A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-04-30 | 黄河科技学院 | 一种新型电动缸 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203377730U (zh) | 一种具有自锁性的电动缸 | |
CN203883608U (zh) | 电动推杆 | |
CN103199649B (zh) | 机电一体化直线驱动装置 | |
CN101913150B (zh) | 一种单自由度机器人回转关节模块 | |
CN110255419B (zh) | 一种滚珠丝杠电动缸 | |
CN107288830B (zh) | 一种储能电动缸 | |
CN203166686U (zh) | 机电一体化直线驱动装置 | |
CN103840601A (zh) | 一种机电作动器 | |
CN201300421Y (zh) | 一种i型单自由度机器人关节模块 | |
CN102593608B (zh) | 大型射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器 | |
CN204947822U (zh) | 一种自锁电动推杆 | |
CN203504345U (zh) | 一种电动推杆 | |
CN204376607U (zh) | 一种电缸 | |
CN103542055A (zh) | 旋转螺母组合单元 | |
CN107291050B (zh) | 一种直线加载测控*** | |
CN201913645U (zh) | 一种单自由度机器人回转关节模块 | |
CN203734448U (zh) | 一种机电作动器 | |
CN207715475U (zh) | 双向实时机械自锁液压缸 | |
CN205499339U (zh) | 一种直线电动舵机 | |
CN109728684A (zh) | 一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构 | |
CN207984033U (zh) | 压力传感器内置型伺服压机 | |
CN203082153U (zh) | 一种电动执行器的过载保护机构 | |
CN109687637B (zh) | 一种具有位置反馈功能的直线作动器 | |
CN109617305A (zh) | 一种双向出轴伺服直线执行机构 | |
CN205070682U (zh) | 一种多轴齿轮减速大载荷伺服动力头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140101 |
|
CX01 | Expiry of patent term |