CN203372791U - 一种输液器中滴斗的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器中滴斗的上料装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有技术中输液器组装成品的合格率较低等技术问题。本装置包括机架，机架上固定有料斗，该机架上还固设有上料道和下料道，上料道输入端和料斗相连通，上料道输出端位于下料道输入端的侧上方且两者具有高度差，上料道输出端和下料道输入端之间还设有沿竖直方向呈倾斜状的校正滑道，校正滑道中空设置，校正滑道的上端开口形状和滴斗外形相配合，校正滑道的下端开口和下料道输入端相连通。本实用新型具有组装成品的合格率高且组装效率也较高等优点。

Description

一种输液器中滴斗的上料装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器中滴斗的上料装置。

背景技术

随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

滴斗是输液器中重要一个组成部分。现有的输液器组装通常是操作者手工进行组装的，特别是滴斗的组装。由于滴斗的一端具有较长的连接头，这样使得滴斗形状为非规则性，普通的输送装置无法对其进行有序输送。

为了克服滴斗依赖人工上料的问题，一些厂家设计一些自动的上料装置，如专利（CN101664870A）所公开的一种输液管组装机中滴斗的下料装置，包括固连在组装机上的支架，支架上具有与送料轨道相通的进料通道，进料通道上方具有能上下移动的挤压件，进料通道底部具有出料孔且出料孔位于装配线上方，出料孔处具有将出料孔阻挡的开闭结构，且当挤压件下移时在开闭结构的作用下能使出料孔开启。该装置能够实现一定程度上的自动上料，但该装置结构太过简单，无法精确的保证滴斗的位置和朝向精确，从而导致在后续的组装过程中因为滴斗的朝向问题产生不合格产品。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器中滴斗的上料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：通过重力作用对滴斗的朝向进行二次选择，提高组装成品的合格率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器中滴斗的上料装置，本装置包括一个机架，所述的机架上固定有料斗，其特征在于，该机架上还固设有上料道和下料道，所述的上料道输入端和所述的料斗相连通，所述的上料道输出端位于下料道输入端的侧上方且两者具有高度差，所述的上料道输出端和下料道输入端之间还设有沿竖直方向呈倾斜状的校正滑道，所述的校正滑道中空设置，所述的校正滑道的上端开口形状和滴斗外形相配合，所述的校正滑道的下端开口和所述的下料道输入端相连通。

本装置的工作原理如下：滴斗一般包括两个端部，一端具有比较长的连接管，另一端则为没有连接管的普通出口端。上料的时候，将滴斗放置在料斗中，通过料斗的振动使滴斗有序的输出至上料道中，这是第一次对滴斗朝向的整理，使得大部分的滴斗都具有统一的朝向，但还是有少部分滴斗的朝向不正确；当滴斗通过上料道输出端到达校正滑道的上端开口时，由于上端开口的形状和滴斗外形相配合，因此滴斗普通出口端能够容易的通过上端开口掉落至校正滑道内部，而滴斗具有连接管的一端由于连接管挡在上端开口的外部，从而无法在第一时间通过上端开口，而必须等到滴斗普通出口端向下倾斜并掉落至校正滑道内后才能尾随进入，所以校正滑道通过上端开口和重力的作用对滴斗的朝向作出第二次整理，经过两次整理后，能够保证全部的滴斗的朝向都是统一的，从而避免了因滴斗朝向错误导致的成品不合格的问题。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，作为第一种方案，所述的校正滑道的上端开口位于上料道输出端的一侧，所述的机架上设有能够将上料道输出端处的滴斗夹取并转移至校正滑道的上端开口的移料机构一。通过移料机构一进行转移滴斗，从而使得上料道的输出端和校正滑道的上端开口无需对接，简化了结构设计。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，作为另一种方案，所述的校正滑道的上端开口位于上料道输出端的下方，且当滴斗通过上料道输出端后能够落入所述的校正滑道的上端开口内。这种方式是通过重力的直接作用使滴斗落入上端开口内，上料道输出端可以设计成底部闸门，当滴斗经过底部闸门处时即可下落。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，所述的校正滑道为弧形或直线形。为弧形的话有利于滴斗沿弧面下滑，为直线形的话虽然下滑没有缓冲，但胜在结构简单可靠。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，作为第一种方案，所述的移料机构一包括机械手一，所述机械手一通过驱动机构一连接在机架上。通过驱动机构一对机械手一进行水平和竖直方向的直线驱动，从而完成机械手一的移料动作；驱动机构一可以为若干个不同方向的动力源的组合。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，作为另一种方案，所述的移料机构一包括机械手一和固定在机架上的滑轨，所述的滑轨上滑动连接有滑块，所述的滑块和机架之间设有能够驱动该滑块沿所述的滑轨移动的动力源一，所述的机械手一通过一个能够沿竖直方向驱动该机械手一移动的动力源二连接在所述的滑块上。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，本装置包括若干个并列设置的上料道、校正滑道和下料道，每一个上料道、校正滑道和下料道分别相对应。设计多个并列，能够一次性进行多个滴斗的上料，提高上料的效率。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，所述的下料道的下方设有振动器，所述的振动器下端固定在机架上，所述的振动器的上端和下料道相接触，通过所述的振动器的振动能够使下料道内的滴斗向前移动。没有振动器的话，可以通过后续的滴斗挤压前面的滴斗进行输送，但这种方式效率不高，精确度也不稳定，通过振动器进行驱动后，能够稳定的输出。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，所述的上料道上设有能够使其输出端间歇输出滴斗的隔料机构一，所述的下料道上设有能够使其输出端间歇输出滴斗的隔料机构二。设计隔料机构一和隔料机构二目的在于使滴斗间歇输出，防止滴斗累积。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，隔料机构一和隔料机构二均包括隔料杆，所述的隔料杆通过动力源三连接在机架上，所述的隔料杆的前端能够在动力源三的驱动下延伸至上料道或下料道内。隔料的动作为隔料杆向外延伸至滴斗的外部，从而将滴斗挡住，当不隔料时，隔料杆在动力源三的作用下后缩，滴斗恢复前进。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，所述的上料道输出端处设有感应器一，所述的下料道输出端设置有感应器二，所述的感应器一连接有控制器一，所述的控制器一和料斗相联接且能够控制该料斗的工作，所述的感应器二连接有控制器二，所述的控制器二和振动器相联接且能够控制该振动器的工作。当感应器一感应到上料道输出端具有滴斗时，控制器一控制振动盘停止振动送料；当感应器二感应到下料道输出端具有滴斗时，控制器二控制振动器停止振动送料，从而防止滴斗的累积。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，作为一种方案，所述的机架和下料道输出端之间设有能够将下料道输出端处滴斗夹取并转移至外部设备上的移料机构二。通过移料机构二进行向外输送，克服了空间上的设计困难。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，作为另一种方案，所述的下料道的输出端处设有能够相对下料道移动的定位块，所述的定位块通过一个驱动机构连接在机架上，所述的定位块上开设有定位槽，通过移动定位块能够使所述的定位槽和下料道的输出端相连通，所述的机架和定位块之间设有能够将定位槽内滴斗夹取并转移至外部设备上的移料机构二。通过移料机构二进行向外输送，克服了空间上的设计困难，设计有能够移动的定位块后，能够进行定位块和移料机构二双向的移动完成移料。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，所述的移料机构二包括机械手二，所述的机械手二通过驱动机构二连接在机架上。驱动机构二驱动机械手二完成移料动作。

在上述的一种输液器中滴斗的上料装置中，所述的上料道和下料道均沿水平方向设置。水平设置有利于滴斗平稳送料。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、本实用新型的校正滑道通过上端开口和重力的作用对滴斗的朝向作出第二次整理，经过两次整理后，能够保证全部的滴斗的朝向都是统一的，从而避免了因滴斗朝向错误导致的成品不合格的问题。

2、本实用新型的校正滑道为弧形话有利于滴斗沿弧面下滑。

3、通过设计感应器一和感应器二防止滴斗在送料过程中累积。

4、设计多个并列的上料道和下料道，能够一次性进行多个滴斗的上料，提高上料的效率。

附图说明

图1是滴斗的结构示意图。

图2是本上料装置的结构立体示意图。

图3是本上料装置的结构侧视示意图。

图4是本上料装置的结构俯视示意图。

图中，1、机架；2、料斗；3、上料道；4、下料道；5、校正滑道；6、移料机构一；7、机械手一；8、滑轨；9、滑块；10、动力源一；11、动力源二；12、振动器；13、隔料机构一；14、隔料机构二；15、隔料杆；16、动力源三；17、感应器一；18、感应器二；19、定位块；20、驱动机构二；21、机械手二；22、动力源四；23、动力源五；24、动力源六；25、滴斗；26、上端开口；27、下端开口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本装置包括一个机架1，机架1上固定有料斗2，该机架1上还固设有上料道3和下料道4，上料道3和下料道4均沿水平方向设置；水平设置有利于滴斗25平稳送料。下料道4的下方设有振动器12，振动器12下端固定在机架1上，振动器12的上端和下料道4相接触，通过振动器12的振动能够使下料道4内的滴斗25向前移动。没有振动器12的话，可以通过后续的滴斗25挤压前面的滴斗25进行输送，但这种方式效率不高，精确度也不稳定，通过振动器12进行驱动后，能够稳定的输出。

上料道3输入端和料斗2相连通，上料道3输出端位于下料道4输入端的侧上方且两者具有高度差，上料道3输出端和下料道4输入端之间还设有沿竖直方向呈倾斜状的校正滑道5。本实施例中，上料道3、校正滑道5和下料道4数量最少为一个，但本装置也可以包括若干个并列设置的上料道3、校正滑道5和下料道4，每一个上料道3、校正滑道5和下料道4分别相对应。设计多个并列，能够一次性进行多个滴斗25的上料，提高上料的效率。本实施例中，校正滑道5为弧形或直线形等形状。为弧形话有利于滴斗25沿弧面下滑，为直线形的话虽然下滑没有缓冲，但胜在结构简单可靠。

校正滑道5的上端开口形状和滴斗25外形相配合，校正滑道5的下端开口和下料道4输入端相连通。本实施例中，作为第一种方案，校正滑道5的上端开口位于上料道3输出端的一侧，机架1上设有能够将上料道3输出端处的滴斗25夹取并转移至校正滑道5的上端开口的移料机构一6。通过移料机构一6进行转移滴斗25，从而使得上料道3的输出端和校正滑道5的上端开口无需对接，简化了结构设计。

具体来说，作为一种方案，移料机构一6包括机械手一7和固定在机架1上的滑轨8，滑轨8上滑动连接有滑块9，滑块9和机架1之间设有能够驱动该滑块9沿滑轨移动的动力源一10，机械手一7通过一个能够沿竖直方向驱动该机械手一7移动的动力源二11连接在滑块9上。作为优选方案，可以设计机械手一7位于上料道3的正上方，滑轨的滑动方向和上料道3输出端与校正滑道5上端开口的连线方向一致；设计有水平的滑轨后，使得机械手一7的水平移动有了导向，从而变得更加精确，作为优选方案，再将上料道3的输出端和校正滑道5的上端开口设置为水平平齐的话，能够进一步提高移料的精确度。

上料道3上设有能够使其输出端间歇输出滴斗25的隔料机构一13，下料道4上设有能够使其输出端间歇输出滴斗25的隔料机构二14；隔料机构一13和隔料机构二14均包括隔料杆15，隔料杆15通过动力源三16连接在机架1上，隔料杆15的前端能够在动力源三16的驱动下延伸至上料道3或下料道4内。隔料的动作为隔料杆15向外延伸至滴斗25的外部，从而将滴斗25挡住，当不隔料时，隔料杆15在动力源三16的作用下后缩，滴斗25恢复前进。上料道3输出端处设有感应器一17，下料道4输出端设置有感应器二18，感应器一17连接有控制器一，控制器一和料斗2相联接且能够控制该料斗2的工作，感应器二18连接有控制器二，控制器二和振动器12相联接且能够控制该振动器12的工作。当感应器一17感应到上料道3输出端具有滴斗25时，控制器一控制振动盘停止振动送料；当感应器二18感应到下料道4输出端具有滴斗25时，控制器二控制振动器12停止振动送料，从而防止滴斗25的累积。

本实施例中，作为另一种方案，下料道4的输出端处设有能够相对下料道4移动的定位块19，定位块19通过一个驱动机构连接在机架1上，定位块19上开设有定位槽，通过移动定位块19能够使定位槽和下料道4的输出端相连通，机架1和定位块19之间设有能够将定位槽内滴斗25夹取并转移至外部设备上的移料机构二。通过移料机构二进行向外输送，克服了空间上的设计困难，设计有能够移动的定位块19后，能够进行定位块19和移料机构二双向的移动完成移料。

具体来说，移料机构二包括机械手二21，机械手二21通过驱动机构二20连接在机架1上。驱动机构二20驱动机械手二21完成移料动作；作为具体实施方式，驱动机构二20可以包括水平的动力源四22、水平的动力源五23和竖直的动力源六24，动力源四22和动力源五23分别能够沿水平横向和水平纵向移动，再将动力源四22、动力源五23和动力源六24进行按照实际机械结构进行有机组合，即可完成多轴驱动的功能；作为其他的实施方式，驱动机构二20可以包括更多个动力源和滑轨的组合。上述的动力源一10至六及未序号化的动力源均为气缸、油缸或电动机。

作为另一种方案，机架1和下料道4输出端之间设有能够将下料道4输出端处滴斗25夹取并转移至外部设备上的移料机构二。通过移料机构二直接进行向外输送，克服了空间上的设计困难。

本装置的工作原理如下：滴斗25一般包括两个端部，一端具有比较长的连接管，另一端则为没有连接管的普通出口端。上料的时候，将滴斗25放置在料斗2中，通过料斗2的振动使滴斗25有序的输出至上料道3中，这是第一次对滴斗25朝向的整理，使得大部分的滴斗25都具有统一的朝向，但还是有少部分滴斗25的朝向不正确；当滴斗25通过上料道3输出端到达校正滑道5的上端开口时，由于上端开口的形状和滴斗25外形相配合，因此滴斗25普通出口端能够容易的通过上端开口掉落至校正滑道5内部，而滴斗25具有连接管的一端由于连接管挡在上端开口的外部，从而无法在第一时间通过上端开口，而必须等到滴斗25普通出口端向下倾斜并掉落至校正滑道5内后才能尾随进入，所以校正滑道5通过上端开口和重力的作用对滴斗25的朝向作出第二次整理，经过两次整理后，能够保证全部的滴斗25的朝向都是统一的，从而避免了因滴斗25朝向错误导致的成品不合格的问题。

实施例二：

本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为另一种方案，校正滑道5的上端开口位于上料道3输出端的下方，且当滴斗25通过上料道3输出端后能够落入校正滑道5的上端开口内。这种方式是通过重力的直接作用使滴斗25落入上端开口内，上料道3输出端可以设计成底部闸门，当滴斗25经过底部闸门处时即可下落。

实施例三：

本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，作为第一种方案，移料机构一6包括机械手一7，所述机械手一7通过驱动机构一连接在机架1上。通过驱动机构一对机械手一7进行水平和竖直方向的直线驱动，从而完成机械手一7的移料动作；驱动机构一可以为若干个不同方向的动力源的组合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、料斗；3、上料道；4、下料道；5、校正滑道；6、移料机构一；7、机械手一；8、滑轨；9、滑块；10、动力源一；11、动力源二；12、振动器；13、隔料机构一；14、隔料机构二；15、隔料杆；16、动力源三；17、感应器一；18、感应器二；19、定位块；20、驱动机构二；21、机械手二；22、动力源四；23、动力源五；24、动力源六；25、滴斗等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (11)

1.一种输液器中滴斗的上料装置，本装置包括机架（1），所述的机架（1）上固定有料斗（2），其特征在于，该机架（1）上还固设有上料道（3）和下料道（4），所述的上料道（3）输入端和所述的料斗（2）相连通，所述的上料道（3）输出端位于下料道（4）输入端的侧上方且两者具有高度差，所述的上料道（3）输出端和下料道（4）输入端之间还设有沿竖直方向呈倾斜状的校正滑道（5），所述的校正滑道（5）中空设置，校正滑道（5）的上端开口（26）形状和滴斗（25）外轮廓配合，所述的校正滑道（5）的下端开口（27）和所述的下料道（4）输入端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的校正滑道（5）的上端开口（26）位于上料道（3）输出端的一侧，所述的机架（1）上设有能够将上料道（3）输出端处的滴斗（25）夹取并转移至校正滑道（5）的上端开口（26）处的移料机构一（6）。

3.根据权利要求1所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的校正滑道（5）的上端开口（26）位于上料道（3）输出端的下方，且当滴斗（25）通过上料道（3）输出端后能够落入所述的校正滑道（5）的上端开口（26）内。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的校正滑道（5）为弧形或直线形。

5.根据权利要求2所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的移料机构一（6）包括机械手一（7），所述机械手一（7）通过驱动机构一连接在机架（1）上。

6.根据权利要求2所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的移料机构一（6）包括机械手一（7）和固定在机架（1）上的滑轨（8），所述的滑轨（8）上滑动连接有滑块（9），所述的滑块（9）和机架（1）之间设有能够驱动该滑块（9）沿所述的滑轨移动的动力源一（10），所述的机械手一（7）通过一个能够沿竖直方向驱动该机械手一（7）移动的动力源二（11）连接在所述的滑块（9）上。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的下料道（4）的下方设有振动器（12），所述的振动器（12）下端固定在机架（1）上，所述的振动器（12）的上端和下料道（4）相接触，通过所述的振动器（12）的振动能够使下料道（4）内的滴斗（25）向前移动。

8.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的上料道（3）上设有能够使其输出端间歇输出滴斗（25）的隔料机构一（13），所述的下料道（4）上设有能够使其输出端间歇输出滴斗（25）的隔料机构二（14）。

9.根据权利要求8所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，隔料机构一（13）和隔料机构二（14）均包括隔料杆（15），所述的隔料杆（15）通过动力源三（16）连接在机架（1）上，所述的隔料杆（15）的前端能够在动力源三（16）的驱动下延伸至上料道（3）或下料道（4）内。

10.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的上料道（3）输出端处设有感应器一（17），所述的下料道（4）输出端设置有感应器二（18），所述的感应器一（17）连接有控制器一，所述的控制器一和振动料盘（2）相联接且能够控制该振动料盘（2）的工作，所述的感应器二（18）连接有控制器二，所述的控制器二和振动器（12）相联接且能够控制该振动器（12）的工作。

11.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，所述的下料道（4）的输出端处设有能够相对下料道（4）移动的定位块（19），所述的定位块（19）通过一个驱动机构连接在机架（1）上，所述的定位块（19）上开设有定位槽，通过移动定位块（19）能够使所述的定位槽和下料道（4）的输出端相连通，所述的机架（1）和定位块（19）之间设有能够将定位槽内滴斗（25）夹取并转移至外部设备上的移料机构二。

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