CN104133127A - 多功能联动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能联动测试设备,旨在提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的多功能联动测试设备。本发明包括若干台并列排放的测试机（1）、前置机（2）及控制器；所述测试机（1）包括测试箱（11）和若干个测试治具（12），若干个所述测试治具（12）上均设置有夹具（121）；所述前置机（2）包括前置机箱（21）、输送装置（22）及与所述测试治具（12）和机械手结构（23），工作时，所述机械手结构（23）将所述输送装置（22）上的测试元件放置到各个所述测试治具（12）上进行测试，再将测试完成的测试元件放置到所述输送装置（22）上。本发明应用于自动化测试设备的技术领域。

Description

多功能联动测试设备

技术领域

本发明涉及一种用于电子测试的多功能联动测试设备。

背景技术

随着电子产品的不断普及和不断增加功能，为了保证使用者的人身及财产安全，同时保证产品自身的正常工作和周边相关的电气电子产品的正常工作及相互兼容，都需要对电子产品的电气元件进行测试。目前测试行业还停留在手动或半自动测试层面，或者是用机器人配合测试夹具，其共同点皆为单机测试模式，即一个夹具就是一个测试工作台。比如目前公开号为201867468U的一个中国专利，其公开了一种电子产品测试机，该测试机用以检测放置在一承载装置上的多数个电子产品，该测试机具有一机座，其上具有一工作台面，而该工作台面上具有一检测区；该检测区设置有一检测装置，而该检测装置包含有：一检测器，具有若干对应于承载装置上的电子产品的探针；一台板，用以放置该承载装置；一扬升机，连接至该台板，用以推动该台板朝向该检测器移动；以及一导引件，用以在该台板接近该检测器时，将该承载装置定位于预定位置，令该检测器的探针可确实接触电子产品。由此可见，假若要有大批量电子元器件需要检测，那么就必须使用更多的设备，同时还需要配备更多的工作人员，那么就存在设备占用空间大、人力成本高、检测质量不稳定等一系列问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的多功能联动测试设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括若干台并列排放的测试机、与若干台所述测试机相适配的前置机及与所述测试机信号连接的控制器；所述测试机包括测试箱及层叠在所述测试箱内的若干个测试治具，若干个所述测试治具上均设置有夹具；所述前置机包括前置机箱、设置在所述前置机箱内的输送装置及与所述测试治具和所述输送装置相适配且与所述控制器电连接的机械手结构，工作时，所述机械手结构将所述输送装置上的测试元件放置到各个所述测试治具上进行测试，再将测试完成的测试元件放置到所述输送装置上。

所述输送装置为两条平行设置在所述前置机箱内底部的输送线，所述前置机箱侧部设有与所述输送线相适配的测试元件入口和测试元件出口。

所述输送线由若干个输送单元拼接而成，所述输送单元包括左轨道、于所述左轨道平行设置的右轨道、设置在所述左轨道和所述右轨道内侧的若干个导轮、设置在若干所述导轮上的皮带及与所述导轮传动连接的电机。

所述输送线上设置有若干个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括设置在轨道两侧的座体、与所述座体滑动配合的挡块、驱使所述挡块上下滑动的阻挡电机及设置在所述挡块上且与所述控制器信号连接的感应探头。

所述机械手结构包括X轴移动机构、设置在所述X轴移动机构上的Y轴移动机构及设置在所述Y轴移动机构上的Z轴移动机构，所述X轴移动机构的固定架固定设置所述前置机箱的内顶部，所述Z轴移动机构上设置有与被测元件相适配的夹爪机构。

所述夹爪与所述Z轴移动机构之间设置有转动装置，所述夹爪上设置有与所述控制器信号连接的定位相机。

所述前置机箱包括前置主机箱和前置副机箱，若干台并列排放的所述测试机设置在所述前置主机箱和所述前置副机箱的后方。

所述前置主机箱、所述前置副机箱及所述测试箱上均设置有扇散热孔和维护门。

所述前置主机箱上设置有与所述控制器信号连接的显示器、指示灯及急停按钮。

所述前置主机箱和所述前置副机箱顶部设置有若干个散热风扇，且所述前置主机箱、所述前置副机箱及所述测试箱底部设置有脚垫。

本发明的有益效果是：由于本发明包括包括若干台并列排放的测试机、与若干台所述测试机相适配的前置机及与所述测试机信号连接的控制器；所述测试机包括测试箱及层叠在所述测试箱内的若干个测试治具，若干个所述测试治具上均设置有夹具；所述前置机包括前置机箱、设置在所述前置机箱内的输送装置及与所述测试治具和所述输送装置相适配且与所述控制器电连接的机械手结构，工作时，所述机械手结构将所述输送装置上的测试元件放置到各个所述测试治具上进行测试，再将测试完成的测试元件放置到所述输送装置上，所以，相对于一个夹具即一个测试台的模式来说，本发明占用空间小，占用空间是传统模式的四分之一或者五分之一，设备成本相对于其他自动化方案非常低，是别人的三分之一到四分之一，而且在工作的过程中几乎不用人工参与，检测效率高、使用成本低。

另外，所述夹爪与所述Z轴移动机构之间设置有转动装置，所述夹爪上设置有与所述控制器信号连接的定位相机，从而可以大大节约所述机械手结构的抓取时间，同时还能提高所述机械手结构的定位精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的A处的放大结构示意图；

图3是图1的B处的放大结构示意图；

图4是本发明的外部整体结构示意图；

图5是所述测试机1的结构示意图；

图6是所述机械手结构23的结构示意图；

图7是所述机械手结构23的局部放大示意图；

图8是所述X轴移动机构231的结构示意图；

图9是所述Y轴移动机构232的结构示意图；

图10是所述Z轴移动机构233的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括四台并列排放的测试机1、与四台所述测试机1相适配的前置机2及与所述测试机1信号连接的控制器；所述测试机1包括测试箱11及层叠在所述测试箱11内的七个测试治具12，七个所述测试治具12上均设置有夹具121；所述前置机2包括前置机箱21、设置在所述前置机箱21内的输送装置22及与所述测试治具12和所述输送装置22相适配且与所述控制器电连接的机械手结构23，工作时，所述机械手结构23将所述输送装置22上的测试元件放置到各个所述测试治具12上进行各种功能测试，再将测试完成的测试元件放置到所述输送装置22上。本发明可以节约很大的生产空间，特别适合于测试周期时间较长的产品。

在本实施例中，所述输送装置22为两条平行设置在所述前置机箱21内底部的输送线211，所述前置机箱21侧部设有与所述输送线211相适配的测试元件入口和测试元件出口3，所述测试元件入口和所述测试元件出口3可以与其他自动化设备对接。

在本实施例中，所述输送线211由四个输送单元拼接而成，所述输送单元包括左轨道4、于所述左轨道4平行设置的右轨道5、设置在所述左轨道4和所述右轨道5内侧的若干个导轮6、设置在若干所述导轮6上的皮带7及与所述导轮6传动连接的电机。

在本实施例中，所述输送线211上设置有若干个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括设置在轨道两侧的座体17、与所述座体17滑动配合的挡块18、驱使所述挡块18上下滑动的阻挡电机及设置在所述挡块18上且与所述控制器信号连接的感应探头19，工作时，当所述感应探头19感应到所述挡块18处没有被测元件时，所述阻挡电机带动所述挡块18往下运动，以阻挡被测元件。

如图8至图10所示，在本实施例中，所述机械手结构23包括X轴移动机构231、设置在所述X轴移动机构231上的Y轴移动机构232及设置在所述Y轴移动机构232上的Z轴移动机构233，所述X轴移动机构231的固定架固定设置所述前置机箱21的内顶部，所述Z轴移动机构233上设置有与被测元件相适配的夹爪机构234。所述X轴移动机构231、所述Y轴移动机构232及所述Z轴移动机构233均包括支臂和滑块，所述滑块在所述支臂滑动可以通过气缸或马达，所述Y轴移动机构232的支臂与所述X轴移动机构231的滑块相连接，所述Z轴移动机构233的支臂与所述Y轴移动机构232的滑块相连接，所述夹爪机构234设置在所述Z轴移动机构233的滑块上。

在本实施例中，所述夹爪234与所述Z轴移动机构233之间设置有转动装置8，所述转动装置8包括齿轮组和驱动齿轮组运动的电机。所述夹爪234上设置有与所述控制器信号连接的定位相机，在本实施例中可以采用用两部定位相机来定位，对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的定位相机摄得物体的像，分别获得该点在两部定位相机像平面上的坐标。只要知道两部定位相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。

在本实施例中，所述前置机箱21包括前置主机箱21和前置副机箱22，四台并列排放的所述测试机1设置在所述前置主机箱21和所述前置副机箱22的后方，这样的设计使得运输变得更加简单、方便。

在本实施例中，所述前置主机箱21、所述前置副机箱22及所述测试箱11上均设置有扇散热孔9和维护门10。

在本实施例中，所述前置主机箱21上设置有与所述控制器信号连接的显示器13、指示灯14及急停按钮15，通过所述显示器13和所述指示灯14可以显示出设备的工作状态，当发生意外事故时，可以通过所述急停按钮15使设备马上停止运动。

在本实施例中，所述前置主机箱21和所述前置副机箱22顶部分别均匀设置有三个散热风扇16，且所述前置主机箱21、所述前置副机箱22及所述测试箱11底部设置有脚垫16，所述脚垫16有利于整个设备运行更加稳定。

本发明应用于自动化测试设备的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种多功能联动测试设备，其特征在于：所述多功能联动测试设备包括若干台并列排放的测试机（1）、与若干台所述测试机（1）相适配的前置机（2）及与所述测试机（1）信号连接的控制器；所述测试机（1）包括测试箱（11）及层叠在所述测试箱（11）内的若干个测试治具（12），若干个所述测试治具（12）上均设置有夹具（121）；所述前置机（2）包括前置机箱（21）、设置在所述前置机箱（21）内的输送装置（22）及与所述测试治具（12）和所述输送装置（22）相适配且与所述控制器电连接的机械手结构（23），工作时，所述机械手结构（23）将所述输送装置（22）上的测试元件放置到各个所述测试治具（12）上进行测试，再将测试完成的测试元件放置到所述输送装置（22）上。

2.根据权利要求1所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述输送装置（22）为两条平行设置在所述前置机箱（21）内底部的输送线（211），所述前置机箱（21）侧部设有与所述输送线（211）相适配的测试元件入口和测试元件出口（3）。

3.根据权利要求2所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述输送线（211）由若干个输送单元拼接而成，所述输送单元包括左轨道（4）、于所述左轨道（4）平行设置的右轨道（5）、设置在所述左轨道（4）和所述右轨道（5）内侧的若干个导轮（6）、设置在若干所述导轮（6）上的皮带（7）及与所述导轮（6）传动连接的电机。

4.根据权利要求2或3所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述输送线（211）上设置有若干个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括设置在轨道两侧的座体（17）、与所述座体（17）滑动配合的挡块（18）、驱使所述挡块（18）上下滑动的阻挡电机及设置在所述挡块（18）上且与所述控制器信号连接的感应探头（19）。

5.根据权利要求1所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述机械手结构（23）包括X轴移动机构（231）、设置在所述X轴移动机构（231）上的Y轴移动机构（232）及设置在所述Y轴移动机构（232）上的Z轴移动机构（233），所述X轴移动机构（231）的固定架固定设置所述前置机箱（21）的内顶部，所述Z轴移动机构（233）上设置有与被测元件相适配的夹爪机构（234）。

6.根据权利要求5所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述夹爪（234）与所述Z轴移动机构（233）之间设置有转动装置（8），所述夹爪（234）上设置有与所述控制器信号连接的定位相机。

7.根据权利要求1所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述前置机箱（21）包括前置主机箱（21）和前置副机箱（22），若干台并列排放的所述测试机（1）设置在所述前置主机箱（21）和所述前置副机箱（22）的后方。

8.根据权利要求7所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述前置主机箱（21）、所述前置副机箱（22）及所述测试箱（11）上均设置有扇散热孔（9）和维护门（10）。

9.根据权利要求7或8所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述前置主机箱（21）上设置有与所述控制器信号连接的显示器（13）、指示灯（14）及急停按钮（15）。

10.根据权利要求7或8所述的多功能联动测试设备，其特征在于：所述前置主机箱（21）和所述前置副机箱（22）顶部设置有若干个散热风扇（16），且所述前置主机箱（21）、所述前置副机箱（22）及所述测试箱（11）底部设置有脚垫（16）。