CN203362825U - 一种高速精密滚柱直线导轨副 - Google Patents

一种高速精密滚柱直线导轨副 Download PDF

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韩军君
方跃凯
范铭
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Abstract

本实用新型公开了一种高速精密滚柱直线导轨副,包括导轨和滑块,滑块套在导轨上,导轨与滑块之间设置有结构相同的两套滚柱返向***,每套滚柱返向***包括两个滚柱返向组件,每个滚柱返向组件包括导轨滚道、滑块滚道和供滚柱循环往复的返向机构,滑块内设置有与导轨滚道相对应的滚柱返向通道,导轨滚道和滑块滚道之间设置有滚柱工作通道,返向机构设置在滚柱工作通道与滚柱返向通道之间,返向机构呈回形结构,每套滚柱返向***中的两个返向机构相互套设在一起,且两个返向机构呈空间交错结构,其优点是每组滚柱循环均处于一个回形结构的返向机构内,提高了返向精度,使返向更加的顺畅可靠;避免相互分离的零部件受加工工艺和装配精度的影响导致的运行精度、运行速度等下降。

Description

一种高速精密滚柱直线导轨副
技术领域
 本实用新型涉及一种滚柱直线导轨副,尤其是涉及一种高速精密滚柱直线导轨副。
背景技术
 当今,随着各类机电一体化设备向高精度、快响应以及节能环保的方向发展,滚动直线导轨副得到了越来越多的应用,特别是滚柱直线导轨副,由于其滚动体为滚柱,承载能力高于以滚珠为滚动体的滚珠直线导轨副,应用于各类重型机电一体化设备当中,尤其是大型数控机床中。
目前,滚柱直线导轨副一般由导轨、滑块、滚柱、返向机构等组成,返向机构的设计关系到滚柱直线导轨副的运行顺畅程度,并间接关系到滚柱直线导轨副的精度、运行速度、噪音以及寿命。特别在滚柱直线导轨副高承载的使用条件下,返向顺畅程度更加关键。滚柱通过返向机构在导轨与滑块之间循环往复,返向机构安装于导轨和滑块之间,传统的返向机构由多个相互分离的零部件组成,形成供滚珠循环往复的通道。相互分离的零部件由于加工工艺的限制或安装精度的制约,会影响直线导轨副的运行精度、运行速度、噪音以及寿命。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种返向精度较高的高速精密滚柱直线导轨副。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种高速精密滚柱直线导轨副,包括导轨和滑块,所述的滑块套在所述的导轨上,所述的导轨与滑块之间设置有结构相同的两套滚柱返向***,每套滚柱返向***包括两个滚柱返向组件,每个滚柱返向组件包括导轨滚道、滑块滚道和供滚柱循环往复的返向机构,所述的滑块内设置有与所述的导轨滚道相对应的滚柱返向通道,所述的导轨滚道和滑块滚道之间设置有滚柱工作通道,所述的返向机构设置在所述的滚柱工作通道与所述的滚柱返向通道之间,其特征在于所述的返向机构呈回形结构,所述的每套滚柱返向***中的两个返向机构相互套设在一起,且两个返向机构呈空间交错结构。
所述的滑块两端设置有返向端盖,分别为第一返向端盖和第二返向端盖,每套滚柱返向***中包括第一返向机构和第二返向机构,第一返向机构包括第一一体式回形返向体、所述的第一返向端盖和第一返向帽,第二返向机构包括第二一体式回形返向体、所述的第二返向端盖和第二返向帽,所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段***第一返向端盖内,形成第一返向机构的第一封闭圆弧段,第一一体式回形返向体的第二圆弧段与第一返向帽配合,形成第一返向机构的第二封闭圆弧段;该第一返向帽位于第二一体式回形返向体的第二圆弧段的内侧;
所述的第二一体式回形返向体的第二圆弧段***第二返向端盖内,形成第二返向机构的第二封闭圆弧段,第二一体式回形返向体的第一圆弧段与第二返向帽配合,形成第二返向机构的第一封闭圆弧段;该第二返向帽位于第一一体式回形返向体的第一圆弧段的内侧。
第一一体式回形返向体的结构与第二一体式回形返向体的结构相同,第一一体式回形返向体还包括第一直边段和第二直边段,第一直边段位于滚柱工作通道内,第二直边段位于滚柱返向通道内,所述第一直边段包括两个相互平行的直杆,滚柱的端部位于直杆的内侧,所述的滚柱的圆周面靠在导轨滚道和滑块滚道之间,所述的第二直边段包括两侧边和底边,所述的滚柱返向通道内设置有盖条,所述的第二直边段与盖条组成滚柱返向滚道,所述的滚柱的端部位于两侧边的内侧,滚柱的圆周面靠在底边和盖条之间,所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段包括第一圆弧侧边和第一圆弧底边,所述的第一一体式回形返向体的第二圆弧段包括第二圆弧侧边和第二圆弧底边。
所述的第一返向端盖内侧设置有相互交错的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽,第一弧形凹槽的深度大于第二弧形凹槽的深度,所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段***所述的第一弧形凹槽内并与第一弧形凹槽的底部组成第一一体式回形返向体的第一封闭圆弧段;所述的第二一体式回形返向体的第一圆弧段盖上第二返向帽组成第二一体式回形返向体的第一封闭圆弧段;该第二一体式回形返向体的第一封闭圆弧段位于第二弧形凹槽内。
所述的底边、盖条、第一圆弧底边和第二圆弧底边上设置有润滑油存储通道,所述的第一一体式回形返向体内设置有保持链运行通道,所述的多个滚柱之间通过保持链连接,所述的保持链位于所述的保持链运行通道内,保持链的设置,能降低滚柱直线导轨副在运行时所产生的噪音。
所述的返向端盖的外侧设置有密封端盖,所述的导轨与滑块之间的上间隙两端设置有第一密封条,所述的导轨与滑块之间的侧间隙下端设置有第二密封条。阻止外部的灰尘进入滚柱返向***内。
第一一体式回形返向体由塑料一体注塑而成。一体注塑成型,更容易保证滚柱通道的精密度,装配也更加方便。
所述的第一一体式回形返向体的第二直边段与第二圆弧段的连接处断开,方便两个回形返向体套设在一起。
与现有技术相比,本实用新型的优点由于返向机构呈回形结构,每套滚柱返向***中的两个返向机构相互套设在一起,且两个返向机构呈空间交错结构,使每组滚柱循环均处于一个回形结构的返向机构内,提高了返向精度,使返向更加的顺畅可靠;避免相互分离的零部件受加工工艺和装配精度的影响导致的运行精度、运行速度等下降。
并预置保持链运行通道,对滚柱组通过加装保持链以适应对噪音有更加严格要求的使用场合,同时通过增加润滑油存储通道,用于储存润滑油,使滚柱在循环过程中得到充分润滑,从而使滚柱直线导轨副具有高速、高精度、长寿命的特点。 
附图说明
图1为本实用新型的***图;
图2为本实用新型的侧视图(一);
图3为本实用新型的侧视图(二);
图4为本实用新型的返向机构的结构图;
图5为本实用新型的端盖的结构图;
图6为本实用新型的盖条的结构图;
图7为本实用新型的第一一体式回形返向体和第二一体式回形返向体的配合图(一);
图8为本实用新型的第一一体式回形返向体和第二一体式回形返向体的配合图(二);
图9为本实用新型的一体式回形返向体的俯视图;
图10为本实用新型的一体式回形返向体的主视图;
图11为本实用新型的一体式回形返向体的仰视图;
图12为本实用新型的一体式回形返向体的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
一种高速精密滚柱直线导轨副,如图1、图2、图3所示,包括导轨1和滑块2,滑块2套在导轨1上,导轨1与滑块2之间设置有结构相同的两套滚柱返向***3,每套滚柱返向***3包括两个滚柱返向组件4,每个滚柱返向组件4包括导轨滚道5、滑块滚道6和供滚柱7循环往复的返向机构8,滑块2内设置有与导轨滚道5相对应的滚柱返向通道9,导轨滚道5和滑块滚道6之间设置有滚柱工作通道10,返向机构8设置在滚柱工作通道10与滚柱返向通道9之间,返向机构8呈回形结构,每套滚柱返向***3中的两个返向机构8相互套设在一起,且两个返向机构8呈空间交错结构。为了更好地表示导轨和滑块结构,图2中的左侧未装入滚柱返向***。
如图4所示,滑块2两端设置有返向端盖11,分别为第一返向端盖111和第二返向端盖112,每套滚柱返向***3中包括第一返向机构81和第二返向机构82,第一返向机构81包括第一一体式回形返向体811、第一返向端盖111和第一返向帽813,第二返向机构82包括第二一体式回形返向体821、第二返向端盖112和第二返向帽823,第一一体式回形返向体811的第一圆弧段8111***第一返向端盖111内,形成第一返向机构81的第一封闭圆弧段,第一一体式回形返向体811的第二圆弧段8112与第一返向帽813配合,形成第一返向机构81的第二封闭圆弧段;该第一返向帽813位于第二一体式回形返向体821的第二圆弧段8212的内侧;
第二一体式回形返向体821的第二圆弧段8212***第二返向端盖112内,形成第二返向机构82的第二封闭圆弧段,第二一体式回形返向体821的第一圆弧段8211与第二返向帽823配合,形成第二返向机构82的第一封闭圆弧段;该第二返向帽823位于第一一体式回形返向体811的第一圆弧段8111的内侧。
如图7、图8、图9、图10、图11、图12所示,第一一体式回形返向体811的结构与第二一体式回形返向体821的结构相同,第一一体式回形返向体811还包括第一直边段13和第二直边段14,第一直边段13位于滚柱工作通道10内,第二直边段14位于滚柱返向通道9内,第一直边段13包括两个相互平行的直杆131,滚柱7的端部位于直杆131的内侧,滚柱7的圆周面靠在导轨滚道5和滑块滚道6之间,第二直边段14包括两侧边15和底边16,滚柱返向通道9内设置有盖条17,第二直边段14与盖条17组成滚柱返向滚道18,滚柱7的端部位于两侧边15的内侧,滚柱7的圆周面靠在底边16和盖条17之间,第一一体式回形返向体811的第一圆弧段8111包括第一圆弧侧边19和第一圆弧底边20,第一一体式回形返向体811的第二圆弧段8112包括第二圆弧侧边和第二圆弧底边。
如图4、图5所示,第一返向端盖111内侧设置有相互交错的第一弧形凹槽23和第二弧形凹槽24,第一弧形凹槽23的深度大于第二弧形凹槽24的深度,第一一体式回形返向体811的第一圆弧段8111***第一弧形凹槽23内并与第一弧形凹槽23的底部组成第一一体式回形返向体的第一封闭圆弧段;第二一体式回形返向体821的第一圆弧段8212盖上第二返向帽823组成第二一体式回形返向体821的第一封闭圆弧段;该第二一体式回形返向体812的第一封闭圆弧段位于第二弧形凹槽24内。同理可得,第二返向端盖与两个一体式回形返向体的另一端的配合结构。
底边16、盖条17、第一圆弧底边20和第二圆弧底边22上设置有润滑油存储通道25,第一一体式回形返向体181内设置有保持链运行通道26,多个滚柱7之间通过保持链连接,保持链位于保持链运行通道26内。
返向端盖的外侧设置有密封端盖27,导轨1与滑块2之间的上间隙两端设置有第一密封条28,导轨1与滑块2之间的侧间隙下端设置有第二密封条29。
第一一体式回形返向体811由塑料一体注塑而成。
第一一体式回形返向体811的第二直边段14与第二圆弧段8112的连接处30断开。

Claims (8)

1.一种高速精密滚柱直线导轨副,包括导轨和滑块,所述的滑块套在所述的导轨上,所述的导轨与滑块之间设置有结构相同的两套滚柱返向***,每套滚柱返向***包括两个滚柱返向组件,每个滚柱返向组件包括导轨滚道、滑块滚道和供滚柱循环往复的返向机构,所述的滑块内设置有与所述的导轨滚道相对应的滚柱返向通道,所述的导轨滚道和滑块滚道之间设置有滚柱工作通道,所述的返向机构设置在所述的滚柱工作通道与所述的滚柱返向通道之间,其特征在于所述的返向机构呈回形结构,所述的每套滚柱返向***中的两个返向机构相互套设在一起,且两个返向机构呈空间交错结构。
2.根据权利要求1所述的一种高速精密滚柱直线导轨副,其特征在于所述的滑块两端设置有返向端盖,分别为第一返向端盖和第二返向端盖,每套滚柱返向***中包括第一返向机构和第二返向机构,第一返向机构包括第一一体式回形返向体、所述的第一返向端盖和第一返向帽,第二返向机构包括第二一体式回形返向体、所述的第二返向端盖和第二返向帽,所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段***第一返向端盖内,形成第一返向机构的第一封闭圆弧段,第一一体式回形返向体的第二圆弧段与第一返向帽配合,形成第一返向机构的第二封闭圆弧段;该第一返向帽位于第二一体式回形返向体的第二圆弧段的内侧;
所述的第二一体式回形返向体的第二圆弧段***第二返向端盖内,形成第二返向机构的第二封闭圆弧段,第二一体式回形返向体的第一圆弧段与第二返向帽配合,形成第二返向机构的第一封闭圆弧段;该第二返向帽位于第一一体式回形返向体的第一圆弧段的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种高速精密滚柱直线导轨副,其特征在于第一一体式回形返向体的结构与第二一体式回形返向体的结构相同,第一一体式回形返向体还包括第一直边段和第二直边段,第一直边段位于滚柱工作通道内,第二直边段位于滚柱返向通道内,所述第一直边段包括两个相互平行的直杆,滚柱的端部位于直杆的内侧,所述的滚柱的圆周面靠在导轨滚道和滑块滚道之间,所述的第二直边段包括两侧边和底边,所述的滚柱返向通道内设置有盖条,所述的第二直边段与盖条组成滚柱返向滚道,所述的滚柱的端部位于两侧边的内侧,滚柱的圆周面靠在底边和盖条之间,所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段包括第一圆弧侧边和第一圆弧底边,所述的第一一体式回形返向体的第二圆弧段包括第二圆弧侧边和第二圆弧底边。
4.根据权利要求3所述的一种高速精密滚柱直线导轨副,其特征在于所述的第一返向端盖内侧设置有相互交错的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽,第一弧形凹槽的深度大于第二弧形凹槽的深度,所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段***所述的第一弧形凹槽内并与第一弧形凹槽的底部组成第一一体式回形返向体的第一封闭圆弧段;所述的第二一体式回形返向体的第一圆弧段盖上第二返向帽组成第二一体式回形返向体的第一封闭圆弧段;该第二一体式回形返向体的第一封闭圆弧段位于第二弧形凹槽内。
5.根据权利要求4所述的一种高速精密滚柱直线导轨副,其特征在于所述的底边、盖条、第一圆弧底边和第二圆弧底边上设置有润滑油存储通道,所述的第一一体式回形返向体内设置有保持链运行通道,所述的多个滚柱之间通过保持链连接,所述的保持链位于所述的保持链运行通道内。
6.根据权利要求2所述的一种高速精密滚柱直线导轨副,其特征在于所述的返向端盖的外侧设置有密封端盖,所述的导轨与滑块之间的上间隙两端设置有第一密封条,所述的导轨与滑块之间的侧间隙下端设置有第二密封条。
7.根据权利要求2所述的一种高速精密滚柱直线导轨副,其特征在于第一一体式回形返向体由塑料一体注塑而成。
8.根据权利要求7所述的一种高速精密滚柱直线导轨副,其特征在于所述的第一一体式回形返向体的第二直边段与第二圆弧段的连接处断开。
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