CN203356505U - 穿墙螺栓自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿墙螺栓自动送料机，包括带底座和顶板的机架，底座与顶板之间通过支柱固定连接；机架的底座上安装有驱动电机，机架的顶板下方设置有传动机构，机架的顶板上方设置有用于驱动钢棒行进的驱动轮盘，所述驱动电机通过减速机与传动机构连接，传动机构通过传动轴与驱动轮盘固定连接。本实用新型应用在建筑机械领域，用于向穿墙螺栓加工设备中自动输送钢棒，能够保证钢棒在输送过程中保持水平的前提下，省略人工手动传送的过程，大大提高了工作效率以及产品合格率。

Description

穿墙螺栓自动送料机

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是一种用于向加工穿墙螺栓设备内输送钢棒的送料装置。

背景技术

穿墙螺栓一般为套丝的圆钢螺栓，又称对拉螺栓，应用在建筑机械领域中，用于在墙体模板的内外两侧模板之间对模板进行拉结，以承受混凝土的侧压力和其他荷载，确保内外侧模板的间距能够满足设计要求。在生产穿墙螺栓时，通常是将钢棒输送至穿墙螺栓加工设备中进行滚丝，形成带有螺纹的螺栓体，螺纹的牙型有三角形、梯形、锯齿形以及矩形等等，生产时可根据穿墙螺栓不用的使用环境选择不同的螺纹牙型。为保证生产的穿墙螺栓螺纹平整、合格率高，钢棒输在送过程中必须保持水平送入。然而，目前生产穿墙螺栓的厂家多规模较小，没有专门的输送设备，输送形式通常采用手动输送，因此不仅工作效率低下，而且还无法保证钢棒输送过程的水平度，产品合格率较为低下。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种穿墙螺栓自动送料机，能够保证钢棒在输送过程中保持水平的前提下，提高工作效率以及产品合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下。

穿墙螺栓自动送料机，包括带底座和顶板的机架，底座与顶板之间通过支柱固定连接；机架的底座上安装有驱动电机，机架的顶板下方设置有传动机构，机架的顶板上方设置有用于驱动钢棒行进的驱动轮盘，所述驱动电机通过减速机与传动机构连接，传动机构通过传动轴与驱动轮盘固定连接；

所述驱动轮盘包括位于同一水平面上且相对设置的动轮盘组和静轮盘组；所述静轮盘组包含两个并排设置的静轮盘；所述动轮盘组包含两个并排设置且与两个静轮盘分别相对设置的动轮盘，两个动轮盘水平设置在通过滑槽与顶板滑动配合并沿顶板移动的滑板上，滑板与顶板之间设置有用于将动轮盘组顶紧至静轮盘组以夹紧钢棒的顶紧装置。

所述传动机构的具体结构为：所述传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括位于同一水平面上的动齿轮组、静齿轮组以及驱动齿轮，所述动齿轮组包含两个分别通过传动轴与动轮盘组中的动轮盘相连接的动齿轮，静齿轮组包含两个分别通过传动轴与静轮盘组中的静轮盘相连接的静齿轮；所述驱动齿轮与减速机的输出轴连接，驱动齿轮分别与静齿轮组的两个静齿轮相啮合，两个静齿轮分别与动齿轮组的两个动齿轮相啮合。

所述传动机构的另一种具体结构为：所述传动机构为链轮传动机构，链轮传动机构包括位于同一水平面上分别与同一链条相啮合的活动链轮组、固定链轮组、驱动链轮、张紧链轮以及导向链轮；所述活动链轮组包含分别通过传动轴与动轮盘组中的动轮盘相连接的第一活动链轮和第二活动链轮；固定链轮组包含分别通过传动轴与静轮盘组中的静轮盘相连接的第一固定链轮和第二固定链轮；所述驱动链轮与减速机的输出轴连接；所述导向链轮的主轴固定连接在顶板的下端面上；所述张紧链轮的主轴固定连接在连接板上，连接板的另一端铰接在顶板下端面上，连接板设置张紧链轮的一端铰接一用于调节链条张紧力的自动调节张紧装置，自动调节张紧装置另一端设置在机架的支柱上；所述链条依次与驱动链轮、第二固定链轮、导向链轮、第二活动链轮、第一活动链轮、张紧链轮以及第一固定链轮相啮合。

所述自动调节张紧装置的具体结构为：所述自动调节张紧装置包括一端螺纹连接在支柱上的螺柱，螺柱的另一端固定连接一弹力与链条张紧力相应的弹簧，弹簧的另一端铰接在连接板上。

本实用新型的改进在于：所述顶板上位于静轮盘和动轮盘之间且靠近静轮盘边沿的中心线上设置有用于定位钢棒的定位孔。

本实用新型的进一步改进在于：所述支柱上设置有用于调节支柱高度的高度调节装置。

本实用新型的改进还在于：所述驱动电机为力矩电机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步如下。

本实用新型应用在建筑机械领域，用于向穿墙螺栓加工设备中自动输送钢棒，能够保证钢棒在输送过程中保持水平的前提下，省略人工手动传送的过程，大大提高了工作效率以及产品合格率。动轮盘组的设置，用于在将钢棒送入加工设备前卡紧在静轮盘组上，当驱动电机启动后，钢棒便会在动轮盘组与静轮盘组的作用下向穿墙螺栓加工设备行进。顶紧装置的设置实现了钢棒在穿入动轮盘组与静轮盘组之间时，动轮盘组的自动释放与卡紧动作。

传动机构采用齿轮传动机构时，结构较为简单，方便本实用新型的装配；采用链轮传动机构时，能够解决齿轮传动机构存在的长期运行造成齿轮间啮合度减小、无法保证动力传输的缺点，采用链条传动延长了本实用新型的使用寿命。链轮传动机构中导向链轮的设置用于改变链条上各个链轮的旋转方向，以保证固定链轮组中的第一固定链轮和第二固定链轮同向旋转、活动链路组中的第一活动链轮和第二活动链轮同向旋转，并且固定链轮组与活动链路组的旋转方向相反，以实现静轮盘与动轮盘旋转方向相反的要求。张紧链轮的设置，用于在自动调节张紧装置的作用下，调节张紧链轮的位置，以进一步调节链条张紧力的大小，保证链条的正常运行。

本实用新型顶板上设置的定位孔，用于对钢棒进行输送前的定位，以保证钢棒在行进过程中保持水平。支柱上高度调节装置的设置，用于调节支柱的高度，进一步达到调节钢棒垂直方向上位置的目的。驱动电机采用力矩电机，以保证本实用新型能够有恒定的力矩输出，使钢棒能够顺利进入穿墙螺栓加工设备。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型所述齿轮传动机构的仰视图。

图3为本实用新型所述链轮传动机构的仰视图。

图4为本实用新型所述自动调节张紧装置的结构示意图。

其中：1.钢棒，2.静轮盘，3.动轮盘，4.顶板，5.滑板，6.顶紧装置，71.驱动齿轮，72.静齿轮，73.动齿轮，8.链条，81.驱动链轮，82.张紧链轮，83.导向链轮，84.第一活动链轮，85.第二活动链轮，86.第一固定链轮，87.第二固定链轮，88.连接板，89.自动调节张紧装置，891.螺柱，892.弹簧，9.定位孔。

具体实施例

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

一种穿墙螺栓自动送料机，包括机架，机架包括底座和顶板，底座与顶板之间通过支柱固定连接，支柱上设置有高度调节装置，用于调节支柱的高度。机架的底座上安装有驱动电机，机架的顶板下方设置有传动机构，机架的顶板上方设置有驱动轮盘，驱动轮盘用于驱动钢棒1向穿墙螺栓加工设备行进；驱动电机通过减速机与传动机构连接，传动机构通过传动轴与驱动轮盘固定连接。

本实用新型的驱动轮盘结构如图1所示，包括相对设置的动轮盘组和静轮盘组，动轮盘组和静轮盘组均位于顶板4上方的同一个水平面上。其中，静轮盘组包含两个并排设置的静轮盘2；动轮盘组包含两个并排设置的动轮盘3，两个动轮盘3与两个静轮盘分别相对设置。

顶板设置动轮盘组的位置设置有滑槽，滑槽中嵌装有滑板5，动轮盘组设置在滑板上；滑板5能够沿滑槽左右移动，滑板的移动方向与钢棒行进方向垂直。滑板5与顶板4之间设置有顶紧装置6，用于在钢棒穿过动轮盘组与静轮盘组之间后，将动轮盘组顶紧至静轮盘组，以保证钢棒在动轮盘组与静轮盘组的夹紧力以及旋转下实现行进。

顶板4上一侧边沿还设置有定位孔9，定位孔9位于静轮盘2和动轮盘3之间，并靠近静轮盘2边沿的中心线上，用于定位钢棒1，防止钢棒在行进过程中发生摆动而影响钢棒的穿入角度。

本实施例中，驱动电机采用力矩电机，传动机构为齿轮传动机构。齿轮传动机构如图2所示，包括动齿轮组、静齿轮组以及驱动齿轮71，动齿轮组包含两个动齿轮73，静齿轮组包含两个静齿轮72，两个动齿轮73、两个静齿轮72以及一个驱动齿轮71均位于顶板下方的同一水平面上。

两个动齿轮73分别通过传动轴与动轮盘组中的动轮盘3相连接，用于驱动动轮盘旋转；两个静齿轮72分别通过传动轴与静轮盘组中的静轮盘2相连接，用于驱动静轮盘旋转。驱动齿轮71与减速机的输出轴连接，驱动齿轮71分别与两个静齿轮72相啮合，两个静齿轮72又分别与两个动齿轮73相啮合。

本实施例在工作时，驱动电机输出的动力经减速机减速后带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮进一步带动两个静齿轮转动，静齿轮再带动与之啮合的动齿轮旋转，然后实现静轮盘与动轮盘的相对旋转，从而实现位于静轮盘与动轮盘之间的钢棒向穿墙螺栓加工设备中行进。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：传动机构为链轮传动机构。

链轮传动机构的结构如图3所示，包括链条8、活动链轮组、固定链轮组、驱动链轮81、张紧链轮82以及导向链轮83，活动链轮组包含第一活动链轮84和第二活动链轮85，固定链轮组包含第一固定链轮86和第二固定链轮87；第一活动链轮84、第二活动链轮85、第一固定链轮86、第二固定链轮87、驱动链轮81、张紧链轮82以及导向链轮83均位于顶板下方的同一水平面上；链条8依次与驱动链轮81、第二固定链轮87、导向链轮83、第二活动链轮85、第一活动链轮84、张紧链轮82以及第一固定链轮86相啮合。

其中，第一活动链轮84和第二活动链轮85分别位于两个动轮盘的正下方，与动轮盘之间通过传动轴固定连接，用于驱动动轮盘旋转。第一固定链轮86和第二固定链轮87分别位于两个静轮盘的正下方，与静轮盘之间通过传动轴固定连接，用于驱动静轮盘旋转。

驱动链轮81与减速机的输出轴连接，用于在减速机的驱动下进行旋转。

导向链轮83的主轴固定连接在顶板的下端面上，导向链轮起导向作用，以保证固定链轮组与活动链轮组旋转方向相反。

张紧链轮82的主轴固定连接在连接板88上，连接板88的另一端铰接在顶板4下端面上，连接板88设置张紧链轮的一端铰接一自动调节张紧装置89，自动调节张紧装置89的另一端设置在机架的支柱上，自动调节张紧装置89用于调节链条的张紧力。

自动调节张紧装置89的结构如图4所示，包括螺柱891和弹簧892，弹簧892的弹力与链条的张紧力相应；螺柱891的一端螺纹连接在支柱上，螺柱891的另一端与弹簧892的一端固定连接，弹簧892的另一端铰接在连接板88上。

本实施例在工作时，驱动电机输出的动力经减速机减速后带动驱动链轮旋转，驱动链轮在链条的作用下带动固定链轮反向旋转、活动链轮同向旋转，从而使静轮盘与动轮盘实现相对旋转，完成静轮盘与动轮盘之间的钢棒向穿墙螺栓加工设备中行进。

工作过程中，当链条的张紧力较大、即各链轮之间较紧时，弹簧会自动拉伸，使导向链轮向靠近固定链轮组的方向移动，以减小链条的张紧力；当链条的张紧力较小、即各链轮之间较松时，弹簧会自动收缩，使导向链轮向背离固定链轮组的方向移动，以增加链条的张紧力，保证动力的可靠传输。

Claims (7)

1.穿墙螺栓自动送料机，其特征在于：包括带底座和顶板的机架，底座与顶板之间通过支柱固定连接；机架的底座上安装有驱动电机，机架的顶板下方设置有传动机构，机架的顶板上方设置有用于驱动钢棒（1）行进的驱动轮盘，所述驱动电机通过减速机与传动机构连接，传动机构通过传动轴与驱动轮盘固定连接；

所述驱动轮盘包括位于同一水平面上且相对设置的动轮盘组和静轮盘组；所述静轮盘组包含两个并排设置的静轮盘（2）；所述动轮盘组包含两个并排设置且与两个静轮盘分别相对设置的动轮盘（3），两个动轮盘水平设置在通过滑槽与顶板（4）滑动配合并沿顶板移动的滑板（5）上，滑板（5）与顶板（4）之间设置有用于将动轮盘组顶紧至静轮盘组以夹紧钢棒的顶紧装置（6）。

2.根据权利要求1所述的穿墙螺栓自动送料机，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括位于同一水平面上的动齿轮组、静齿轮组以及驱动齿轮（71），所述动齿轮组包含两个分别通过传动轴与动轮盘组中的动轮盘（3）相连接的动齿轮（73），静齿轮组包含两个分别通过传动轴与静轮盘组中的静轮盘（2）相连接的静齿轮（72）；所述驱动齿轮（71）与减速机的输出轴连接，驱动齿轮（71）分别与静齿轮组的两个静齿轮（72）相啮合，两个静齿轮（72）分别与动齿轮组的两个动齿轮（73）相啮合。

3.根据权利要求1所述的穿墙螺栓自动送料机，其特征在于：所述传动机构为链轮传动机构，链轮传动机构包括位于同一水平面上分别与同一链条（8）相啮合的活动链轮组、固定链轮组、驱动链轮（81）、张紧链轮（82）以及导向链轮（83）；所述活动链轮组包含分别通过传动轴与动轮盘组中的动轮盘（3）相连接的第一活动链轮（84）和第二活动链轮（85）；固定链轮组包含分别通过传动轴与静轮盘组中的静轮盘（2）相连接的第一固定链轮（86）和第二固定链轮（87）；所述驱动链轮（81）与减速机的输出轴连接；所述导向链轮（83）的主轴固定连接在顶板的下端面上；所述张紧链轮（82）的主轴固定连接在连接板（88）上，连接板（88）的另一端铰接在顶板（4）下端面上，连接板（88）设置张紧链轮的一端铰接一用于调节链条张紧力的自动调节张紧装置（89），自动调节张紧装置另一端设置在机架的支柱上；所述链条（8）依次与驱动链轮（81）、第二固定链轮（87）、导向链轮（83）、第二活动链轮（85）、第一活动链轮（84）、张紧链轮（82）以及第一固定链轮（86）相啮合。

4.根据权利要求3所述的穿墙螺栓自动送料机，其特征在于：所述自动调节张紧装置（89）包括一端螺纹连接在支柱上的螺柱（891），螺柱（891）的另一端固定连接一弹力与链条张紧力相应的弹簧（892），弹簧（892）的另一端铰接在连接板（88）上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的穿墙螺栓自动送料机，其特征在于：所述顶板（4）上位于静轮盘（2）和动轮盘（3）之间且靠近静轮盘（2）边沿的中心线上设置有用于定位钢棒（1）的定位孔（9）。

6.根据权利要求5所述的穿墙螺栓自动送料机，其特征在于：所述支柱上设置有用于调节支柱高度的高度调节装置。

7.根据权利要求6所述的穿墙螺栓自动送料机，其特征在于：所述驱动电机为力矩电机。

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