CN203344198U - 一种自动转向抓取装置 - Google Patents

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刘全林
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Abstract

本实用新型涉及一种自动转向抓取装置。其包括升降机构、转向机构、抓取机构和机架；所述转向机构包括基座、转向轴套、减速机和转向轴；所述转向轴套和减速机均安装于基座上，所述转向轴与转向轴套转动连接，所述减速机的电机轴及转向轴上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条连接；所述转向轴与抓取机构刚性连接；所述升降机构安装于机架上且其可升降部与转向机构的基座刚性连接。它可将切割过的半成品抓取、提升转向，使产品的转向实现自动化，操作控制简单，减少人员投入，保证产品质量，减少劳动强度，提高生产效率，产生了一定的有益效果。

Description

一种自动转向抓取装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动转向抓取装置。
背景技术
目前发泡水泥保温板的锯切分割靠人工进行翻转切割，由3台锯才能完成切割，切割过程中人工进行翻转才能达到锯切要求，人工翻转过程中对产品损坏程度大，保证不了产品质量且效率低劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种自动转向抓取装置，它可将切割过的半成品抓取、提升转向，使产品的转向实现自动化，操作控制简单，减少人员投入，保证产品质量，其采用的技术方案如下：
一种自动转向抓取装置，包括升降机构、转向机构、抓取机构和机架；
所述转向机构包括基座、转向轴套、减速机和转向轴；
所述转向轴套和减速机均安装于基座上，所述转向轴与转向轴套转动连接，所述减速机的电机轴及转向轴上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条连接；
所述转向轴与抓取机构刚性连接；
所述升降机构安装于机架上且其可升降部与转向机构的基座刚性连接。
在上述技术方案基础上，所述升降机构包括导柱、导柱套、液压缸和底座，所述导柱套刚性连接于机架上，所述导柱与底座刚性连接且导柱穿装于导柱套中并与导柱套滑动连接，所述液压缸的伸缩杆与底座连接，所述底座与基座通过连接件刚性连接。
在上述技术方案基础上，所述抓取机构包括安装板、可伸缩装置、第一连接件、转轴、第二连接件和夹板，所述可伸缩装置固定部与安装板转动连接，其伸缩杆与第一连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与转轴固接，所述转轴与安装板转动连接，所述第二连接件一端与转轴固接另一端与夹板连接，所述转向轴与安装板刚性连接。
在上述技术方案基础上，所述可伸缩装置为气缸或液压缸。
在上述技术方案基础上，所述链条为双排链条，所述链轮与链条相配适。
本实用新型具有如下优点：可将切割过的半成品抓取、提升转向，使产品的转向实现自动化，操作控制简单，减少人员投入，保证产品质量，减少劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：图1的左视结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实施例的一种自动转向抓取装置，包括升降机构1、转向机构2、抓取机构3和机架4；
所述转向机构2包括基座20、转向轴套21、减速机22和转向轴24；
所述转向轴套21和减速机22均安装于基座20上，所述转向轴24与转向轴套21转动连接，所述减速机22的电机轴及转向轴24上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条23连接；
所述转向轴24与抓取机构3刚性连接；
所述升降机构1安装于机架4上且其可升降部与转向机构2的基座20刚性连接。
优选的，所述升降机构1包括导柱11、导柱套12、液压缸和底座13，所述导柱套12刚性连接于机架4上，所述导柱11与底座13刚性连接且导柱11穿装于导柱套12中并与导柱套12滑动连接，所述液压缸的伸缩杆14与底座13连接，所述底座13与基座20通过连接件刚性连接。
优选的，所述抓取机构3包括安装板30、可伸缩装置31、第一连接件32、转轴35、第二连接件33和夹板34，所述可伸缩装置31固定部与安装板30转动连接，其伸缩杆与第一连接件32的一端铰接，所述第一连接件32的另一端与转轴35固接，所述转轴35与安装板30转动连接，所述第二连接件33一端与转轴35固接另一端与夹板34连接，所述转向轴24与安装板30刚性连接。
进一步，所述可伸缩装置31为气缸或液压缸。
再进一步，所述链条23为双排链条，所述链轮与链条23相配适。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动转向抓取装置，其特征在于：包括升降机构(1)、转向机构(2)、抓取机构(3)和机架(4)；
所述转向机构(2)包括基座(20)、转向轴套(21)、减速机(22)和转向轴(24)；
所述转向轴套(21)和减速机(22)均安装于基座(20)上，所述转向轴(24)与转向轴套(21)转动连接，所述减速机(22)的电机轴及转向轴(24)上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条(23)连接；
所述转向轴(24)与抓取机构(3)刚性连接；
所述升降机构(1)安装于机架(4)上且其可升降部与转向机构(2)的基座(20)刚性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括导柱(11)、导柱套(12)、液压缸和底座(13)，所述导柱套(12)刚性连接于机架(4)上，所述导柱(11)与底座(13)刚性连接且导柱(11)穿装于导柱套(12)中并与导柱套(12)滑动连接，所述液压缸的伸缩杆(14)与底座(13)连接，所述底座(13)与基座(20)通过连接件刚性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括安装板(30)、可伸缩装置(31)、第一连接件(32)、转轴(35)、第二连接件(33)和夹板(34)，所述可伸缩装置(31)固定部与安装板(30)转动连接，其伸缩杆与第一连接件(32)的一端铰接，所述第一连接件(32)的另一端与转轴(35)固接，所述转轴(35)与安装板(30)转动连接，所述第二连接件(33)一端与转轴(35)固接另一端与夹板(34)连接，所述转向轴(24)与安装板(30)刚性连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述可伸缩装置(31)为气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述链条(23)为双排链条，所述链轮与链条(23)相配适。
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