CN203337568U - 工件通孔检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件通孔检测机，包括机架和设置在机架上的上料装置，所述上料装置将工件排序并向前推动，机架中还设有可转动的转盘、红外线检测探头、定位开关、自动化控制***和废件推料装置，所述红外线检测探头和定位开关将检测到的信号传输到自动化控制***，由自动化控制***控制转盘转动和废件推料装置动作，所述转盘包括工件携带口以及与工件携带口相对应的定位点，转盘通过工件携带口带动工件至红外线检测探头检测，检测不合格的工件由废件推料装置推离转盘，工件携带口位于红外线检测探头时，与其相对应的定位点位于定位开关，能更好代替人工检测、检测速度快、效率高、检测准确的工件通孔检测机。

Description

工件通孔检测机

技术领域

本实用新型涉及工件通孔检测机。

背景技术

工件通孔检测机是为了代替人工检测工件的通孔是否堵塞，从而能够更快的将堵塞的工件挑选出来，现有的检测机包括检测针头，通过检测针头来回伸缩实现对工件的检测，若检测针头穿过工件通孔，工件通孔则没有堵塞，工件往下一个环节移动，若检测针头无法穿过工件通孔，工件通孔则堵塞，需要人工将堵塞的工件取出。虽然现有的检测机也能代替人工检测工件的通孔是否堵塞，但是每检测一个工件，检测针头都需要来回反复伸缩一次，来回反复伸缩的过程占用了很大的时间，从而检测的时间还是很长，效率不高，并且工件定位不够准确，常常将检测针头抵接在工件的边缘上，使检测准确率不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供能更好代替人工检测、检测速度快、效率高、检测准确的工件通孔检测机。

为解决上述技术问题，本实用新型工件通孔检测机采用以下技术方案：工件通孔检测机，包括机架和设置在机架上的上料装置，所述上料装置将工件排序并向前推动，机架中还设有可转动的转盘、红外线检测探头、定位开关、自动化控制***和废件推料装置，所述红外线检测探头和定位开关将检测到的信号传输到自动化控制***，由自动化控制***控制转盘转动和废件推料装置动作，所述转盘包括工件携带口以及与工件携带口相对应的定位点，转盘通过工件携带口带动工件至红外线检测探头检测，检测不合格的工件由废件推料装置推离转盘，工件携带口位于红外线检测探头时，与其相对应的定位点位于定位开关。

本实用新型工件通孔检测机的有益效果是：工件随着转盘转动进入工件携带口，工件携带口和定位点随着转盘同步转动，当定位点位于定位开关时，与其相对应的工件携带口位于红外线检测探头，从而使工件精确定位于红外线检测探头让其检测，若工件通孔没有堵塞，转盘将一直转动，只有在红外线检测探头检测到有工件通孔是堵塞的情况下才将转盘暂停，通过废件推料装置将工件推离转盘，转盘再继续转动，从而使检测速度加快、效率高，而且具有结构简单、制造成本低的优点。定位点与其相对应的工件携带口形成一个独立的检测单元，每次检测都是通过定位点和与其相对应的工件携带口配合来完成，当定位开关检测到定位点，红外线检测探头对工件进行检测后，下一次检测时需要定位开关再次检测到定位点，红外线检测探头才对工件进行检测，因此每次的检测过程都是相对独立的，前次的检测过程与后次的检测过程相互之间没有任何联系，使定位误差不会累积，相当于每次都能误差清零。

本实用新型提供改进的工件通孔检测机的技术方案是：所述定位点为定位通孔，所述定位开关为红外线定位开关，通过定位通孔与红外线定位开关的配合能够更加精确的将工件携带口定位于红外线检测探头检测。

本实用新型提供进一步改进的工件通孔检测机的技术方案是：所述工件携带口的开口大于工件，工件携带口具有引导边和挡边以及连接所述引导边与挡边的底边，引导边、底边和挡边共同形成工件携带口的整体轮廓，并且转盘相对于横向倾斜的设置在机架中，通过挡边能够更好的将工件拖住，防止工件掉出并精确地定位工件，转盘横向倾斜设置，能够防止工件往转盘的正面方向掉出或者反面方向掉出，从而能够完成测试过程。

本实用新型提供进一步改进的工件通孔检测机的技术方案是：所述引导边为弧形引导边，挡边为弧形挡边，底边为弧形底边，弧形引导边、弧形底边与弧形挡边共同形成和带有弧形轮廓的类圆柱形的工件相吻合的整体轮廓，这样能够使工件在工件携带口内定位精确、晃动幅度小，从而让测试更加的准确。

本实用新型提供进一步改进的工件通孔检测机的技术方案是：所述机架上设有合格通道和不合格通道，合格工件掉入合格通道，不合格工件掉入不合格通道，这样能够将工件准确的分类，避免合格工件与不合格工件又混在一起。

本实用新型提供进一步改进的工件通孔检测机的技术方案是：所述合格通道包括第一合格通道和第二合格通道，机架上还设有转换器，所述转换器作用于第一合格通道和第二合格通道，使工件掉入第一合格通道或第二合格通道，当第一合格通道下方的储物器装满后，通过转换器让工件掉入第二合格通道储存在另一个储物器里，以便更换储物器。

下面结合附图和实施例对本实用新型工件通孔检测机作进一步详细介绍。

附图说明

图1是本实用新型的工件通孔检测机的实施例的整体结构示意图。

具体实施例

如图1所示，本实用新型工件通孔检测机的实施例，包括机架（图中未标示）和设置在机架上的上料装置2，所述上料装置2将工件3排序并向前推动，机架中还设有可转动的转盘4、红外线检测探头5、定位开关6、自动化控制***7和废件推料装置12，所述红外线检测探头5和定位开关6将检测到的信号传输到自动化控制***7，由自动化控制***7控制转盘4转动和废件推料装置12动作，所述转盘4包括工件携带口8以及与工件携带口8相对应的定位点9，转盘4通过工件携带口8带动工件3至红外线检测探头5检测，检测不合格的工件3由废件推料装置12推离转盘4，工件携带口8位于红外线检测探头5时，与其相对应的定位点9位于定位开关6，所述定位点9为定位通孔9-1，所述定位开关6为红外线定位开关6-1，本实施例中的红外线检测探头5和红外线定位开关6-1分别包含一红外线发射器和一红外线接收器，并分别位于转盘4的两侧，当定位通孔9-1抵达时，红外线定位开关6-1的红外线接收器接受到红外线发射器的信号，自动化控制***7即可判定为定位通孔9-1已经抵达，此时只需得知工件携带口8的红外线检测探头5的红外线接收器是否接收到红外线发射器的信号，即可判定带通孔的工件3是否合格。

在此需要说明的是工件携带口8和定位通孔9-1均设有八个，所有工件携带口8与工件携带口8之间的距离相等，定位通孔9-1与定位通孔9-1之间的距离相等。

所述工件携带口8的开口大于工件3，这样便于工件3进入工件携带口8，工件携带口8具有引导边8-1和挡边8-2以及连接所述引导边8-1与挡边8-2的底边8-3，引导边8-1、底边8-3和挡边8-2共同形成工件携带口8的整体轮廓，由于本实施例中的工件3为圆柱形工件3，因此本实施例的引导边8-1为弧形引导边8-1，通过弧形引导边8-1的引导，工件3能够更加顺畅的进入工件携带口8，挡边8-2为弧形挡边8-2，底边8-3为弧形底边8-3，弧形引导边8-1、弧形底边8-3与弧形挡边8-2共同形成和工件3轮廓吻合的整体轮廓，使得工件3稳定地位于工件携带口8之中，并且转盘4相对于横向倾斜的设置在机架中，在此需要说明的是，以地面平面的左右方向作为横向，若转盘4横向设置在机架上，相当于转盘4的正面和反面与地面平行，这种设置方式在运行测试过程中工件3的重力方向没有支撑物，工件3会从转盘4上掉落无法完成检测，因此本实施例中将转盘4倾斜的设置在机架上，使工件3的重力方向有支撑物，让受力点在工件携带口8上，通过工件携带口8拖住工件3。

所述机架上设有合格通道10和不合格通道11，合格工件3掉入合格通道10，不合格工件3掉入不合格通道11， 所述合格通道10包括第一合格通道10-1和第二合格通道10-2，机架上还设有转换器10-3，所述转换器10-3作用于第一合格通道10-1和第二合格通道10-2，使工件3掉入第一合格通道10-1或第二合格通道10-2。

本实用新型工件通孔检测的检测步骤如下，将工件3放入上料装置2，上料装置2将工件3排序，并且工件3移动至出口，转盘4旋转工件3进入转盘4的工件携带口8，当红外线定位开关6-1检测到转盘4上的定位通孔9-1时，红外线定位开关6-1将信号传输到自动化控制***7上，由自动化控制***7控制红外线检测探头5对工件3进行检测，红外线检测探头5的检测信号正常时，说明工件3通孔没有堵塞，转盘4继续转动直至工件携带口8的开口往地面方向朝向，工件3利用自身重力落入第一合格通道10-1，并且自动化控制***7进行计数一次，以此循环，红外线检测探头5的检测信号不正常时，说明工件3通孔堵塞，当红外线定位开关6-1检测到转盘4上的下一个定位通孔9-1时，红外线定位开关6-1将信号传输到自动化控制***7上，自动化控制***7控制转盘4暂停，并控制废件推料装置12动作，将不合格工件3推入不合格通道11，自动化控制***7不进行计数，当自动化控制***7计数达到设定值时，转换器10-3动作，使工件3落入第二合格通道10-2，当转盘4卡住，自动化控制***7将停止转盘4转动并且报警，转盘4的旋转速度可通过自动化控制***7调整，在此需要说明的是，转盘4的旋转速度不能太快，以免红外线检测探头5对工件3检测的时间不够。

本实用新型的保护范围不限于上述具体实施例，例如可对定位点9和定位开关6做一定的变通，可将定位点9设置为高于转盘4表面平面的凸点，定位开关6设置为接近开关，当凸点到达接近开关时，接近开关即可感应到并发出信号给自动化控制***7，或者将定位点9和定位开关6变通为机械式配合，定位点9为设置于转盘4上的击点，与之相应的定位开关6为被击点，击点到达时击打被击点，从而发出信号给自动化控制***7，上述结构都在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围是由权利要求书所界定的。

Claims (10)

1.工件通孔检测机，包括机架和设置在机架上的上料装置（2），所述上料装置（2）将工件（3）排序并向前推动，其特征在于：机架中还设有可转动的转盘（4）、红外线检测探头（5）、定位开关（6）、自动化控制***（7）和废件推料装置（12），所述红外线检测探头（5）和定位开关（6）将检测到的信号传输到自动化控制***（7），由自动化控制***（7）控制转盘（4）转动和废件推料装置（12）动作，所述转盘（4）包括工件携带口（8）以及与工件携带口（8）相对应的定位点（9），转盘（4）通过工件携带口（8）带动工件（3）至红外线检测探头（5）检测，检测不合格的工件（3）由废件推料装置（12）推离转盘（4），工件携带口（8）位于红外线检测探头（5）时，与其相对应的定位点（9）位于定位开关（6）。

2.根据权利要求1所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述定位点（9）为定位通孔（9-1），所述定位开关（6）为红外线定位开关（6-1）。

3.根据权利要求1或2所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述工件携带口（8）的开口大于工件（3），工件携带口（8）具有引导边（8-1）和挡边（8-2）以及连接所述引导边（8-1）与挡边（8-2）的底边（8-3），引导边（8-1）、底边（8-3）和挡边（8-2）共同形成工件携带口（8）的整体轮廓，并且转盘（4）相对于横向倾斜的设置在机架中。

4.根据权利要求3所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述引导边（8-1）为弧形引导边（8-1），挡边（8-2）为弧形挡边（8-2），底边（8-3）为弧形底边（8-3），弧形引导边（8-1）、弧形底边（8-3）与弧形挡边（8-2）共同形成和工件（3）轮廓吻合的整体轮廓。

5.根据权利要求1或2所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述机架上设有合格通道（10）和不合格通道（11），合格工件（3）掉入合格通道（10），不合格工件（3）掉入不合格通道（11）。

6.根据权利要求3所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述机架上设有合格通道（10）和不合格通道（11），合格工件（3）掉入合格通道（10），不合格工件（3）掉入不合格通道（11）。

7.根据权利要求4所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述机架上设有合格通道（10）和不合格通道（11），合格工件（3）掉入合格通道（10），不合格工件（3）掉入不合格通道（11）。

8.根据权利要求5所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述合格通道（10）包括第一合格通道（10-1）和第二合格通道（10-2），机架上还设有转换器（10-3），所述转换器（10-3）作用于第一合格通道（10-1）和第二合格通道（10-2），使工件（3）掉入第一合格通道（10-1）或第二合格通道（10-2）。

9.根据权利要求6所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述合格通道（10）包括第一合格通道（10-1）和第二合格通道（10-2），机架上还设有转换器（10-3），所述转换器（10-3）作用于第一合格通道（10-1）和第二合格通道（10-2），使工件（3）掉入第一合格通道（10-1）或第二合格通道（10-2）。

10.根据权利要求7所述的工件通孔检测机，其特征在于：所述合格通道（10）包括第一合格通道（10-1）和第二合格通道（10-2），机架（3）上还设有转换器（10-3），所述转换器（10-3）作用于第一合格通道（10-1）和第二合格通道（10-2），使工件（3）掉入第一合格通道（10-1）或第二合格通道（10-2）。

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