CN203335517U - 一种零回转行程的回转夹紧气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种零回转行程的回转夹紧气缸，包括本体、前盖、后盖以及设于本体内的活塞杆，所述前盖设有中心孔，所述活塞杆从前盖的中心孔中穿出，活塞杆的外端头部连接有摇臂，所述本体内还设有活塞，活塞将本体内分隔成两个独立的气室，本体上设有两个分别与两气室连通的气口，所述活塞的轴心连接有筒状的旋转轴，旋转轴的外壁上设有绕行旋转轴并沿旋转轴的外壁延伸的轨迹槽，所述本体的径向设有销钉，所述活塞杆的内侧端伸入旋转轴中并与之键连接，所述旋转轴的内壁上设有环状凸台，所述旋转轴内设有螺丝，该螺丝穿过环状凸台并与活塞杆内侧端螺纹连接。本实用新型的有益效果是：解决了摇臂边旋转边下降/上升造成的弊端，适宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气缸，尤其涉及一种零回转行程的回转夹紧气缸。
背景技术
目前的回转夹紧气缸多用于工装夹具的夹紧装置，动作是轴向运动的时候活塞杆a有一定角度（一般90度 ）的回转，活塞杆a上一般是接一摇臂b，这样可在向下运动时转90度压向工件，加工完后向上升转回90度，摇臂b避开工件，方便更换工件。该种回转夹紧气缸在旋转过程中，存在摇臂边旋转边下降/上升的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摇臂旋转过程中不下降/上升（即零回转行程）的回转夹紧气缸，以解决背景技术中存在的回转夹紧气缸在旋转过程中，存在摇臂边旋转边下降/上升的弊端的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种零回转行程的回转夹紧气缸，包括本体、前盖、后盖以及设于本体内的活塞杆，所述前盖设有中心孔，所述活塞杆从前盖的中心孔中穿出，活塞杆的外端头部连接有摇臂，所述本体内还设有活塞，活塞将本体内分隔成两个独立的气室，本体上设有两个气口，这两个气口分别与两气室连通，所述活塞的轴心连接有筒状的旋转轴，旋转轴的外壁上设有绕行旋转轴并沿旋转轴的外壁延伸的轨迹槽，所述本体的径向设有销钉，销钉的内侧端伸入轨迹槽内，所述活塞杆的内侧端伸入旋转轴中并与之键连接，所述旋转轴的内壁上设有环状凸台，所述旋转轴内设有螺丝，该螺丝穿过环状凸台并与活塞杆内侧端螺纹连接。该技术方案的设计思想是：运行气缸时，由于轨迹槽和销钉的相互作用，旋转轴会边旋转边轴向移动，同时由于旋转轴与活塞杆为键连接，活塞杆只会受驱动旋转而不会轴向移动，这时完成摇臂的旋转动作；旋转轴移动到行程末端时，所述螺丝会抵到环状凸台上，这时旋转轴会带动螺丝、活塞杆轴向移动，从而完成摇臂的压紧动作，该气缸的旋转行程为零，解决了传统型结构中摇臂边旋转边下降/上升造成的弊端，同时降低了气缸整体高度，可使气缸用于狭窄的空间内，扩宽了该类型气缸的适用范围，增加了通用性。
作为优选，所述轨迹槽的两末端在旋转轴端面上之投影的周向扫掠角度为0～360度。回转夹紧气缸的回转角度可根据需要预设成适合的角度，市面上多为90度。
作为优选，所述轨迹槽之靠近活塞杆的一端一直延伸到旋转轴之靠近活塞杆的端面上，其延伸轨迹与旋转轴的轴线平行。旋转轴驱动摇臂旋转到位后，轨迹槽变为直行段，带动摇臂沿着旋转轴轴向移动执行压紧动作。
作为优选，所述本体内、旋转轴外设有轴套，轴套上的位于旋转轴的径向设有销孔，所述销钉设于所述销孔中。该项旨在说明销钉的设置方式。
作为优选，所述活塞杆的内侧端的杆部设有环状凸台，该环状凸台与轴套相对的端面之间设有复位弹簧。摇臂的回转夹紧动作完成之后，如需复位，则在气口停止供气，复位弹簧推动摇臂使之复位。
作为优选，所述旋转轴外壁上设有磁铁座，磁铁座上设有磁铁。在气缸实际使用中，往往需要检测摇臂是否执行回转夹紧动作，故在本体内装设磁铁，使用时在气缸外设置磁场检测装置即可获得执行动作的信号。
作为优选，所述活塞杆与旋转轴通过钢珠或钢柱键连接。
本实用新型一种零回转行程的回转夹紧气缸的有益效果是：解决了传统型结构中摇臂边旋转边下降/上升造成的弊端，同时降低了气缸整体高度，可使气缸用于狭窄的空间内，扩宽了该类型气缸的适用范围，增加了通用性。
附图说明
图1为现有技术中一种零回转行程的回转夹紧气缸的结构示意图；
图2为本实用新型一种零回转行程的回转夹紧气缸的初始状态示意图；
图3为图2中一种零回转行程的回转夹紧气缸的摇臂回转90度的状态示意图；
图4为图3中一种零回转行程的回转夹紧气缸的摇臂向下压紧的状态示意图；
图5为本实用新型一种零回转行程的回转夹紧气缸的立体结构示意图；
图6为图2中C处替换为钢柱的结构示意图；
图7为图2中C处替换为钢柱、D处销钉头部增设钢珠的结构示意图；
图8为图2中D处销钉头部增设钢珠的结构示意图。
图中标号分别为：1.本体 2.前盖 3.后盖 4.活塞杆 5.摇臂 6.活塞 7.气口 8.旋转轴 9.轨迹槽 10.轴套 11.销钉 12.复位弹簧 13.钢珠 14.螺丝 15.磁铁座 16.磁铁 17.钢柱。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述。
实施例1：
一种零回转行程的回转夹紧气缸，如图1至图5所示，包括本体1、前盖2、后盖3以及设于本体1内的活塞杆4，所述前盖2设有中心孔，所述活塞杆4从前盖2的中心孔中穿出，活塞杆4的外端头部连接有摇臂5，所述本体1内还设有活塞6，活塞6将本体1内分隔成两个独立的气室，本体1上设有上、下两个气口7，这两个气口分别与两气室连通，所述活塞6的轴心连接有筒状的旋转轴8，旋转轴8的外壁上设有绕行旋转轴8并沿旋转轴8的外壁延伸的轨迹槽9，所述轨迹槽9的两末端在旋转轴8端面上之投影的周向扫掠角度为90度，所述轨迹槽9之靠近活塞杆4的一端一直延伸到旋转轴8之靠近活塞杆4的端面上，其延伸轨迹与旋转轴8的轴线平行，所述本体1内、旋转轴8外设有轴套10，轴套10上的位于旋转轴8的径向设有三个周向均布的销孔，销孔内设有销钉11，所述销钉11的一端伸入轨迹槽内，所述活塞杆4的内侧端的杆部设有环状凸台，该环状凸台与轴套10相对的端面之间设有复位弹簧12，所述活塞杆4的内侧端伸入旋转轴8中并用钢珠13实现键连接，所述旋转轴8的内壁上设有环状凸台，所述旋转轴8内的设有螺丝14，该螺丝14穿过环状凸台并与活塞杆4内侧端螺纹连接。
所述旋转轴8外壁上设有磁铁座15，磁铁座15上设有磁铁16。
该一种零回转行程的回转夹紧气缸的工作原理如下：
需要执行动作时，首先在上面的气口7充入压力流体，使活塞6和旋转轴8边旋转边下降，因旋转轴8与活塞杆4为键连接，从而带动活塞杆4旋转而不下降，从而实现摇臂5在同一高度旋转指定角度；
旋转到指定角度后，此时螺丝14的帽与旋转轴8的环状凸台贴合，此时销钉11处于轨迹槽9的直行段，活塞6和旋转轴8继续向下移动而不旋转，螺丝14带动活塞杆一起向下运动，从而实现向下夹紧动作；
当需要复位时，则在下面的气口7充入压力流体，使活塞6向上运动，活塞杆4在复位弹簧12的作用下向上移动，此时销钉11处于轨迹槽9的绕行段，活塞6和旋转轴8边旋转边上升，从而带动活塞杆4旋转复位。
实施例2：
一种零回转行程的回转夹紧气缸，其与实施例1的不同之处在于：图2中C处的钢珠13替换为钢柱17，如图6所示。
实施例3：
一种零回转行程的回转夹紧气缸，其与实施例1的不同之处在于：图2中C处的钢珠13替换为钢柱17，D处的销钉11头部增设钢珠，如图7所示。
实施例4：
一种零回转行程的回转夹紧气缸，其与实施例1的不同之处在于：图2中D处的销钉11头部增设钢珠，如图8所示。
上述所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作优选举例说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改或补充或等同替代，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种零回转行程的回转夹紧气缸，包括本体（1）、前盖（2）、后盖（3）以及设于本体（1）内的活塞杆（4），所述前盖（2）设有中心孔，所述活塞杆（4）从前盖（2）的中心孔中穿出，活塞杆（4）的外端头部连接有摇臂（5），所述本体（1）内还设有活塞（6），活塞（6）将本体（1）内分隔成两个独立的气室，本体（1）上设有两个气口（7），这两个气口（7）分别与两气室连通，其特征在于：所述活塞（6）的轴心连接有筒状的旋转轴（8），旋转轴（8）的外壁上设有绕行旋转轴（8）并沿旋转轴（8）的外壁延伸的轨迹槽（9），所述本体（1）的径向设有销钉（11），销钉（11）的内侧端伸入轨迹槽（9）内，所述活塞杆（4）的内侧端伸入旋转轴（8）中并与之键连接，所述旋转轴（8）的内壁上设有环状凸台，所述旋转轴（8）内设有螺丝（14），该螺丝（14）穿过环状凸台并与活塞杆（4）内侧端螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种零回转行程的回转夹紧气缸，其特征在于：所述轨迹槽（9）的两末端在旋转轴（8）端面上之投影的周向扫掠角度为0～360度。
3.根据权利要求2所述的一种零回转行程的回转夹紧气缸，其特征在于：所述轨迹槽（9）之靠近活塞杆（4）的一端一直延伸到旋转轴（8）之靠近活塞杆（4）的端面上，其延伸轨迹与旋转轴（8）的轴线平行。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种零回转行程的回转夹紧气缸，其特征在于：所述本体（1）内、旋转轴（8）外设有轴套（10），轴套（10）上的位于旋转轴（8）的径向设有销孔，所述销钉（11）设于所述销孔中。
5.根据权利要求4所述的一种零回转行程的回转夹紧气缸，其特征在于：所述活塞杆（4）的内侧端的杆部设有环状凸台，该环状凸台与轴套（10）相对的端面之间设有复位弹簧（12）。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种零回转行程的回转夹紧气缸，其特征在于：所述旋转轴（8）外壁上设有磁铁座（15），磁铁座（15）上设有磁铁（16）。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种零回转行程的回转夹紧气缸，其特征在于：所述活塞杆（4）与旋转轴（8）通过钢珠（13）或钢柱（17）键连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2013202666516U CN203335517U (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 一种零回转行程的回转夹紧气缸 |
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| CN2013202666516U CN203335517U (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 一种零回转行程的回转夹紧气缸 |
Publications (1)
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| CN203335517U true CN203335517U (zh) | 2013-12-11 |
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ID=49704194
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| CN2013202666516U Expired - Lifetime CN203335517U (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 一种零回转行程的回转夹紧气缸 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203335517U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104421247A (zh) * | 2014-07-09 | 2015-03-18 | 宁波亚德客自动化工业有限公司 | 一种气缸耳轴支撑结构 |
| CN112262015A (zh) * | 2018-06-12 | 2021-01-22 | 克斯美库股份有限公司 | 作动缸 |
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2013
- 2013-05-16 CN CN2013202666516U patent/CN203335517U/zh not_active Expired - Lifetime
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