CN203332964U - 供装箱的运载装置及运载*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供装箱的运载装置及运载***，该供装箱的运载装置包括：支撑供装箱的至少一个支撑装置和控制支撑装置升降的升降机构，升降机构设置于所述支撑装置的下方。本实用新型的支撑装置可减小供装箱在下降过程中的抖动，防止供装箱的偏斜，同时升降机构有效的控制支撑装置的下降速度，避免因供装箱高速接触浮动台而导致供装箱内部的玻璃基板的损坏。

Description

供装箱的运载装置及运载***

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工领域，尤其涉及一种供装箱的运载装置及运载***。

背景技术

液晶面板制造行业中，载有玻璃基板的供装箱（cassette）需要在各个加工工序间运载，因此在每个加工工序开始进行工艺操作时需要在装载口（port）处进行供装箱的载入和准确对位，以保证其在生产时的玻璃基板对位的基本精度。

在现有技术中，供装箱的载入和对位主要是通过机械手来完成，具体地，暂存库（stocker）里面的机械手直接将供装箱放到装载口，机械手快速纵向下降，将供装箱运载至浮动台（floating unit）上，即完成了供装箱的载入和对位过程。其中，机械手采用单侧边托举供装箱的方式来支撑和移动供装箱，如图1和图2所示，图1为机械手托举供装箱的正面示意图，图2为图1的右侧面示意图，机械手9从供装箱1下底面的一侧边进入到供装箱1底部，机械手9与供装箱1下底面的一侧边以及中部接触，供装箱1下底面的另外三侧边悬空，当机械手9高速下降到指定位置时，供装箱1在重力的作用下随着机械手9高速下降，直到与浮动台10接触时立即静止。

此种运载方式存在如下缺陷：由于机械手的重量很大，因此在机械手纵向移动时，机械手会产生抖动，同时，由于机械手采用单侧边托举供装箱的方式，因而机械手的抖动会带动供装箱的抖动，当供装箱的抖动时，会导致供装箱侧边偏斜，进而导致供装箱内部玻璃基板的偏移或滑动，最终会造成玻璃基板对位不准确，影响产品的加工工艺；机械手高速下降，使得供装箱纵向下降的速度很快，当供装箱高速接触浮动台时，浮动台对供装箱产生较大的反作用力，导致供装箱内部的玻璃基板破损。

实用新型内容

本实用新型提供一种供装箱的运载装置，能减小供装箱在下降过程中的抖动，防止供装箱的偏斜，同时，较好的控制供装箱的下降速度防止供装箱内部的玻璃基板破损。

为实现上述目的，本使用新型提供一种供装箱的运载装置包括：支撑供装箱的至少一个支撑装置和控制支撑装置升降的升降机构，升降机构设置于支撑装置的下方。

可选地，支撑装置的数量为多个时，位于一侧的至少一个支撑装置和位于另一侧的至少一个支撑装置相对设置。

可选地，支撑装置的数量为一个，支撑装置位于供装箱的下底面的中间区域。

可选地，升降机构包括：使支撑装置升降的传动装置和驱动传动装置运动的驱动装置，支撑装置设置于传动装置上。

可选地，传动装置包括：在驱动装置驱动下旋转运动的丝杠、在丝杠的带动下直线运动的斜劈结构和当斜劈结构直线运动时沿斜劈结构的坡面移动的连接结构，丝杠与驱动装置轴连接，斜劈结构套设于丝杠的外部，连接结构支撑于支撑装置和斜劈结构之间。

可选地，连接结构的一端设置有滚轮，连接结构与斜劈结构通过滚轮滚动连接。

可选地，连接结构的另一端设置有旋转轴，连接结构通过旋转轴支撑支撑装置。

可选地，支撑装置的下方还设置有在支撑装置升降过程中对支撑装置进行调整的调整装置。

可选地，调整装置包括：基座和弹性结构，基座上开设有约束槽，弹性结构设置于约束槽中，且弹性结构支撑于基座与支撑装置之间。

可选地，弹性结构包括约束导向杆和围绕约束导向杆设置的弹簧。

可选地，运载装置还包括：检测支撑装置高度信号并将高度信号输出至驱动装置的传感器，传感器与驱动装置连接。

为实现上述目的，本实用新型提供一种供装箱的运载***，包括上述的供装箱的运载装置和支撑供装箱并将供装箱运送至支撑装置上的机械手。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的供装箱的运载装置及运载***的技术方案中，供装箱的运载装置包括：支撑供装箱的至少一个支撑装置和控制支撑装置升降的升降机构，升降机构设置于所述支撑装置的下方。本实用新型的支撑装置可减小供装箱在下降过程中的抖动，防止供装箱的偏斜，同时升降机构有效的控制支撑装置的下降速度，避免因供装箱高速接触浮动台而导致供装箱内部的玻璃基板的损坏。

附图说明

图1为机械手托举供装箱的正面示意图；

图2为图1的右侧面示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的供装箱的运载装置的结构示意图；

图4为图3的左侧面示意图；

图5为供装箱抖动时供装箱的运载装置的示意图；

图6为图5中局部放大图；

图7为图3中供装箱的运载装置的第一状态图；

图8为图3中供装箱的运载装置的第二状态图；

图9为图3中供装箱的运载装置的第三状态图。

附图标记说明

1-供装箱；          2-支撑装置；     3-传动装置；

301-连接结构；      302-斜劈；       303-丝杠；

4-驱动装置；        5-滚轮；         6-旋转轴；

7-调整装置；        701-基座；       7011-约束槽；

702-弹性结构；      7021-弹簧；      7022-约束导向杆；

8-传感器；          9-机械手；       10-浮动台。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的供装箱的运载装置及运载***进行详细描述。

实施例一

如图3和图4所示，图3为本实用新型实施例一提供的供装箱的运载装置的结构示意图，图4为图3的左侧面示意图。

本实用新型实施例一提供的运载装置包括：支撑供装箱1的至少一个支撑装置2和控制支撑装置2升降的升降机构，升降机构设置于支撑装置2的下方。

可选地，支撑装置2的数量为多个时，位于一侧的至少一个支撑装置和位于另一侧的至少一个支撑装置相对设置。为了支撑供装箱，可在供装箱1下底面的多个侧边都设置一个支撑装置2。为了保证供装箱的平稳，还可以在供装箱1下底面的多个侧边都设置多个支撑装置2。例如，在供装箱1下底面任一相对的两侧边都设置多个支撑装置2，或在供装箱1下底面四个侧边都设置多个支撑装置2。本实施例中，可选地，支撑装置的数量还可以为一个，此时该支撑装置设置于供装箱下底面的中间区域，此种情况附图中未示出。

可选地，升降机构包括：传动装置3和驱动装置4，支撑装置2设置于传动装置3上，传动装置3用于使支撑装置2升降，驱动装置4用于驱动传动装置3。驱动装置4为传动装置3提供驱动力，传动装置3在驱动装置4的驱动下，实现对支撑装置2在纵向上的升降的控制。

可选地，传动装置3包括：丝杠303、斜劈结构302和连接结构301，丝杠303与驱动装置4轴连接，斜劈结构302套设于丝杠303的外部，连接结构301支撑于支撑装置2和斜劈结构302之间。丝杠303在驱动装置4驱动下旋转运动，斜劈结构302在丝杠303的带动下直线运动，连接结构301当斜劈结构302直线运动时沿斜劈结构302的坡面移动。驱动装置4可有效地控制丝杠303做旋转运动，丝杠303的旋转运动带动斜劈结构302作直线运动，该直线运动为水平方向上的直线运动，斜劈结构302的水平方向上的直线运动带动连接结构301的纵向运动即竖直方向运动，连接结构301的纵向运动使得其上方的支撑装置2和供装箱1进行相应的升降。

较优地，连接结构301的一端可以设置有滚轮5，连接结构301与斜劈结构302通过滚轮5滚动连接。支撑装置2与斜劈结构302通过滚轮5滚动连接可减小连接结构301与斜劈结构302间的摩擦力。

较优地，连接结构301的另一端设置有旋转轴6，连接结构301通过旋转轴6实现对支撑装置2的支撑，支撑装置2的下方还设置有在支撑装置2升降过程中对支撑装置2进行调整的调整装置7。

调整装置7具体可以包括：基座701和弹性结构702，基座701上开设有约束槽7011，弹性结构702设置于约束槽7011中，且弹性结构702支撑于基座701与支撑装置2之间。在供装箱1下降的过程中，还是不可避免的会产生抖动，通过旋转轴6和调整装置7可在短时间内使供装箱1恢复平稳，进而防止供装箱1偏斜。

如图5和图6所示，图5为供装箱抖动时供装箱的运载装置的示意图，图6为图5中局部放大图。

供装箱1向左侧抖动时，支撑装置2向左侧倾斜，且位于最左侧的支撑装置2向左倾斜的程度最大，旋转轴6也向左侧旋转。由于支撑装置2左侧倾斜，导致支撑装置2下方左侧的弹性结构702处于压缩状态，支撑装置2下方右侧的弹性结构702处于拉伸状态，因此左侧的弹性结构702会对支撑装置2的左侧产生向上的力，右侧的弹性结构702会对支撑装置2的右侧产生向下的力。在两侧的弹性结构702的作用下，支撑装置2迅速恢复至水平状态，供装箱1相应的恢复平稳。

当供装箱1向右侧抖动时，支撑装置2向右侧倾斜，且位于最右侧的支撑装置2向右倾斜的程度最大，旋转轴6也向右侧旋转。由于支撑装置2右侧倾斜，导致支撑装置2下方右侧的弹性结构702处于压缩状态，支撑装置2下方左侧的弹性结构702处于拉伸状态，因此右侧的弹性结构702会对支撑装置2的右侧产生向上的力，左侧的弹性结构702会对支撑装置2的左侧产生向下的力。在两侧的弹性结构702的作用下，支撑装置2迅速恢复至水平状态，供装箱1相应的恢复平稳。

可选地，弹性结构702包括约束导向杆7022和围绕约束导向杆7022设置的弹簧7021。由于弹性结构702包括了约束导向杆7022和围绕约束导向杆7022设置的弹簧7021，因此弹性结构702在发生形变时，能够较快的恢复至平衡状态。

可选地，供装箱的运载装置还可以包括传感器8，所述传感器用于检测支撑装置2高度信号并将高度信号输出至驱动装置4，传感器8与驱动装置4连接。传感器8感应支撑装置2的高度生成高度信号，将高度信号输出至驱动装置4，驱动装置4可根据该高度信号驱动传动装置3，从而实现对支撑装置2在纵向上的升降的控制。驱动装置4可通过有线通信的方式或无线通信的方式将高度信号输出至驱动装置4。通过传感器8监测支撑装置2的高度，可以有效的通过驱动装置4来控制支撑装置2的速度。例如，在支撑装置2上升或下降的过程中，可提高支撑装置2的运动速度，在支撑装置2临近最高处或最低处时，可降低支撑装置2的运动速度，当支撑装置2位于最高处和最低处时，驱动装置4停止运转，支撑装置2保持静止。

如图7所示，图7为图3中供装箱的运载装置的第一状态图。

机械手将供装箱传递给支撑装置，供装箱1下方为支撑装置2，支撑装置2支撑供装箱1，支撑装置2下方为升降机构，升降机构位于上升高度的最高处。暂存库里面的机械手直接将供装箱1运输至到装载口，此时支撑装置2位于供装箱1的下方，且供装箱1的下底面与支撑装置2的上表面贴合，支撑结构下表面与连接结构301的上部通过旋转轴6连接，连接结构301的下部位于斜劈结构302的b端，b端为斜劈结构302的最高端，斜劈结构302下方的丝杠303位于其运动的最左侧。机械手迅速从供装箱1下底面抽出，支撑装置2支撑起供装箱1，实现了供装箱1从机械手运送至支撑装置2。由于在机械手抽出前，供装箱1下底面已经与支撑装置2的上表面贴合，所以机械手的抽出不会使供装箱1产生移动。

如图8所示，图8为图3中供装箱的运载装置的第二状态图。

供装箱1位于纵向下降过程中，供装箱1下方为支撑装置2，支撑装置2支撑供装箱1，支撑装置2下方为升降机构。支撑装置2支撑起供装箱1后，升降装置控制支撑装置2实现支撑装置2的下降。具体地，驱动装置4驱动丝杠303向右侧移动，带动斜劈结构302向右侧移动，连接结构301的下部在斜劈结构302的表面由b端向a端运动，a端为斜劈结构302的最低端，连接结构301向纵向下降，支撑装置2和供装箱1相应纵向下降。由于支撑装置2下降的速度可控制，所以可有效的避免支撑装置2下降过快，保证了支撑装置2的平稳下降，进而可以减小供装箱1在下降过程中的抖动，防止供装箱1的偏斜。

如图9所示，图9为图3中供装箱的运载装置的第三状态图。

供装箱1与浮动台10接触，供装箱1下方为支撑装置2，支撑装置2下方为升降机构，升降机构处于下降高度的最低处。当供装箱1的下底面与浮动台10接触时，升降装置停止运转。具体地，供装箱1的下底面与浮动台10接触，此时连接结构301的下部运动到斜劈结构302的a端，驱动装置4停止运作。由于支撑装置2的下降速度不会过快，所以供装箱1下底面与浮动台10接触时的速度也不会过快，因而供装箱1与浮动台10因接触而产生的冲击力不会过大，因此可有效避免因供装箱1高速接触浮动台10而导致供装箱1内部的玻璃基板的损坏。

供装箱1内的玻璃基板在浮动台10上方完成加工工艺后，升降装置再次启动，将供装箱运载至装载口，升降装置再次停止运作，机械手从运载口将进行过加工工艺的玻璃基板取走，且有新的未加工的玻璃基板从暂存库内运输至装载口处。

本实施例中通过斜劈结构带动连接结构的运动的方向是不仅仅局限于上述方式。例如，当丝杠和斜劈结构向左侧运动时，连接结构将会纵向下降，使得支撑装置和供装箱下降，当丝杠和斜劈结构向右侧运动时，连接结构将会纵向上升，使得支撑装置和供装箱上升，此种情况附图中未示出。

本实施例提供的供装箱的运载装置具体可以包括：支撑供装箱的至少一个支撑装置和控制支撑装置升降的升降机构，升降机构设置于所述支撑装置的下方，本实施例的支撑装置可减小供装箱在下降过程中的抖动，防止供装箱的偏斜，同时升降机构有效的控制支撑装置的下降速度，避免因供装箱高速接触浮动台而导致供装箱内部的玻璃基板的损坏。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种供装箱的运载***，该供装箱的运载***可以包括：供装箱的运载装置和支撑供装箱并将供装箱运送至支撑装置上的机械手。其中供装箱的运载装置采用上述实施例一所提供的供装箱的运载装置，具体描述可参考实施例一中的描述，此处不再赘述。

本实施例提供的供装箱的运载***可以包括：供装箱的运载装置和支撑供装箱并将供装箱运送至支撑装置上的机械手，其中，供装箱的运载装置包括：支撑供装箱的至少一个支撑装置和控制支撑装置升降的升降机构，升降机构设置于所述支撑装置的下方，本实施例的支撑装置可减小供装箱在下降过程中的抖动，防止供装箱的偏斜，同时升降机构有效的控制支撑装置的下降速度，避免因供装箱1高速接触浮动台而导致供装箱内部的玻璃基板的损坏。

本实用新型中的供装箱的运载装置可应用于运载较薄、较轻、较软的玻璃基板，可有效的避免玻璃基板在运载过程中的损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种供装箱的运载装置，其特征在于，包括：支撑所述供装箱的至少一个支撑装置和控制所述支撑装置升降的升降机构，所述升降机构设置于所述支撑装置的下方。

2.如权利要求1所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述支撑装置的数量为多个时，位于一侧的至少一个所述支撑装置和位于另一侧的至少一个所述支撑装置相对设置。

3.如权利要求1所述的供装箱的运载装置，其特征在于,所述支撑装置的数量为一个，所述支撑装置位于所述供装箱的下底面的中间区域。

4.如权利要求1所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述升降机构包括：使所述支撑装置升降的传动装置和驱动所述传动装置运动的驱动装置，所述支撑装置设置于所述传动装置上。

5.如权利要求4所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述传动装置包括：在所述驱动装置驱动下旋转运动的丝杠、在所述丝杠的带动下直线运动的斜劈结构和当所述斜劈结构直线运动时沿所述斜劈结构的坡面移动的连接结构；

所述丝杠与所述驱动装置轴连接，所述斜劈结构套设于所述丝杠的外部，所述连接结构支撑于所述支撑装置和所述斜劈结构之间。

6.如权利要求5所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述连接结构的一端设置有滚轮，所述连接结构与所述斜劈结构通过所述滚轮滚动连接。

7.如权利要求5所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述连接结构的另一端设置有旋转轴，所述连接结构通过所述旋转轴支撑所述支撑装置。

8.如权利要求7所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述支撑装置的下方还设置有在所述支撑装置升降过程中对所述支撑装置进行调整的调整装置。

9.如权利要求8所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述调整装置包括：基座和弹性结构，所述基座上开设有约束槽，所述弹性结构设置于约束槽中，且所述弹性结构支撑于所述基座与所述支撑装置之间。

10.如权利要求9所述的供装箱的运载装置，其特征在于，所述弹性结构包括约束导向杆和围绕所述约束导向杆设置的弹簧。

11.如权利要求9所述的供装箱的运载装置，其特征在于，还包括：检测所述支撑装置高度信号并将所述高度信号输出至所述驱动装置的传感器，所述传感器与所述驱动装置连接。

12.一种供装箱的运载***，其特征在于，包括：权利要求1至11任一所述的供装箱的运载装置和支撑所述供装箱并将所述供装箱运送至所述支撑装置上的机械手。

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