CN203306280U - 瓷砖叠砖装置 - Google Patents

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周军华
徐云海
刘新涛
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Abstract

本实用新型涉及一种瓷砖包装线上的叠砖装置,属于机械设备领域。它包括架体,架体上设置输送装置、叠砖机构、托砖装置,叠砖机构位于输送装置输出端,托砖装置位于叠砖机构下方,输送装置包括皮带输送机构,皮带输送机构两侧设置输送对中装置及输送导向轮,输送对中装置、输送导向轮分别设置在架体上;叠砖机构包括叠砖框架,叠砖框架顶部设置支撑横杆,叠砖缓冲装置、接砖装置设置在支撑横杆上。本瓷砖叠砖装置实现了瓷砖叠砖的连续化、自动化操作,并能够适用于不同尺寸的瓷砖的堆叠,节省了人工,降低工人劳动强度,提高生产效率,适于工业化规模生产。

Description

瓷砖叠砖装置
技术领域
本实用新型涉及一种瓷砖包装线上的叠砖装置,属于机械设备领域。
背景技术
陶瓷生产中,成品陶瓷砖由自动化生产线生产出来后,还需要进行包装处理。以抛光陶瓷地砖为例,一般需要将生产线上的3片陶瓷地砖堆叠在一起,然后在进行包角、装箱工序。目前砖块的堆叠步骤,通常是由工人进行的,但人工堆叠存在工人劳动强度大、劳动成本高、磕碰造成的次品率高、容易造成其他失误等问题,给瓷砖的生产包装带来不便。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种瓷砖叠砖装置,能够实现瓷砖叠砖的连续化、自动化操作,并能够适用于不同尺寸的瓷砖的堆叠。
本实用新型所述的瓷砖叠砖装置,包括架体,架体上设置输送装置、叠砖机构、托砖装置,叠砖机构位于输送装置输出端,托砖装置位于叠砖机构下方,输送装置包括皮带输送机构,皮带输送机构两侧设置输送对中装置及输送导向轮,输送对中装置、输送导向轮分别设置在架体上;叠砖机构包括叠砖框架,叠砖框架顶部设置支撑横杆,叠砖缓冲装置、接砖装置设置在支撑横杆上。
输送装置用于将瓷砖运送到叠砖机构,输送对中装置将瓷砖对中,输送导向轮通过固定轴II轴向固定在架体上并可绕固定轴II转动,输送导向轮可保证对中的瓷砖不发生偏移等,通过输送装置将瓷砖输送到叠砖机构,设置接砖装置工作部位置高于叠砖缓冲装置工作部,通过叠砖机构、托砖机构将瓷砖叠好后通过传送带进入下一工序,从而实现瓷砖叠砖的连续化、自动化操作。
所述的皮带输送机构输出端末端设置叠砖前滚轮装置,叠砖前滚轮装置设置在架体上。防止瓷砖进入叠砖机构反弹划伤输送皮带及影响瓷砖的叠放。
所述的叠砖缓冲装置设置在架体两侧,叠砖缓冲装置包括叠砖缓冲摆臂,叠砖缓冲摆臂穿过支撑横杆并与支撑横杆通过销轴铰接,叠砖缓冲摆臂设置在支撑横杆两端,支撑横杆上方平行设置气缸、拉杆,气缸与拉杆连接,气缸、拉杆分别与两端的叠砖缓冲摆臂上端连接,叠砖缓冲摆臂下端设置叠砖缓冲块。叠砖缓冲摆臂可以为一体的杆件或是两段不同轴的杆件连接而成,叠砖缓冲摆臂可绕销轴转动,气缸由感应开关控制,气缸动作时,拉杆拉动叠砖缓冲臂转动,带动叠砖缓冲块的开闭,实现瓷砖的自动下落。
所述的接砖装置设置在叠砖缓冲装置之间,接砖装置包括接砖摆臂,接砖摆臂穿过支撑横杆并与支撑横杆通过销轴铰接,支撑横杆两端分别设置接砖摆臂,支撑横杆上方平行设置气缸、拉杆,气缸与拉杆连接,气缸、拉杆分别与两端的接砖摆臂上端连接,接砖摆臂下端连接T形臂,T形臂与接砖摆臂呈T形,T形臂两端设置接砖托轮。接砖托轮为尼龙材质,接砖托轮底部设置一环形突出带,用于接上一工序的瓷砖,接砖摆臂可以为一体的杆件或是两段不同轴的杆件连接而成,接砖摆臂可绕销轴转动,气缸由感应开关控制,气缸动作时,拉杆拉动接砖摆臂转动,带动T形臂运动,T形臂带动接砖托轮开闭,实现瓷砖的自动下落。
所述的设置在同一支撑横杆两端的叠砖缓冲摆臂与一摆臂连杆两端铰接,摆臂连杆与支撑横杆夹角为锐角,叠砖缓冲摆臂间距设置通孔与摆臂连杆连接,摆臂连杆两端间距设置通孔。设置连杆摆臂,使气缸动作时同一支撑横杆两端的叠砖缓冲摆臂同时打开或关闭,动作一致性好,通过调整摆臂连杆的连接通孔,可以适应不同尺寸瓷砖的叠砖要求,通过调整叠砖缓冲摆臂的连接通孔,可以调整瓷砖的叠砖厚度,调节方便灵活。
所述的设置在同一支撑横杆两端的接砖摆臂与一摆臂连杆两端铰接,摆臂连杆与支撑横杆夹角为锐角,接砖摆臂上分别间距设置通孔与摆臂连杆连接,摆臂连杆两端间距设置通孔。设置连杆摆臂,使气缸动作时同一支撑横杆两端的接砖摆臂同时打开或关闭,动作一致性好,通过调整摆臂连杆的连接通孔,可以适应不同尺寸瓷砖的叠砖要求,通过调整接砖摆臂的连接通孔,可以调整瓷砖的叠砖厚度,调节方便灵活。
所述的叠砖框架前端设置阻挡调整板,阻挡调整板上设置弹垫。设置调整板,避免瓷砖滑出,确保瓷砖运送到准确位置,设置弹垫,避免调整板与瓷砖直接接触,造成瓷砖划痕等缺陷。
所述的叠砖机构两侧间距设置叠砖导向轮,叠砖导向轮通过固定轴I连接架体。两侧可分别各设置两组叠砖导向轮,保证瓷砖叠砖时整齐,不偏移。
叠砖导向轮包括上轮体、下轮体,上轮***置高于接砖托轮,保证叠砖过程的顺利进行,下轮体保证叠成摞的瓷砖放到输送线进行输送时瓷砖依然整齐,通过设置上、下两个轮体,使叠砖过程与叠成摞的瓷砖输送过程同时顺畅进行,保证瓷砖整齐。
所述的托砖装置包括固定板、托砖板,固定板与托砖板通过导柱连接,导柱一端固定在托砖板上,导柱另一端与固定板滑动连接,固定板上固定减速驱动装置,减速驱动装置两端通过凸轮与连杆连接,连杆上端铰接托砖板,托砖板上固定衬板。减速驱动装置通过凸轮驱动连杆带动托砖板上下运动,导柱避免托砖板发生偏转,保证运行平稳,托砖板上固定衬板,防止瓷砖与托砖板直接接触,避免划痕。
工作过程:
瓷砖进入皮带输送机构,由输送对中装置对中后,经输送导向轮落入接砖装置闭合的接砖托轮上,感应开关感应到瓷砖后,控制接砖装置的气缸动作,气缸带动接砖摆臂转动,张开接砖托轮,瓷砖落入闭合的叠砖缓冲块上,接砖装置的气缸复位,继续接砖,当叠砖缓冲块上落入两块瓷砖时,感应开关控制叠砖缓冲装置的气缸动作,气缸带动叠砖缓冲摆臂张开叠砖缓冲块,瓷砖落入下方的托砖装置,叠砖缓冲块保持张开状态,瓷砖经接砖装置直接落入托砖装置,托砖装置由减速驱动装置通过凸轮、连杆带动托砖板每个接砖周期下降一个瓷砖的高度,当托砖板叠满六块瓷砖时,瓷砖经输送带进入下一道工序,托砖板继续工作,完成瓷砖的自动连续叠砖。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:
本瓷砖叠砖装置实现了瓷砖叠砖的连续化、自动化操作,并能够适用于不同尺寸的瓷砖的堆叠,节省了人工,降低工人劳动强度,提高生产效率,适于工业化规模生产;通过设置弹垫等避免了瓷砖磕碰造成的损坏,大大降低了次品率,降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是叠砖机构立体结构图;
图4是接砖装置立体结构图;
图5是叠砖缓冲装置立体结构图;
图6是托砖装置立体结构图。
图中:1、架体;2、皮带输送机构;3、输送对中装置;4、输送导向轮;5、叠砖框架;6、叠砖缓冲摆臂;7、支撑横杆;8、接砖摆臂;9、T形臂;10、摆臂连杆;11、接砖托轮;12、瓷砖;13、阻挡调整板;14、弹垫;15、叠砖缓冲块;16、叠砖导向轮;17、导柱;18、减速驱动装置;19、连杆;20、固定轴I;21、叠砖对中装置;22、固定轴II;23、叠砖前滚轮装置;24、拉杆;25、气缸;26、衬板;27、托砖板;28、凸轮;29、固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
本实施例包括架体1,架体1上设置输送装置、叠砖机构、托砖装置,叠砖机构位于输送装置输出端,托砖装置位于叠砖机构下方,瓷砖12经输送装置进入叠砖机构、托砖装置,输送装置包括皮带输送机构2,皮带输送机构2两侧设置输送对中装置3及输送导向轮4,输送对中装置3设置在架体1上,输送导向轮4通过固定轴II22轴向固定在架体1上并可绕固定轴II22转动,皮带输送机构2输出端末端设置叠砖前滚轮装置23,叠砖前滚轮装置23设置在架体1上,叠砖前滚轮装置23可防止瓷砖进入叠砖机构回移时碰到输送皮带,造成皮带划伤及瓷砖的磕碰等问题;叠砖机构包括叠砖框架5,叠砖框架5顶部设置支撑横杆7,叠砖缓冲装置分别设置在框架5两侧的支撑横杆7上,共两组,接砖装置设置在框架5中间的支撑横杆7上,叠砖框架5前端设置阻挡调整板13,确保瓷砖进入叠砖框架5内,阻挡调整板13上设置弹垫14,避免瓷砖12磕碰,叠砖机构两侧间距设置叠砖导向轮16,叠砖导向轮16通过固定轴I20连接架体1,叠砖导向轮16包括上轮体、下轮体,上轮***置高于接砖托轮11,保证叠砖过程的顺利进行,下轮体保证叠成摞的瓷砖12放到输送线进行输送时瓷砖12依然整齐,避免瓷砖12发生偏移,叠砖机构两侧还设置叠砖对中装置21,保证瓷砖整齐对中;托砖装置包括固定板29、托砖板27,固定板29与托砖板27通过导柱17连接,导柱17一端固定在托砖板27上,导柱17另一端与固定板29通过滑动轴承滑动连接,固定板29上固定减速驱动装置18,减速驱动装置18两端通过凸轮28与连杆19连接,连杆19上端铰接托砖板27,减速驱动装置18通过凸轮连杆机构带动托砖板27上下移动,托砖板27上固定衬板26,避免瓷砖12磕碰。
叠砖缓冲装置包括叠砖缓冲摆臂6,叠砖缓冲摆臂6穿过支撑横杆7并与支撑横杆7通过销轴铰接,叠砖缓冲摆臂6设置在支撑横杆7两端,叠砖缓冲摆臂6下端设置叠砖缓冲块15,叠砖缓冲块15为一方形板,接砖装置包括接砖摆臂8,接砖摆臂8穿过支撑横杆7并与支撑横杆7通过销轴铰接,支撑横杆7两端分别设置接砖摆臂8,叠砖缓冲摆臂6、接砖摆臂8均为两段不同轴的杆件固定连接而成,接砖摆臂8下端连接T形臂9,T形臂9与接砖摆臂8呈T形,T形臂9两端设置接砖托轮11,接砖托轮11底部有一环形突出部,以便承接瓷砖12,接砖托轮11位于高于叠砖缓冲块15一到三个瓷砖厚度的位置,可根据实际情况调整,支撑横杆7上方平行设置气缸25、拉杆24,气缸25与拉杆24连接,气缸25、拉杆24分别与两端的叠砖缓冲摆臂6、接砖摆臂8上端连接,设置在同一支撑横杆7两端的叠砖缓冲摆臂6或接砖摆臂8分别与一摆臂连杆10两端铰接,摆臂连杆10与支撑横杆7夹角为锐角,设置摆臂连杆10使叠砖缓冲摆臂6或接砖摆臂8的开闭一致,避免出现瓷砖12卡住或瓷砖12侧翻等先现象,叠砖缓冲摆臂6、接砖摆臂8上分别间距设置通孔与摆臂连杆10连接,摆臂连杆10两端间距设置通孔,可以根据实际情况调整通孔的安装位置,以适应不同尺寸瓷砖的叠砖要求。
瓷砖12进入皮带输送机构,由输送对中装置3对中后,瓷砖12经输送导向轮4落入接砖装置,接砖装置的接砖托轮11初始为闭合状态,落入的瓷砖12承托在接砖托轮11上,感应开关感应到瓷砖12后,控制接砖装置的气缸25动作,气缸25带动接砖摆臂8转动,张开接砖托轮11,瓷砖12落入闭合的叠砖缓冲块15上,接砖装置的气缸25复位,接砖托轮11继续接砖,当叠砖缓冲块15上落入两块瓷砖12时,感应开关控制叠砖缓冲装置的气缸动作,气缸25带动叠砖缓冲摆臂6张开叠砖缓冲块15,瓷砖12落入下方的托砖装置,叠砖缓冲块15保持张开状态,瓷砖12经接砖装置直接落入托砖装置,托砖装置由减速驱动装置18通过凸轮28、连杆19带动托砖板27每个接砖周期下降一个瓷砖12的高度,使托砖板27始终与接砖托轮11保持固定高度,当托砖板27叠满六块瓷砖时,瓷砖12经输送带进入下一道工序,叠砖缓冲块15复位,进入下一叠砖循环,完成瓷砖的自动连续叠砖。

Claims (9)

1.一种瓷砖叠砖装置,包括架体(1),架体(1)上设置输送装置、叠砖机构、托砖装置,叠砖机构位于输送装置输出端,托砖装置位于叠砖机构下方,输送装置包括皮带输送机构(2),其特征在于:皮带输送机构(2)两侧设置输送对中装置(3)及输送导向轮(4),输送对中装置(3)、输送导向轮(4)分别设置在架体(1)上;叠砖机构包括叠砖框架(5),叠砖框架(5)顶部设置支撑横杆(7),叠砖缓冲装置、接砖装置设置在支撑横杆(7)上。
2.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的皮带输送机构(2)输出端末端设置叠砖前滚轮装置(23),叠砖前滚轮装置(23)设置在架体(1)上。
3.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的叠砖缓冲装置设置在架体(1)两侧,叠砖缓冲装置包括叠砖缓冲摆臂(6),叠砖缓冲摆臂(6)穿过支撑横杆(7)并与支撑横杆(7)通过销轴铰接,叠砖缓冲摆臂(6)设置在支撑横杆(7)两端,支撑横杆(7)上方平行设置气缸(25)、拉杆(24),气缸(25)与拉杆(24)连接,气缸(25)、拉杆(24)分别与两端的叠砖缓冲摆臂(6)上端连接,叠砖缓冲摆臂(6)下端设置叠砖缓冲块(15)。
4.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的接砖装置设置在叠砖缓冲装置之间,接砖装置包括接砖摆臂(8),接砖摆臂(8)穿过支撑横杆(7)并与支撑横杆(7)通过销轴铰接,支撑横杆(7)两端分别设置接砖摆臂(8),支撑横杆(7)上方平行设置气缸(25)、拉杆(24),气缸(25)与拉杆(24)连接,气缸(25)、拉杆(24)分别与两端的接砖摆臂(8)上端连接,接砖摆臂(8)下端连接T形臂(9),T形臂(9)与接砖摆臂(8)呈T形,T形臂(9)两端设置接砖托轮(11)。
5.根据权利要求3所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的设置在同一支撑横杆(7)两端的叠砖缓冲摆臂(6)与一摆臂连杆(10)两端铰接,摆臂连杆(10)与支撑横杆(7)夹角为锐角,叠砖缓冲摆臂(6)间距设置通孔与摆臂连杆(10)连接,摆臂连杆(10)两端间距设置通孔。
6.根据权利要求4所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的设置在同一支撑横杆(7)两端的接砖摆臂(8)与一摆臂连杆(10)两端铰接,摆臂连杆(10)与支撑横杆(7)夹角为锐角,接砖摆臂(8)上分别间距设置通孔与摆臂连杆(10)连接,摆臂连杆(10)两端间距设置通孔。
7.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的叠砖框架(5)前端设置阻挡调整板(13),阻挡调整板(13)上设置弹垫(14)。
8.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的叠砖机构两侧间距设置叠砖导向轮(16),叠砖导向轮(16)通过固定轴I(20)连接架体(1)。
9.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖装置,其特征在于:所述的托砖装置包括固定板(29)、托砖板(27),固定板(29)与托砖板(27)通过导柱(17)连接,导柱(17)一端固定在托砖板(27)上,导柱(17)另一端与固定板(29)滑动连接,固定板(29)上固定减速驱动装置(18),减速驱动装置(18)两端通过凸轮(28)与连杆(19)连接,连杆(19)上端铰接托砖板(27),托砖板(27)上固定衬板(26)。
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