CN203299309U - 一种c形臂x射线机运动负载的测试装置 - Google Patents
一种c形臂x射线机运动负载的测试装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种C形臂X射线机运动负载的测试装置,属于医疗器械技术领域。该装置包括负载(1)、蜗轮蜗杆(2)、变速箱(3)、梅花型联轴器(4)、示波器(5)、电流探头(6)、永磁同步伺服电机(7)、“L型”电机固定工装(8)、伺服驱动器(9)、编码器(10)、机架(11);其特征在于:伺服电机通过变速箱驱动负载,用电流探头检测电机的相电流,通过示波器显示并记录整个运动过程中的电流值,取其最大值与平均值与伺服电机的扭矩-电流曲线图进行比较,找到获得最大电流值与平均值对应的扭矩值,即为运动过程中负载扭矩的最大值与平均值。其优点是:结构简单,机器体积小。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前医用C形臂X射线机的运动过程的实际负载难以理论计算,一般采用根据经验估算,故选用电机时放的裕量较大,电机需要的安装空间会较大,造成机器整体结构复杂。
发明内容
本实用新型的目的是:能够实际测量出运动部件在运动过程中的负载,以此为依据可选用合适功率的电机。
本实用新型所采用的技术方案是:一种C形臂X射线机运动负载的测试装置,该装置包括负载、蜗轮蜗杆、变速箱、梅花型联轴器、示波器、电流探头、永磁同步伺服电机、“L型”电机固定工装、伺服驱动器、编码器、机架;其特征在于:伺服电机通过变速箱驱动负载,用电流探头检测电机的相电流,通过示波器显示并记录整个运动过程中的电流值,取其最大值与平均值与伺服电机的扭矩-电流曲线图进行比较,找到获得最大电流值与平均值对应的扭矩值,即为运动过程中负载扭矩的最大值与平均值。
本实用新型的有益效果是:结构简单,机器体积小。
附图说明
附图1是本实用新型的测试装置示意图。
图中:1、负载,2、蜗轮蜗杆,3、变速箱,4、梅花型联轴器,5、示波器,6、电流探头,7、永磁同步伺服电机,8、“L型”电机固定工装,9、伺服驱动器,10、编码器,11、机架。
具体实施方式
参见附图,该装置包括负载(1)、蜗轮蜗杆(2)、变速箱(3)、梅花型联轴器(4)、示波器(5)、电流探头(6)、永磁同步伺服电机(7)、“L型”电机固定工装(8)、伺服驱动器(9)、编码器(10)、机架(11);其特征在于:将永磁同步伺服电机(7)的U、V、W三相按照相序与伺服驱动器(9)连接,并将编码器(10)与伺服驱动器(9)连接,用电流探头(6)监测永磁同步伺服电机(7)的U相电流,并通过示波器(5)查看并记录电流值,永磁同步伺服电机(7)通过“L型”电机固定工装(8)固定在机架(11)上,并通过梅花型联轴器(4)与变速箱(3)相连,变速箱(3)通过蜗轮蜗杆(2)与负载(1)相连,变速箱(3)固定在机架(11)上,变速箱(3)、负载(1)以及机架(11)为实际运动负载,测试时通过伺服驱动器(9)将永磁同步伺服电机(7)的转速设定为实际使用时驱动电机的转速,模拟实际负载情形,通过电流探头(6)以及示波器(5)查看运动过程中电流的变化过程并记录,在电流波形中取最大相电流值,在永磁同步伺服电机(7)的扭矩-电流曲线图中查找出对应的扭矩值,即为最大值TMax,再取电流波形中除去最大值与最小值之外的电流平均值,查永磁同步伺服电机(7)的扭矩-电流曲线图,找出对应的扭矩值即为实际负载的平均值TN,以TMax以及TN为参考选择合适的驱动电机,从而降低结构复杂程度,减小机器体积。
Claims (1)
1.一种C形臂X射线机运动负载的测试装置,该装置包括负载(1)、蜗轮蜗杆(2)、变速箱(3)、梅花型联轴器(4)、示波器(5)、电流探头(6)、永磁同步伺服电机(7)、“L型”电机固定工装(8)、伺服驱动器(9)、编码器(10)、机架(11);其特征在于:伺服电机通过变速箱驱动负载,用电流探头检测电机的相电流,通过示波器显示并记录整个运动过程中的电流值,取其最大值与平均值与伺服电机的扭矩-电流曲线图进行比较,找到获得最大电流值与平均值对应的扭矩值,即为运动过程中负载扭矩的最大值与平均值。
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CN112051830A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 深圳市显控科技股份有限公司 | 伺服驱动器老化测试方法、***、装置和存储介质 |
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CN112051830B (zh) * | 2020-08-27 | 2021-08-24 | 深圳市显控科技股份有限公司 | 伺服驱动器老化测试方法、***、装置和存储介质 |
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CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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