CN203295998U - 具有两维旋转自由度的栏杆机 - Google Patents

具有两维旋转自由度的栏杆机 Download PDF

Info

Publication number
CN203295998U
CN203295998U CN2013202514246U CN201320251424U CN203295998U CN 203295998 U CN203295998 U CN 203295998U CN 2013202514246 U CN2013202514246 U CN 2013202514246U CN 201320251424 U CN201320251424 U CN 201320251424U CN 203295998 U CN203295998 U CN 203295998U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving mechanism
railing
barrier machine
arm
bidimensional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2013202514246U
Other languages
English (en)
Inventor
苏然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU DEYA TRAFFIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU DEYA TRAFFIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU DEYA TRAFFIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU DEYA TRAFFIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2013202514246U priority Critical patent/CN203295998U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203295998U publication Critical patent/CN203295998U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种具有两维旋转自由度的栏杆机，结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路。栏杆臂由至少两段借助于弹性铰链组成，与栏杆臂配套连接的是竖直旋转驱动机构和水平旋转复位式机构。本实用新型还涉及两维复合驱动的栏杆机，驱动机构是由水平旋转驱动机构和和竖直面内旋转的驱动机构组成的复合式驱动机构，使得栏杆臂具有两维旋转自由度，具有显著的防撞功能。

Description

具有两维旋转自由度的栏杆机
技术领域
    本实用新型涉及车辆通行控制装置，特别涉及高速公路收费口ETC车道用的防撞型栏杆机。
背景技术
高速公路不停车收费***又称电子收费***，英文名称是Electronic Toll Collection System，简称ETC。高速电动栏杆机作为收费配套设备中的快速反应设备是必不可少的。
虽然为ETC***配置了高速反应的栏杆机装置，但车辆的通行速度较快，或者司机严格照章操作的遵纪守法意识不强、掌控能力不强，造成刮蹭甚至冲撞事故时有发生。有时不得不封闭路口进行维修和修复。快速通道反而成了慢速道。未安装ETC电子标签的车辆驶入ETC车道、以及意外时会直接撞击栏杆臂。有时正常电子标签车辆未能完成交易，也会故意造冲关撞到的仅仅是个别现象。然而，栏杆臂被冲撞甚至损坏毕竟是多有发生。事故发生后收费员必须关闭ETC车道、修理、栏杆臂复位才能重新开放车道。这些人工处理过程又很容易造成次生意外。这正是目前必须解决的实际问题的关键所在。
发明内容
本实用新型目的是对高速栏杆机的设计进一步改进设计，以解决ETC道口车辆刮蹭、甚至撞击栏杆臂时常发生的问题。所采用的技术手段是采用柔性结构来改进栏杆和驱动机构的设计，并且增加车辆通过后栏杆臂自动复位机构。
本实用新型采用的技术方案是：栏杆机采用两维转动自复位式结构设计。结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路。关键在于：栏杆臂由至少两段借助于弹性铰链组合而成，与栏杆臂配套连接的是竖直旋转驱动机构和水平旋转复位式机构。
当车辆意外刮蹭、甚至撞击栏杆臂时，栏杆臂的自由端被施加一个附加力矩导致水平向旋转闪避，栏杆臂连接电机的一段栏杆臂也会在逐渐加大的附加外力作用下产生附加的旋转，加上附加的滑动或弹性装置对车辆接触产生的缓冲，可以大大缓解意外刮蹭产生的损伤。车辆通过后，在复位弹簧以及复位机构的支持下，栏杆臂复位。因此，如果不是超乎寻常的撞击均能实现不封道的连续通行。
局部的改进使得栏杆机具有两维复合驱动机构。改进后的结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构，栏杆臂由至少两段借助于弹性铰链组合而成。关键是水平旋转驱动机构和和竖直面内旋转的驱动机构组成的复合式驱动机构来控制栏杆臂的启闭过程。竖直面内旋转的驱动机构与栏杆臂设置的水平短轴连接、并整体定位在立轴上，立轴与水平旋转驱动机构连接使得栏杆臂具有两维旋转自由度。
以上的设计使得栏杆臂的启闭过程具有两维复合式驱动，栏杆臂在每次开启过程中栏杆臂在垂直提升的同时沿着车辆行驶的方向向后摆动，形成了边提高边躲闪的开启过程，大大减少了通行车辆与栏杆臂产生刮蹭、碰撞几率，有利于发明目的的实现。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是统一发明构思下本实用新型的又一个实用结构示意图,
图3是配套控制电路结构示意框图。
其中，1是水平短轴，2是防撞轮，3是垂直启、闭的旋转驱动机构，4是立轴，5是栏杆机机壳，6是棘齿轮，7是制动盘，8是电磁式锁定销，9是台板，10是定位转轴，11是底板，12是复位弹簧。A代表弹性铰链，a代表栏杆的启闭状态传感电路，b代表通关汽车的速度传感电路，c代表存储有运算管理程序的EPROM模块，d代表中间数据存储器模块，e代表指令触发电路。x代表电磁式锁定销,k1复位电机启动开关的触发端, k2代表闪拍相机的触发端。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的目的是如何实现的。
本实用新型的设计方案是两维转动自复位式栏杆机，结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路。关键在于：栏杆臂由至少两段借助于弹性铰链A组成，与栏杆臂配套连接的是竖直旋转驱动机构和水平旋转复位式机构。
栏杆臂的限位段端头设置有水平短轴1与启、闭驱动机构3连接，栏杆臂的自由段端设置有防撞轮2，组成栏杆臂的各段的外包裹弹性材料。
进一步的改进是启、闭驱动机构3借助于立轴4限位在栏杆机机壳5上，借助于复位弹簧12形成水平面内单向转动自由度和自复位功能。
栏杆机机壳5内设置有借助棘齿轮6传动副实现立轴4与驱动电机连接的单向旋转驱动装置，立轴4上固定有制动盘7，与制动盘7配套的电磁式锁定销8，驱动电机和电磁式锁定销8的控制端与配套控制电路的指令输出端连接。
控制电路的结构中包括以CPU为核心的中央处理单元：结构中包括连接在CPU端口上的栏杆臂状态传感电路a、通关汽车的速度传感电路b、存储有运算管理程序的EPROM模块c、中间数据存储器模块d、和指令触发电路e，由指令触发电路c发出的触发信号分别传送至电磁式锁定销8、复位电机启动开关的触发端k1、闪拍相机的触发端k2。
以上的具体设计可以借助于CPU的管理能力高质量的实现各种意外事件的发生，特别是在CPU计算结构显示破坏性的撞击不可避免时，可以发出紧急规避撞击风险指令，打开电磁式锁定销8在蓄势弹簧12的作用下栏杆臂快速后摆保证栏杆机的安全。
具有防撞自复位功能的栏杆机形同设计构思的是两维复合驱动的栏杆机。结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路。栏杆臂由至少两段借助于弹性铰链组合而成，关键是由水平旋转驱动机构和和竖直面内旋转的驱动机构组成形成的复合式驱动机构。竖直面内旋转的驱动机构与栏杆臂设置的水平短轴1连接、并整体定位在立轴4上，立轴4与水平旋转驱动机构连接使得栏杆臂具有两维旋转自由度。
进一步改进的水平旋转驱动机构固定在一个台板9上，台板9借助转轴10和复位簧12限位在栏杆机的底板11上、并具有旋转自由度。
这样改进的栏杆机具有两维复合驱动方式，又具有抵御水平向撞击的能力实现撞击后的自复位。
两维复合驱动的栏杆机，结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路，栏杆臂由至少两段借助于弹性铰链组合而成，其特征在于驱动机构是由水平旋转驱动机构和和竖直面内旋转的驱动机构组成的复合式驱动机构，竖直面内旋转的驱动机构与栏杆臂设置的水平短轴（1）连接、并整体定位在立轴(4) 上，立轴（4）与水平旋转驱动机构连接使得栏杆臂具有两维旋转自由度。

Claims (7)

1.具有两维旋转自由度的栏杆机，结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路，其特征在于：栏杆臂由至少两段弹性铰链（A）组成，与栏杆臂配套连接的是竖直旋转驱动机构和水平旋转复位式机构。
2.根据权利要求1所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：栏杆臂的限位段端头设置有水平短轴（1）与启、闭驱动机构（3）连接，栏杆臂的自由段端设置有防撞轮（2），组成栏杆臂的各段的外包裹弹性材料。
3.根据权利要求2所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：启、闭驱动机构（3）借助于立轴（4）限位在栏杆机机壳（5）上，借助于复位弹簧（6）形成水平面内单向转动自由度和自复位功能。
4.根据权利要求3所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：栏杆机机壳（5）内设置有借助棘齿轮（6）传动副实现立轴（4）与驱动电机连接的单向旋转驱动装置，立轴（4）固定有制动盘（7）、与制动盘配套的电磁式锁定销（8），驱动电机和电磁式锁定销（8）的控制端与配套控制电路的指令输出端连接。
5.根据权利要求4所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：控制电路的结构中包括以CPU为核心的中央处理单元：结构中包括连接在CPU端口上的栏杆的状态传感电路（a）、通关汽车的速度传感电路（b）、EPROM模块（c）、中间数据存储器模块（d）、和指令触发电路（e），由指令触发电路（e）发出的触发信号分别传送至电磁式锁定销（8）、复位电机启动开关的触发端（k1）、闪拍相机的触发端（k2）。
6.具有两维旋转自由度的栏杆机，结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路，栏杆臂由至少两段弹性铰链组合而成，其特征在于驱动机构是由水平旋转驱动机构和竖直面内旋转的驱动机构组成的复合式驱动机构，竖直面内旋转的驱动机构与栏杆臂设置的水平短轴（1）连接、并整体定位在立轴(4) 上，立轴（4）与水平旋转驱动机构连接使得栏杆臂具有两维旋转自由度。
7.根据权利要求6所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于水平旋转驱动机构固定在一个台板（9）上，台板（9）借助转轴（10）和复位簧（12）限位在栏杆机的底板（11）上、并具有旋转自由度。
CN2013202514246U 2013-05-10 2013-05-10 具有两维旋转自由度的栏杆机 Expired - Lifetime CN203295998U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013202514246U CN203295998U (zh) 2013-05-10 2013-05-10 具有两维旋转自由度的栏杆机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013202514246U CN203295998U (zh) 2013-05-10 2013-05-10 具有两维旋转自由度的栏杆机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203295998U true CN203295998U (zh) 2013-11-20

Family

ID=49572020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013202514246U Expired - Lifetime CN203295998U (zh) 2013-05-10 2013-05-10 具有两维旋转自由度的栏杆机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203295998U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103628429A (zh) * 2013-11-07 2014-03-12 苏州德亚交通技术有限公司 两维快速响应式栏杆机
CN105155440A (zh) * 2015-09-01 2015-12-16 江西百胜门控设备有限公司 一种闸杆防撞装置、闸杆组件及防撞道闸
CN105714710A (zh) * 2016-03-28 2016-06-29 韦义乐 栏杆式道闸
CN105839562A (zh) * 2016-03-28 2016-08-10 韦义乐 防撞道闸
CN107354884A (zh) * 2017-07-31 2017-11-17 成都市红亿科技有限公司 基于高速道闸***的防撞方法
CN107386155A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 成都市红亿科技有限公司 具有防撞功能的智能道闸
CN109468980A (zh) * 2018-11-15 2019-03-15 厦门米涅瓦科技有限公司 一种物业管理服务用停车场车辆自动栏杆
CN109914294A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 广州建德机电有限公司 一种可旋转禁行限高装置
CN110359388A (zh) * 2018-04-09 2019-10-22 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸杆组件、闸杆组件的控制方法及防撞道闸
CN111549698A (zh) * 2020-05-16 2020-08-18 北京博纳菲德科技有限公司 一种智能路障及交通控制***

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103628429A (zh) * 2013-11-07 2014-03-12 苏州德亚交通技术有限公司 两维快速响应式栏杆机
CN105155440A (zh) * 2015-09-01 2015-12-16 江西百胜门控设备有限公司 一种闸杆防撞装置、闸杆组件及防撞道闸
CN105155440B (zh) * 2015-09-01 2018-05-11 江西百胜智能科技股份有限公司 一种闸杆防撞装置、闸杆组件及防撞道闸
CN105714710A (zh) * 2016-03-28 2016-06-29 韦义乐 栏杆式道闸
CN105839562A (zh) * 2016-03-28 2016-08-10 韦义乐 防撞道闸
CN105714710B (zh) * 2016-03-28 2017-11-14 张甘泉 栏杆式道闸
CN107386155A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 成都市红亿科技有限公司 具有防撞功能的智能道闸
CN107354884A (zh) * 2017-07-31 2017-11-17 成都市红亿科技有限公司 基于高速道闸***的防撞方法
CN110359388A (zh) * 2018-04-09 2019-10-22 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸杆组件、闸杆组件的控制方法及防撞道闸
CN109468980A (zh) * 2018-11-15 2019-03-15 厦门米涅瓦科技有限公司 一种物业管理服务用停车场车辆自动栏杆
CN109914294A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 广州建德机电有限公司 一种可旋转禁行限高装置
CN111549698A (zh) * 2020-05-16 2020-08-18 北京博纳菲德科技有限公司 一种智能路障及交通控制***
CN111549698B (zh) * 2020-05-16 2021-09-17 山东兰图地理信息工程有限公司 一种智能路障及交通控制***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203295998U (zh) 具有两维旋转自由度的栏杆机
CN203361048U (zh) 一种防撞柔性栏杆及其栏杆机
CN202225859U (zh) 一种电控制动踏板感觉模拟装置
CN103573027A (zh) 防止在侧碰时打开车门锁的车辆门把手装置以及车辆
CN103628429B (zh) 两维快速响应式栏杆机
CN202433207U (zh) 电子驻车制动***试验装置
CN203729222U (zh) 两维快速响应式栏杆机
CN205822061U (zh) 长臂平开式道路栏杆机
CN208250973U (zh) 防撞道闸
CN111619443A (zh) 一种高速公路汽车故障自动放置警示牌
CN205157946U (zh) 红外相机用快门驱动装置
CN204940166U (zh) 一种防撞限高杆
CN203020383U (zh) 一种基于单片机的汽车方向盘转角位置显示装置
CN201998770U (zh) 防卡死汽车天窗
CN109094497A (zh) 一种安全性强的防撞型电动汽车车身
CN202896401U (zh) 一种移动式临时停车警示装置
CN102001344B (zh) 铁路车辆门***承载驱动机构
CN207811020U (zh) 一种电梯轿厢门机结构
CN201845370U (zh) 用于闸机的阻尼传动摆杆机构
CN209008419U (zh) 一种变电站电动巡检车充电桩的缓冲机构
CN202641602U (zh) 基于行人头部损伤防护的轿车发动机罩弹起装置
CN202925965U (zh) 一种侧方立体停车位装置
CN204940168U (zh) 防汽车冲闯关卡的***
CN205804228U (zh) 快装式左右反向道闸机芯
CN205365190U (zh) 一种车门主动防撞装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131120

CX01 Expiry of patent term