CN203293884U - 大吨位双驱四支点电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大吨位双驱四支点电动叉车，包括驱动***(1)、转向***(2)和车架(3)，车架(3)包括车体前腔(31)、和车体后腔(32)，控制器(11)分别控制两个驱动电机(12)，驱动电机(12)连接变速箱(13)，而变速箱(13)又连接驱动轮(14)，从而使驱动电机(12)独立控制驱动轮(14)的速度。转向桥(21)采用大转弯角度转向桥，整车更加灵活。侧拉式电瓶避免了原始起吊电瓶方式带来的危险，使得电瓶的日常更换及保养更加的简捷方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉车，尤其涉及一种大吨位双驱四支点电动叉车。
背景技术
反映叉车机动性的主要参数是叉车直角堆垛的最小通道宽度，即叉车为了取货和堆货，在货跺之间的直线通道上作90°转弯时所需要的最小直线通道宽度。
相比而言，三支点电动叉车能够实现90°原地转向，在室内作业更为轻便灵活。从采购成本分析，三支点电动叉车一般用在室内通道较窄的场所，因此要求设计小巧紧凑，一般采用欧标蓄电池，成本较高；同时，三支点电动叉车90°转向需要使用能够支撑后轮回转的回转轴承，因此三支点电动叉车的整车成本较高。四支点电动叉车因为采用成熟配套，成本低于三支点叉车。而且四支点电动叉车的稳定性要优于三支点电动叉车，但因为结构的原因不能实现原地转向，因此转弯半径大，巷道内作业时所需的通道较宽。
因此，同吨位三支点电动叉车的售价要高于四支点电动叉车。但因其受到稳定性的限制，三支点叉车一般多用于起重2吨以下，而2.5吨以上的叉车一般都是四支点，随着经济的发展，土地资源越来越昂贵，同吨位的叉车转弯半径大小相比能节约近30％的仓储空间。本实用新型提供了一种大吨位的双驱四支点叉车。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种驱动力强且结构灵活的大吨位双驱四支点电动叉车。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
大吨位双驱四支点电动叉车，包括驱动***、转向***和车架，车架包括车体前腔和车体后腔，驱动***包括控制器、驱动电机、变速箱和驱动轮，所述的控制器分别控制两个驱动电机，两个驱动电机分别连接两个变速箱，两个变速箱连接两个驱动轮，两个驱动电机并排布置于车体前腔，控制器设在车体后腔。充分利用空间布置，使得架构更加紧凑，整车通过性强。
作为优选，转向***包括转向桥、转向电位器和转向轮，转向轮和转向桥相连，转向桥上安装有转向电位器，转向电位器将转向轮的转角信息传至控制器，控制器根据转向角的大小及方向来控制两个驱动电机的转速，控制驱动电机的转速大小、停转或者反向转动。
作为优选，转向轮和转向桥通过螺栓连接。
作为优选，转向轮的转动角度最大为180°。
作为优选，转向桥和转向轮之间的夹角为75-255°。
作为优选，车体前腔和车体后腔之间用隆骨和车架连接方钢连接。
作为优选，车架侧边设有可开合的侧门，侧门内置电瓶挡板，车架底部设有托辊组件。
作为优选，车架上方设有安全棚顶。
本实用新型的有益效果是：双电机驱动动力强劲，爬坡能力强；驱动***占用整车空间更加紧凑，使得有足够的空间布置电瓶，电瓶重心位置可调置最低，稳定性更好。相比常规四支点叉车设计，其后桥单个轮胎转动的角度更大，可达180°，实现了整车原地绕前两驱动轮中心点回转动作，转弯半径更小，整车更加灵活。
附图说明
图1为大吨位双驱四支点电动叉车的结构示意图。
图2为驱动***的结构示意图。
图3为转向***的结构示意图。
图4为车架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，大吨位双驱四支点电动叉车，包括驱动***1、转向***2和车架3，车架3包括车体前腔31和车体后腔32，车架3上方设有安全棚顶33，侧边设有可开合的侧门34，底部设有托辊组件35。安全棚顶33将顶部隔离，保护工作人员的安全。
如图2所示，驱动***1包括控制器11、驱动电机12、变速箱13和驱动轮14。控制器11置于车体后腔32，水平放置于后桥安装板上，充分利用空间布置，使得架构更加紧凑。控制器11分别控制两个驱动电机12，驱动电机12连接变速箱13，而变速箱13又连接驱动轮14，从而使驱动电机12独立控制两个驱动轮14的速度。两个驱动电机12并排布置于车体前腔31，结构紧凑，整车通过性强。
本实用新型采用双电机分别驱动，由两个驱动单元组成，每个驱动单元由一个驱动电机12经过两级减速的轮边齿轮箱通过半轴直接带动驱动轮14前轮。转弯行驶时，驱动轮14的差速由两个驱动电机12的不同转速来实现，具体原理为：需要转向时，转向方向盘通过全液压转向器将液压油传到转向油缸内，转向油缸位于车体后部，在液压油的推动下，活塞杆向左或向右移动，带动后轮向左或向右转动，配合转向摆角可达90度的转向桥，可实现左右90度的转向。
如图3所示，转向***2包括转向器、转向桥21、转向电位器22和转向轮23。转向轮23是从动轮，转向器控制转向轮23的转动方向，转向轮23和转向桥21通过螺栓连接；转向桥21上安装一个转向电位器22，转向桥21转动带动转向电位器22的齿轮转动，转向电位器22将转角信息传至控制器11，控制器11根据转向角的大小及方向来控制两个驱动电机12的转速，控制内侧的驱动电机12的转速大小、停转或者反向转动。转向桥21采用大转弯角度转向桥，转向轮23的转动角度最大可为180°，转弯半径更小，且转向阻力是常规转向桥的80％，整车更加灵活。
车架3包括车头、车身和车尾三部分，位于车体前腔31的部分为车头，位于车体后腔32的部分为车尾，中间为车身，转向桥21和转向轮23之间的夹角为75-255°。以转向桥21的中线为参考线，转向轮23向车头方向转动的最大角度为105°，转向轮23向车尾方向转动的最大角度为75°。单个转向轮23的转动角度达180°，整车更加灵活，转弯半径更小。转向桥21的结构设计，使得转弯角度大，方便灵活，其转向阻力可达同类产品的80％。
如图4所示，车体前腔31和车体后腔32之间用隆骨36和车架连接方钢37连接而成，其下用6mm钢板加固，保证整车的强度。在车身底板上安装两排托辊组件35，电瓶在滚轮上可实现单人手推拉，方便电瓶的日常更换及维护。侧门34内置电瓶挡板，用以挡住电瓶，防止叉车在运行时将电瓶甩出车体。采用侧拉式更换电瓶方式，在车架电瓶安装位置处安装托辊组件35，每个组件上安装12只滚轮，电瓶置于其上，侧门内置电瓶挡板，用以挡住电瓶，防止电瓶移动，侧门上安装侧盖板将裸露的电瓶涵盖其中，拆卸方便，此侧拉式电瓶避免了原始起吊电瓶方式带来的危险，使得电瓶的日常更换及保养更加的简捷方便。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.大吨位双驱四支点电动叉车，包括驱动***(1)、转向***(2)和车架(3)，车架(3)包括车体前腔(31)和车体后腔(32)，其特征在于：驱动***(1)包括控制器(11)、驱动电机(12)、变速箱(13)和驱动轮(14)，所述的控制器(11)分别控制两个驱动电机(12)，两个驱动电机(12)分别连接两个变速箱(13)，两个变速箱(13)连接两个驱动轮(14)，两个驱动电机(12)并排布置于车体前腔(31)，控制器(11)设在车体后腔(32)。
2.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于：转向***(2)包括转向桥(21)、转向电位器(22)和转向轮(23)，转向轮(23)和转向桥(21)相连，转向桥(21)上安装有转向电位器(22)，转向电位器(22)将转向轮(23)的转角信息传至控制器(11)，控制器(11)控制两个驱动电机(12)的转速。
3.根据权利要求2所述的电动叉车，其特征在于：转向轮(23)和转向桥(21)通过螺栓连接。
4.根据权利要求2或3所述的电动叉车，其特征在于：转向桥(21)和转向轮(23)之间的夹角为75-255°。
5.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于：车体前腔(31)和车体后腔(32)之间用隆骨(36)和车架连接方钢(37)连接。
6.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于：车架(3)侧边设有可开合的侧门(34)，侧门(34)内置电瓶挡板，车架(3)底部设有托辊组件(35)。
7.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于：车架(3)上方设有安全棚顶(33)。
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