CN203291531U - X型复合飞行表演装置 - Google Patents

Abstract

一种X型复合飞行表演装置包括有X型轨道架、升降驱动装置、飞行小车，所述升降驱动装置分别安装于所述X型轨道架的四端，每端各一套，所述升降驱动装置中的驱动卷扬机直接安装于建筑物墙体上，同时在建筑物墙体表面的设有轨道和安装于X型轨道架上并能沿所述轨道移动的导靴，所述飞行小车设置在所述X型轨道架上，所述X型轨道架通过钢丝绳与升降驱动装置相连，同时吊挂在屋顶或栅顶钢结构上。X型轨道架可以固定在某高度，也可以与全部飞行小车一起同步升降运行，还可以通过多个所述飞行小车，实现演员的三维空间飞行，形成更加丰富的运动效果，更好地满足演出的需要，再结合特效及演员的高超演技，增加演出的震撼力。

Description

X型复合飞行表演装置

技术领域

本实用新型涉及一种飞行表演装置，尤其是一种能整体升降并且轨道呈X型分布的飞行表演装置。

背景技术

飞行表演装置是剧场中常见的一种机械装置，利用该表演装置可以在舞台区域上空进行布置，以合表演的效果更佳，但是现有的表演装置，用于舞台布置的轨道呈正交布置，即用于表演的飞行表演装置的轨道与台口平行或垂直，也有的是平行和垂直同时存在。如此可以实现单个飞行表演的水平飞行和垂直升降运动，实现表演时一些所需的特殊演出效果。但对于一些特殊的剧场，要求轨道呈不规则布置，且除了飞行小车本身有垂直和水平运动以外，还要求整体飞行装置能垂直运动，常规的飞行表演装置就不能满足要求了。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种X型复合飞行表演装置，利用该表演装置可作整体式大跨度升降，并通过X型布置的双轨道***及多***立可平移和升降运动飞行的小车而达到更好的表演效果。

本实用新型中的X型复合飞行表演装置包括有X型轨道架、吊挂装置、飞行小车，X型轨道架通过吊挂装置挂接在屋顶上，所述吊挂装置的一端与所述X型轨道架连接，另一端吊挂在屋顶或栅顶钢结构上，所述飞行小车滑动地设置在所述X型轨道架上。

所述吊挂装置由一升降驱动装置替代，所述升降驱动装置分别安装于所述X型轨道架的四端，每端各一套，所述升降驱动装置包括驱动卷扬机、配重***、吊挂滑轮组，所述驱动卷扬机直接安装于建筑物墙体上，同时在建筑物墙体表面的设有轨道和安装于X型轨道架上并沿所述轨道移动的导靴，所述飞行小车滑动地设置在所述X型轨道架上，所述X型轨道架通过钢丝绳与升降驱动装置相连，同时吊挂在屋顶或栅顶钢结构上。

所述X型轨道架包括两根弯弧状并呈X形状设置的吊挂桁架，在每个吊挂桁架的下表面固定设置有两道平行的轨道体，所述一个或多个飞行小车滑动地设置在所述轨道体内。

所述呈X形状设置的吊挂桁架之间通过形成走道的支撑架相连。

所述吊挂桁架的两侧边均设有护栏。

所述驱动卷扬机直接安装于建筑物墙体上，所述驱动卷扬机、配重***通过钢丝绳与所述X型轨道架的吊挂桁架相连，所述配重***与所述X型轨道架都通过吊挂滑轮组吊挂在屋顶桁架或钢结构上，并一起升降运行。

所述钢丝绳与所述X型轨道架的吊挂桁架连接的一端采取复式缠绕，与配重***连接一端采用复式缠绕或单式缠绕。

所述飞行小车包括有小车架、驱动所述小车架水平移动的水平行走驱动装置、用于杂技表演的吊锤和用于驱动所述吊锤所上下升降的升降驱动装置。

所述的飞行小车水平运行速度为0～6.0米/秒，运行行程为所述X型轨道架的轨道全范围；所述飞行小车中吊锤的升降速度为0～6.0米/秒，吊锤升降行程为0～65米。

所述飞行小车整体升降运行，运行速度为0～1.5米/秒，运行行程为0～30米。

本实用新型的有益效果是：无论X型轨道架升降与否，飞行小车在呈X型布置的两组飞行轨道上可以水平运行，也可以垂直升降，多台飞行小车可以独立运行，也可以通过控制***编组同步运行。除此之外，X型轨道架与全部飞行小车还可以同步升降运行，形成更加丰富的运动效果，更好地满足演出的需要，再结合特效及演员的高超演技，增加演出的震撼力。

附图说明

图1是本实用新型中X型复合飞行表演装置的立体示意图。

图2 是本实用新型中升降驱动装置的主视示意图。

图3 是图2中所示升降驱动装置A向示意图。

图4 是本实用新型中X型轨道架的俯视示意图。

图5是图4中沿B-B线的截面示意图。

图6 是本实用新型中轨道与导靴的结构示意。

图7是本实用新型中飞行小车的立体示意图。

图8是本实用新型中吊挂装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型中的具体实施例作详细说明。

本实用新型中的X型复合飞行表演装置在使用过程中可以使X型轨道架1升降运行变换高度，也可以在某高度固定，可以由两种不同的结构实现。如图1所示，本实用新型中的X型复合飞行表演装置包括X型轨道架1、升降驱动装置2、飞行小车3，X型轨道架1是飞行小车3的运行支撑主体，通过钢丝绳23与升降驱动装置2相连，同时吊挂在屋顶或栅顶钢结构上。升降驱动装置2有四套，分别安装于X型轨道架1的四端，每端1套。升降驱动装置2包括驱动卷扬机21、配重***22、吊挂滑轮组24，驱动卷扬机直接安装于建筑物墙体4上，同时在建筑物墙体4表面的设有轨道41和安于X型轨道架1上并沿轨道41移动的导靴14，使得X型轨道架1升降运行通过导向机构实现垂直导向，如图6所示。

如图8所示，升降驱动装置2由一简单的吊挂装置8替代，该吊挂装置8的一端与X型轨道架1连接，另一端直接吊挂在屋顶或栅顶钢结构上，使得X型轨道架1固定在某一高度。

如图4所示，X型轨道架1包括有两根呈弯弧形的吊挂桁架11，在两根吊挂桁架11之间由支撑架15进行支撑，增加吊挂桁架11的强度，同时该支撑架15用作表演者在两吊挂桁架11之间的走道，使得两根吊挂桁架11从俯视看呈X形。如图5所示，在每根吊挂桁架11的下表面固定设置有平行分布的两组轨道体12，用于安装飞行小车3。轨道体12与吊挂桁架11之间可以是焊接固定，也可以是螺丝螺母等固定连接，同时在吊挂桁架11的两侧边设置有护栏13，确保表演者的安全，护栏13与吊挂桁架11之间通过连接件可拆卸连接。

如图2和图3所示，升降驱动装置2包括驱动卷扬机21、配重***22、吊挂滑轮组24。驱动卷扬机21直接安装于建筑物4上，驱动卷扬机21、配重***22通过钢丝绳23与X型轨道架1的吊挂桁架11相连，配重***22与X型轨道架1都通过吊挂滑轮组24吊挂在屋顶桁架或钢结构5上，并一起升降运行。钢丝绳23与X型轨道架1的吊挂桁架11连接的一端采取复式缠绕，与配重***22连接一端可以采用复式缠绕，也可以是单式缠绕。四个升降驱动装置2通过位置编码器、速度编码器和载荷传感器来协调各驱动的平衡，实现同步运行。通过安全行程开关来设定运行极限位置和行程范围内不同位置停靠。

如图7所示，飞行小车3包括有小车架33、水平行走驱动装置32、升降驱动装置34和用于杂技表演的吊锤31组成。其中小车架33用于与吊挂桁架11中固定设置的轨道体12滑动连接，可以使小车架33沿轨道体12平行移动，该移动由水平行走驱动装置32驱动，同时由升降驱动装置34驱动吊锤31作上下升降移动，从而可以使表演杂技的演员作水平和上下的移动。

如图3所示，飞行小车3吊挂在X型轨道架1的下面，可沿着平行分布的轨道并排运行，每组轨道上可以设置单组飞行小车3，也可以设置多组飞行小车3。使得飞行表演装置横跨在观众席和舞台上空，飞行小车可沿轨道水平运行，并可以垂直升降；全部飞行小车可随轨道架整体升降运行。所有飞行运动可以单独运行，也可以多个运动编组运行。飞行小车3水平运行速度为0～6.0米/秒，运行行程为轨道全范围。吊锤31可以垂直升降，升降速度为0～6.0米/秒，吊锤可达舞台面，吊锤升降行程为0～65米（以舞台面为基点）。

X型轨道架1可以带着飞行小车3整体升降运行，运行速度为0～1.5米/秒，运行行程为0～30米。

飞行小车3的水平运动、吊锤31的垂直运动以及X型轨道架1的升降运动通过主控***控制，可以单独运动，也可以同步运动或编组运行，这样可以形成更加丰富的运动效果，更好地满足演出的需要。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式 ，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种X型复合飞行表演装置，其特征在于，其包括有X型轨道架（1）、吊挂装置（8）、飞行小车（3），所述吊挂装置（8）挂接所述X型轨道架（1），所述吊挂装置（8）的一端与所述X型轨道架（1）连接，另一端吊挂在屋顶或栅顶钢结构上，所述飞行小车（3）滑动地设置在所述X型轨道架（1）上。

2.根据权利要求1所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述吊挂装置（8）由升降驱动装置（2）替代，所述升降驱动装置（2）分别安装于所述X型轨道架（1）的四端，每端各一套，所述升降驱动装置（2）中的驱动卷扬机直接安装于建筑物墙体（4）上，同时在建筑物墙体（4）表面的设有轨道（41）和安装于X型轨道架（1）上并能沿所述轨道（41）移动的导靴（14），所述X型轨道架（1）通过钢丝绳与升降驱动装置（2）相连，同时吊挂在屋顶或栅顶钢结构上。

3.根据权利要求2所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述X型轨道架（1）包括两根弯弧状并呈X形状设置的吊挂桁架（11），在每个吊挂桁架（11）的下表面固定设置有两道平行的轨道体（12），所述一个或多个飞行小车（3）滑动地设置在所述轨道体（12）内。

4.根据权利要求3所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述呈X形状设置的吊挂桁架（11）之间通过形成走道的支撑架（15）相连。

5.根据权利要求4所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述吊挂桁架（11）的两侧边均设有护栏（13）。

6.根据权利要求2所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述升降驱动装置（2）包括驱动卷扬机（21）、配重***（22）、吊挂滑轮组（24），所述驱动卷扬机（21）、配重***通过钢丝绳（23）与所述X型轨道架（1）的吊挂桁架（11）相连，所述配重***（22）与所述X型轨道架（1）都通过吊挂滑轮组（24）吊挂在屋顶桁架或钢结构（5）上，并一起升降运行。

7.根据权利要求6所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述钢丝绳（23）与所述X型轨道架（1）的吊挂桁架（11）连接的一端采取复式缠绕，与配重***（22）连接一端采用复式缠绕或单式缠绕。

8.根据权利要求6所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述飞行小车（3）包括有小车架（33）、驱动所述小车架水平移动的水平行走驱动装置（32）、用于杂技表演的吊锤（31）和用于驱动所述吊锤所上下升降的升降驱动装置（34）。

9.根据权利要求8所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于，所述的飞行小车（3）水平运行速度为0～6.0米/秒，运行行程为所述X型轨道架（1）的轨道全范围；所述飞行小车中吊锤（31）的升降速度为0～6.0米/秒，吊锤（31）升降行程为0～65米。

10.根据权利要求8所述的X型复合飞行表演装置，其特征在于， 所述飞行小车整体升降运行，运行速度为0～1.5米/秒，运行行程为0～30米。

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