CN203247399U - 针摆动缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种针摆动缝纫机，其不会产生对被缝制物及缝针造成损伤以及导致装置故障、或者驱动声音变大等问题，可以良好地进行各种缝制。在针摆动凸轮（32）中，一侧的凸轮槽为2针曲折缝制用凸轮槽（33），另一侧的凸轮槽为4针曲折缝制用凸轮槽（34），2针曲折缝制用凸轮槽（33）的针摆动的最大摆动幅度，比4针曲折缝制用凸轮槽（34）的针摆动的最大摆动幅度小，在2针曲折缝制用凸轮槽（33）以及4针曲折缝制用凸轮槽（34）上，在通过凸轮体（42）的移动而变更针摆动图案的切换点（P）部分处形成有倒角（M）。

Description

针摆动缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种通过使缝针向与布料等被缝制物的进给方向正交的方向摆动而进行曲折缝制等的针摆动缝纫机。 

背景技术

已知一种缝纫机，其通过使缝针向与布料进给方向正交的方向摆动，从而可以在被缝制物上形成曲折缝制等的针摆动图案（例如，参照专利文献1）。在这种缝纫机中，具有针摆动图案切换装置，该针摆动图案切换装置具有：进行旋转驱动的凸轮驱动轴；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，相对于上述凸轮驱动轴可拆卸地设置；针摆动驱动轴，其与凸轮驱动轴平行地设置，并进行旋转驱动；凸轮体，其以可沿轴向移动的方式安装在针摆动驱动轴上；以及针摆动驱动腕，其基端部安装在针摆动驱动轴上，将针摆动驱动轴的运动向驱动杆传递。 

在上述针摆动图案切换装置中，形成于上述针摆动凸轮的两个面上的凸轮槽，分别形成为用于实现与规定的针摆动图案对应的针摆动动作的形状。另外，上述凸轮体具有一对凸轮腕，该凸轮腕设置有分别选择性地与上述针摆动凸轮的各凸轮槽卡合的一对凸轮滚轮。另外，如果上述针摆动凸轮与上述凸轮驱动轴一起旋转，则经由上述凸轮体、上述针摆动驱动轴、上述针摆动驱动腕、以及上述驱动杆，将与形成在该针摆动凸轮上的凸轮槽的形状相对应的上述凸轮体的动作，变换为水平方向（与布料进给方向正交的方向）上的左右的往复运动，并向缝针传递。由此，该缝针相对于被缝制物进行用于形成上述规定的针摆动图案的针摆动动作。 

在上述的针摆动缝纫机所具有的针摆动凸轮上，在两个面上分别形成用于实现与不同的针摆动图案对应的针摆动动作的凸轮槽，通 过使凸轮体沿针摆动轴方向移动，选择凸轮滚轮所卡合的凸轮槽中的某一个，从而可以对针摆动图案进行切换。作为上述针摆动图案，例如可以举出：相对于被缝制物在每1针时切换缝针的摆动方向而形成的2针曲折缝制、或者在每3针时切换缝针的摆动方向而形成的4针曲折缝制。 

专利文献1：日本专利第4050399号公报 

例如，针摆动缝纫机具有在正反两个面中的一个面上形成与2针曲折缝制对应的凸轮槽而在另一个面上形成与4针曲折缝制对应的凸轮槽的针摆动凸轮，在该针摆动缝纫机中要求顺利地进行2针曲折缝制和4针曲折缝制之间的切换作业。因此，在专利文献1中，如图11所示，通过构成为，以2针曲折缝制和4针曲折缝制的最大摆动幅度相同的方式，在针摆动凸轮101的正面上形成2针曲折缝制用凸轮槽103，在背面上形成4针曲折缝制用凸轮槽104，从而可以在从正反两个面中的一个面侧观察针摆动凸轮101时，使得正面的凸轮槽103和背面的凸轮槽104彼此重合的附近的凸轮槽的形状，成为正反两个面的凸轮槽103、104均平缓的倾斜部。凸轮槽103、104交叉的部位成为凸轮滚轮卡合的切换点P，但由于正反两个面的凸轮槽103、104在平缓的倾斜部处彼此重合，所以重合的范围变宽，可以扩大能够切换凸轮滚轮的卡合的范围。因此，即使在针摆动凸轮的相位从切换点P略微偏移的情况下，也可以使凸轮滚轮向凸轮槽103、104内***并卡合，其结果，可以容易且顺利地进行2针曲折缝制和4针曲折缝制之间的切换作业。 

另外，由于在4针曲折缝制中，缝制时的缝针的摆动幅度通常为6～8mm程度，所以如果如上述所示使2针曲折缝制的最大摆动幅度与4针曲折缝制的最大摆动幅度一致，则可能在2针曲折缝制中以摆动幅度8mm进行缝制。但是，由于2针曲折缝制的摆动幅度最大也只要5mm左右就足够了，所以如果使2针曲折缝制的摆动幅度成为8mm，则使得拉针现象、即在缝针刺入作为被缝制物的布料中的状态下缝针摆动的现象变大。因此，在使凸轮槽形成为2针曲折缝制和4针曲折缝制的最大摆动幅度相同的针摆动凸轮的情况下，可能产 生下述问题，即，担心对被缝制物及缝针造成损伤，并且导致装置的故障或者驱动声音变大。 

实用新型内容

本实用新型就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种针摆动缝纫机，其通过设置一种即使在正面和背面形成最大针摆动幅度不同的凸轮槽也可以顺利地进行针摆动图案的切换作业针摆动凸轮，从而可以良好地进行各种缝制。 

为了实现上述目的，本实用新型的针摆动缝纫机具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，其特征在于，在所述针摆动凸轮的所述两个面上形成的所述凸轮槽中的一个为2针曲折缝制用凸轮槽，另一个为4针曲折缝制用凸轮槽，所述2针曲折缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽形成为，所述2针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度，比所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小，在所述2针曲折缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽上，在通过所述凸轮体的移动而变更针摆动图案的切换点处形成有倒角。 

根据上述结构的针摆动缝纫机，在一个面上形成的凸轮槽为2针曲折缝制用凸轮槽而在另一个面上形成的凸轮槽为4针曲折缝制 用凸轮槽的针摆动缝纫机中，如果在针摆动凸轮上形成最大摆动幅度比4针曲折缝制小的形状的2针曲折缝制用的凸轮槽，则在从正反两个面中的一个面侧观察针摆动凸轮时，针摆动凸轮的正反面的2针曲折缝制用的凸轮槽和4针曲折缝制用的凸轮槽彼此交叉。并且，在该交叉的部位处，2针曲折缝制用凸轮槽和4针曲折缝制用凸轮槽彼此最大限度地重合。如果将该交叉的部位设为进行凸轮槽的切换作业的切换点，则在上述针摆动凸轮的情况下，由于切换点的宽度较窄，所以作业人员难以发现切换点。因此，作业人员难以顺利地进行凸轮滚轮相对于2针曲折缝制用凸轮槽的卡合、或者凸轮滚轮相对于4针曲折缝制用凸轮槽的卡合。 

与此相对，在本实用新型中，由于在切换点处形成有倒角，所以即使在因针摆动凸轮的相位从切换点略微偏移而使得与凸轮槽卡合的凸轮滚轮从切换点略微偏移的情况下，也在切换作业时利用倒角向凸轮槽内引导凸轮滚轮的前端部，因此，可以顺利地进行凸轮滚轮相对于2针曲折缝制用凸轮槽的卡合、或者凸轮滚轮相对于4针曲折缝制用凸轮槽的卡合。因此，作业人员可以容易地进行凸轮槽的切换作业，由此提高该作业时的操作性。另外，通过在针摆动凸轮上形成最大摆动幅度比4针曲折缝制小的形状的2针曲折缝制用的凸轮槽，从而可以减小2针曲折缝制的缝制时的拉针。因此，可以减小与对被缝制物造成的损伤相伴的产品损伤及对缝针造成的损伤，并且难以发生装置的故障，驱动声音也变小。 

另外，在本实用新型的针摆动缝纫机中，优选在所述4针曲折缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部、以及所述2针曲折缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部处，形成有所述倒角。 

通过如上述所示形成上述倒角，从而即使在针摆动凸轮的位置从切换点略微偏移的情况下，也可以利用倒角将凸轮滚轮的前端部向凸轮槽内引导而卡合。其结果，可以顺利地进行使凸轮滚轮向2针曲折缝制用凸轮槽卡合的切换作业、以及使凸轮滚轮向4针曲折缝制用凸轮槽卡合的切换作业。 

另外，本实用新型的针摆动缝纫机具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，其特征在于，在所述针摆动凸轮的所述两个面上形成的所述凸轮槽中的一个为2针曲折缝制用凸轮槽，另一个为4针曲折缝制用凸轮槽，所述2针曲折缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽形成为，所述2针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度，比所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小，在所述凸轮滚轮的前端部形成有倒角。 

根据上述结构的针摆动缝纫机，在一个面上形成的凸轮槽为2针曲折缝制用凸轮槽而在另一个面上形成的凸轮槽为4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动缝纫机中，如果在针摆动凸轮上形成最大摆动幅度比4针曲折缝制小的形状的2针曲折缝制用的凸轮槽，则在从正反两个面中的一个面侧观察针摆动凸轮时，针摆动凸轮的正反面的2针曲折缝制用的凸轮槽和4针曲折缝制用的凸轮槽彼此交叉。并且，在该交叉的部位处，2针曲折缝制用凸轮槽和4针曲折缝制用凸轮槽彼此最大限度地重合。如果将该交叉的部位设为进行凸轮槽的切换作业的切换点，则在上述针摆动凸轮的情况下，由于切换点的宽度较窄，所以作业人员难以发现切换点。因此，作业人员难以顺利地进行凸轮滚轮相对于2针曲折缝制用凸轮槽的卡合、或者凸轮滚轮相对于4针曲折缝制用凸轮槽的卡合。 

与此相对，在本实用新型中，由于在切换点处形成有倒角，所以即使在因针摆动凸轮的相位从切换点略微偏移而使得与凸轮槽卡合的凸轮滚轮从切换点略微偏移的情况下，也在切换作业时利用凸轮滚轮前端部的倒角向凸轮槽内进行引导，因此，可以顺利地进行凸轮滚轮相对于2针曲折缝制用凸轮槽的卡合、或者凸轮滚轮相对于4针曲折缝制用凸轮槽的卡合。因此，作业人员可以容易地进行凸轮槽的切换作业，由此提高该作业时的操作性。另外，通过在针摆动凸轮上形成最大摆动幅度比4针曲折缝制小的形状的2针曲折缝制用的凸轮槽，从而可以减小2针曲折缝制的缝制时的拉针。因此，可以减小与对被缝制物造成的损伤相伴的产品损伤及对缝针造成的损伤，并且难以发生装置的故障，驱动声音也变小。 

在本实用新型的针摆动缝纫机中，优选所述2针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小于或等于5mm，所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小于或等于8mm。 

根据上述结构的针摆动缝纫机，由于2针曲折缝制下的最大摆动幅度以及4针曲折缝制下的最大摆动幅度分别设为大于或等于通常使用的最大摆动幅度5mm以及小于或等于8mm，所以可以可靠地抑制拉针及驱动声音的增大，可以避免产品外观的降低、对被缝制物及缝针造成的损伤以及装置故障的发生。 

另外，本实用新型的针摆动缝纫机具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所 述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，其特征在于，在所述针摆动凸轮中，一侧的凸轮槽为月牙形缝制用凸轮槽，另一侧的凸轮槽为4针曲折缝制用凸轮槽，在所述月牙形缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽上，在通过所述凸轮体的移动而变更针摆动图案的切换点部处形成有倒角。 

根据该结构的针摆动缝纫机，可以利用1台缝纫机进行月牙形缝制和4针曲折缝制。由此，可以利用同一个缝纫机对例如束腰等通过月牙形缝制和4针曲折缝制而缝制的被缝制物进行缝制，因此，可以实现设备费的减少以及设置场所的省空间化。另外，根据上述结构的针摆动缝纫机，由于在各个凸轮槽中的切换点部处形成有倒角，所以即使在针摆动凸轮的相位从切换点略微偏移的情况下，也可以利用倒角将凸轮滚轮的前端部向凸轮槽内引导而卡合。其结果，可以顺利地进行使凸轮滚轮向2针曲折缝制用凸轮槽卡合的切换作业、以及使凸轮滚轮向4针曲折缝制用凸轮槽卡合的切换作业。 

另外，在本实用新型的针摆动缝纫机中，优选在所述月牙形缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部、以及所述4针曲折缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部处，形成有所述倒角。 

根据上述结构的针摆动缝纫机，由于在各个凸轮槽的内周缘和外周缘的切换点部处形成有倒角，所以即使在针摆动凸轮的相位从切换点略微偏移的情况下，也可以利用倒角将凸轮滚轮的前端部向凸轮槽内引导而卡合。其结果，可以顺利地进行使凸轮滚轮向月牙形曲折缝制用凸轮槽卡合的切换作业、以及使凸轮滚轮向4针曲折缝制用凸轮槽卡合的切换作业。 

另外，本实用新型的针摆动缝纫机具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动 轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，其特征在于，在所述针摆动凸轮的所述两个面上形成的所述凸轮槽中的一个为月牙形缝制用凸轮槽，另一个为4针曲折缝制用凸轮槽，在所述凸轮滚轮的前端部处形成有倒角。 

根据该结构的针摆动缝纫机，可以利用1台缝纫机进行月牙形缝制和4针曲折缝制。由此，可以利用同一个缝纫机对例如束腰等通过月牙形缝制和4针曲折缝制而缝制的被缝制物进行缝制，因此，可以实现设备费的减少以及设置场所的省空间化。另外，根据上述结构的针摆动缝纫机，由于在各个凸轮滚轮上形成有倒角，所以即使在针摆动凸轮的相位从切换点略微偏移的情况下，也可以将凸轮滚轮的前端部向凸轮槽内引导而卡合。其结果，可以实现凸轮滚轮相对于月牙形缝制用凸轮槽的卡合、或者凸轮滚轮相对于4针曲折缝制用凸轮槽的卡合的平稳化，并且可以确保良好的操作性。 

在本实用新型的针摆动缝纫机中，优选所述月牙形缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度以及所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度分别为8mm。 

根据上述结构的针摆动缝纫机，由于月牙形缝制以及4针曲折缝制下的最大摆动幅度分别为通常使用的最大摆动幅度8mm，所以可以良好地进行上述月牙形缝制以及4针曲折缝制。另外，由于最大摆动幅度是统一的，所以可以顺利地进行各个凸轮槽中的切换点处的凸轮滚轮的卡合，可以确保良好的操作性。 

实用新型的效果 

根据本实用新型的针摆动缝纫机，可以提供一种针摆动缝纫机，其由于可以以与各针摆动图案对应的最大摆动幅度进行缝制，所以不 会产生对被缝制物及缝针造成损伤以及导致装置故障、或者驱动声音变大等问题，可以良好地进行各种缝制。 

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的针摆动缝纫机的针摆动机构的斜视图。 

图2是对2针曲折缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图。 

图3是对4针曲折缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图。 

图4是针摆动机构中的凸轮体部分的俯视图。 

图5是针摆动凸轮的从4针曲折缝制用凸轮槽侧观察的正视图。 

图6是表示在凸轮槽上形成的倒角的针摆动凸轮的一部分的斜视图。 

图7是第2实施方式所涉及的针摆动缝纫机的针摆动机构的斜视图。 

图8是对月牙形缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图。 

图9是对4针曲折缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图。 

图10是针摆动凸轮的从4针曲折缝制用凸轮槽侧观察的正视图。 

图11是具有最大摆动幅度统一的2针曲折缝制用凸轮槽以及4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动凸轮的、从4针曲折缝制用凸轮槽侧观察的正视图。 

符号的说明 

10  针摆动机构 

11  针摆动缝纫机 

12  针棒 

12a 缝针 

25  针摆动轴 

32  针摆动凸轮 

33  2针曲折缝制用凸轮槽 

34  4针曲折缝制用凸轮槽 

40  针摆动驱动轴 

42  凸轮体 

45、46  凸轮滚轮 

51  针摆动驱动腕 

52  驱动杆 

62  针摆动凸轮 

63  月牙形缝制用凸轮槽 

64  4针曲折缝制用凸轮槽 

M  倒角 

P  切换点 

X  布料进给方向 

Y  针摆动方向 

具体实施方式

下面，参照附图，对本实用新型所涉及的针摆动缝纫机的实施方式进行说明。 

（第1实施方式） 

首先，对本实用新型的第1实施方式进行说明。 

图1是本实用新型的第1实施方式所涉及的针摆动缝纫机的针摆动机构的斜视图，图2是对2针曲折缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图，图3是对4针曲折缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图，图4是针摆动机构中的凸轮体部分的俯视图，图5是针摆动凸轮的从4针曲折缝制用凸轮槽侧观察的正视图，图6是表示在凸轮槽上形成的倒角的针摆动凸轮的一部分的斜视图。 

如图1所示，本实施方式所涉及的针摆动缝纫机11，具有使针棒12向与布料进给方向X正交的针摆动方向Y摆动的针摆动机构10。针棒12支撑在通过上轴（省略图示）的旋转而驱动的针棒驱动机构（省略图示）上，通过该针棒驱动机构而上下移动。由此，保持在该针棒12的下端的缝针12a和设置在针板13下方的釜（省略图示）协同动作，在将作为被缝制物的一个例子的布料向布料进给方向X输送的同时，对布料进行缝制。 

针摆动机构10具有形成为大致コ字状的针摆动腕23，该针摆动腕23在上下具有腕部21、22。在该针摆动腕23中，上方侧的腕部21固定在针棒12的上端，下方侧的腕部22与针棒12的上端相比固定在下方侧。针摆动腕23的上端侧与针摆动轴25的一端部连结。该针摆动轴25在缝纫机主体的内部，以可以向与布料进给方向X正交的水平方向移动的方式被支撑。 

在针摆动轴25的另一端部，经由接头28连接针摆动驱动连杆27的前端部，在该针摆动驱动连杆27的基端部连结摆动幅度变换连杆29的一端部。通过对向缝纫机主体的外部露出的操作杆（省略图示）进行操作，从而可以对该摆动幅度变换连杆29的角度进行调整。并且，通过对该摆动幅度变换连杆29的角度进行调整，从而可以对针棒12的摆动幅度进行调整。 

在缝纫机主体的内部下方，水平配置向缝纫机主体的左右方向延伸的凸轮驱动轴31，在该凸轮驱动轴31上固定针摆动凸轮32。该针摆动凸轮32是形成为圆板状的部件，凸轮驱动轴31穿过该针摆动凸轮32的中心而固定。 

该针摆动凸轮32在两个面侧具有不同期望形状的凸轮槽。另外，该凸轮槽形成为一定的宽度。具体地说，在针摆动凸轮32的一个面上，如图2（a）所示，形成用于进行2针曲折缝制的2针曲折缝制用凸轮槽33，在针摆动凸轮32的另一个面上，如图3（a）所示，形成用于进行4针曲折缝制的4针曲折缝制用凸轮槽34。 

2针曲折缝制用凸轮槽33如图2（b）所示，是进行2针曲折缝制的凸轮槽，通过使针棒12摆动，从而相对于被缝制物在每1针时 切换缝针12a的摆动方向，以曲折形状进行缝制。另外，4针曲折缝制用凸轮槽34如图3（b）所示，是进行4针曲折缝制的凸轮槽，通过使针棒12摆动，从而相对于被缝制物在每3针时切换缝针12a的摆动方向，以曲折形状进行缝制。 

在缝纫机主体的下方设置具有蜗杆的下轴（省略图示），该蜗杆与蜗轮（省略图示）啮合。由此，通过使下轴与上轴一起旋转，从而使蜗轮旋转。另外，在凸轮驱动轴31和蜗轮之间设置传递齿轮（省略图示），蜗轮的旋转经由传递齿轮向凸轮驱动轴31传递而使其旋转。并且，通过该凸轮驱动轴31旋转，从而使针摆动凸轮32旋转。 

针摆动驱动轴40与凸轮驱动轴31平行地延伸，可自由旋转地轴支撑在缝纫机主体上，在该针摆动驱动轴40上，可沿该针摆动驱动轴40的轴线移动地安装凸轮体42。凸轮体42和针摆动驱动轴40通过键及键槽（省略图示）沿周向卡合。 

如图4所示，在凸轮体42的两端部，分别一体地形成向针摆动凸轮32侧凸出的一对凸轮腕43、44，在上述各凸轮腕43、44的前端部，以向彼此相对的那一侧凸出的方式固定凸轮滚轮45、46。一侧的凸轮滚轮45可以与针摆动凸轮32的2针曲折缝制用凸轮槽33卡合，另一侧的凸轮滚轮46可以与针摆动凸轮32的4针曲折缝制用凸轮槽34卡合。 

凸轮滚轮45、46的前端之间的间隔比针摆动凸轮32的厚度略大。因此，例如，在使针摆动凸轮32沿针摆动驱动轴40朝向2针曲折缝制用凸轮槽33的面移动，如图4（a）所示，使一侧的凸轮滚轮45与2针曲折缝制用凸轮槽33卡合的状态下，另一侧的凸轮滚轮46成为从4针曲折缝制用凸轮槽34脱离的状态。另外，在使针摆动凸轮32沿针摆动驱动轴40朝向4针曲折缝制用凸轮槽34的面移动，使另一侧的凸轮滚轮46与4针曲折缝制用凸轮槽34卡合的状态（图4（b））下，一侧的凸轮滚轮45成为从2针曲折缝制用凸轮槽33脱离的状态。 

凸轮体42通过旋转未图示的切换盘而沿针摆动驱动轴40移动。由此，凸轮体42的凸轮滚轮45或者凸轮滚轮46，选择性地与针摆 动凸轮32的2针曲折缝制用凸轮槽33或者4针曲折缝制用凸轮槽34卡合。 

在针摆动驱动轴40上紧固针摆动驱动腕51的基端部。该针摆动驱动腕51沿与凸轮体42的凸轮腕43、44相同的方向延伸，在其前端部可转动地连结驱动杆52的一端部。该驱动杆52的另一端部可转动地与针摆动驱动连杆27的中间部连结。 

在上述结构的针摆动缝纫机11中，如果通过上轴的旋转驱动而对下轴进行旋转驱动，则经由紧固在下轴上的蜗杆对蜗轮进行旋转驱动，该旋转力经由传递齿轮向凸轮驱动轴31传递，由此对凸轮驱动轴31进行旋转驱动，对针摆动凸轮32进行旋转驱动。 

在这里，在凸轮滚轮45与2针曲折缝制用凸轮槽33卡合的情况下，伴随着针摆动凸轮32的旋转，凸轮滚轮45追随2针曲折缝制用凸轮槽33，使凸轮腕43摆动。由此，经由针摆动驱动轴40使针摆动驱动腕51摆动，驱动杆52上下往复移动。 

如果将该驱动杆52的上下移动向与摆动幅度变换连杆29连结的针摆动驱动连杆27传递，则该针摆动驱动连杆27摆动。这样，经由接头28与该针摆动驱动连杆27连结的针摆动轴25沿轴线向水平方向移动，由此，经由针摆动腕23使针棒12向与布料进给方向X正交的针摆动方向Y摆动，进行针摆动动作，如图2（b）所示，以2针曲折缝制进行缝制。 

另外，在凸轮滚轮46与4针曲折缝制用凸轮槽34卡合的情况下，伴随着针摆动凸轮32的旋转，凸轮滚轮46追随4针曲折缝制用凸轮槽34，使凸轮腕44摆动。由此，经由针摆动驱动轴40使针摆动驱动腕51摆动，驱动杆52上下往复移动。 

如果将该驱动杆52的上下移动向与摆动幅度变换连杆29连结的针摆动驱动连杆27传递，则该针摆动驱动连杆27摆动。这样，经由接头28与该针摆动驱动连杆27连结的针摆动轴25沿轴线向水平方向移动。由此，经由针摆动腕23使针棒12向与布料进给方向X正交的针摆动方向Y摆动，进行针摆动动作，如图3（b）所示，以4针曲折缝制进行缝制。 

如上述所示，在本实施方式所涉及的针摆动缝纫机11中，通过旋转切换盘而使凸轮体42移动，从而可以容易地选择2针曲折缝制或者4针曲折缝制，并进行缝制。 

另外，用于切换2针曲折缝制和4针曲折缝制的凸轮体42的沿轴线方向的移动，是在2针曲折缝制用凸轮槽33和4针曲折缝制用凸轮槽34在针摆动凸轮32的正反面重合的部位处，凸轮滚轮45、46中的一个与上述凸轮槽33、34中的一个卡合时进行切换的。在这里，将2针曲折缝制用凸轮槽33和4针曲折缝制用凸轮槽34最大限度重合的位置，即，与针摆动凸轮32的轴线方向的移动位置相对应而凸轮滚轮45可以与2针曲折缝制用凸轮槽33卡合、且凸轮滚轮46可以与4针曲折缝制用凸轮槽34卡合的位置，设为用于切换凸轮槽33、34和凸轮滚轮45、46的卡合而变更针摆动图案的切换点P，从而可以顺利地进行切换。 

另外，在2针曲折缝制中，主要使用的摆动幅度为3～5mm程度，与此相对，在4针曲折缝制中，主要使用的摆动幅度为6～8mm程度。但是，在现有的针摆动凸轮中，为了扩大上述的切换点P，而将2针曲折缝制的最大摆动幅度统一为与4针曲折缝制相同的8mm。 

但是，如果以6～8mm这样较大的摆动幅度进行2针曲折缝制，则在向作为被缝制物的布料中刺入缝针12a的状态下，使缝针12a摆动的拉针现象变大，很可能使被缝制物及缝针12a受到损伤，另外，还担心装置故障及驱动声音变大的问题。 

因此，在本实施方式1所涉及的针摆动缝纫机11中，针摆动凸轮32不统一最大摆动幅度，将2针曲折缝制用凸轮槽33中的针摆动的最大摆动幅度，设为比4针曲折缝制用凸轮槽34中的针摆动的最大摆动幅度小。具体地说，将4针曲折缝制用凸轮槽34中的针摆动的最大摆动幅度设为8mm，将2针曲折缝制用凸轮槽33中的针摆动的最大摆动幅度设为5mm。 

另外，在如上述所示将2针曲折缝制用凸轮槽33中的针摆动的最大摆动幅度设为比4针曲折缝制用凸轮槽34中的针摆动的最大摆动幅度小后，如图5所示，在针摆动凸轮32的正反面中，2针曲折 缝制用凸轮槽33和4针曲折缝制用凸轮槽34在交叉的部位处彼此最大限度地重合。另外，在该重合的部位（切换点P）处使凸轮体42移动的情况下，由于切换点P的宽度较窄，所以作业人员难以发现切换点P，难以平稳地进行凸轮滚轮45相对于2针曲折缝制用凸轮槽33的卡合、或者凸轮滚轮46相对于4针曲折缝制用凸轮槽34的卡合。 

因此，在本实施方式所涉及的针摆动缝纫机11中，如图6所示，在4针曲折缝制用凸轮槽34的内周缘34a和外周缘34b上的成为切换点P的部分、以及2针曲折缝制用凸轮槽33的内周缘33a和外周缘33b上的成为切换点P的部分处，形成有倒角M（在图6中仅图示出4针曲折缝制用凸轮槽34侧）。 

如上述所示，通过在2针曲折缝制用凸轮槽33以及4针曲折缝制用凸轮槽34的切换点P处的缘部（内周缘34a以及外周缘34b）处形成倒角M，从而在凸轮滚轮45相对于2针曲折缝制用凸轮槽33的卡合时，利用倒角M将凸轮滚轮45的前端部向2针曲折缝制用凸轮槽33中引导。由此，即使在凸轮滚轮45、46的位置从切换点P略微偏移的情况下，也可以将凸轮滚轮45、46向凸轮槽103、104内***而与凸轮槽33、34卡合。另外，通过在凸轮槽33、34中的切换点P处形成上述的倒角M，从而使得作业人员容易观察到切换点P。因此，作业人员可以平稳地进行凸轮滚轮45相对于2针曲折缝制用凸轮槽33的卡合作业。另外，相同地，作业人员可以平稳地进行凸轮滚轮46相对于4针曲折缝制用凸轮槽34的卡合作业。 

如上述所示，根据本实施方式所涉及的针摆动缝纫机11，将针摆动凸轮32的一侧的凸轮槽作为2针曲折缝制用凸轮槽33，将针摆动凸轮32的另一侧的凸轮槽作为4针曲折缝制用凸轮槽34，将2针曲折缝制用凸轮槽33的针摆动的最大摆动幅度设定为比4针曲折缝制用凸轮槽34的针摆动的最大摆动幅度小，因此，相比于以与4针曲折缝制的最大摆动幅度相同的大摆动幅度进行2针曲折缝制的情况，可以抑制多余的拉针及驱动声音的增大，因此，可以抑制对被缝制物及缝针12a造成损伤，并且可以减少装置故障的发生。 

另外，通过在针摆动凸轮32的2针曲折缝制用凸轮槽33以及4针曲折缝制用凸轮槽34的各凸轮槽中的上述切换点P处形成倒角M，从而例如在使凸轮体42移动，解除凸轮滚轮45相对于2针曲折缝制用凸轮槽33的卡合，并且使凸轮滚轮46与4针曲折缝制用凸轮槽34卡合时，可以平稳地进行凸轮槽和凸轮滚轮的卡合作业。另外，在本实施方式中，优选在针摆动凸轮32的2针曲折缝制用凸轮槽33以及4针曲折缝制用凸轮槽34的各凸轮槽中的上述切换点P处形成的倒角M，为平倒角以及圆倒角等，但并不限定于此。 

此外，也可以在与2针曲折缝制用凸轮槽33卡合的凸轮滚轮45以及与4针曲折缝制用凸轮槽34卡合的凸轮滚轮46的前端部形成倒角。如上述所示，如果在凸轮滚轮45、46的前端部形成倒角，则可以更平稳地进行凸轮滚轮45相对于2针曲折缝制用凸轮槽33的卡合、或者凸轮滚轮46相对于4针曲折缝制用凸轮槽34的卡合。 

另外，在本实施方式中，将2针曲折缝制用凸轮槽33中的针摆动的最大摆动幅度设为5mm，将4针曲折缝制用凸轮槽34中的针摆动的最大摆动幅度设为8mm，但各个凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度并不限于此。例如，2针曲折缝制用凸轮槽33的针摆动的最大摆动幅度只要为3～5mm程度即可，另外，4针曲折缝制用凸轮槽34中的针摆动的最大摆动幅度只要为6～8mm程度即可。 

（第2实施方式） 

下面，对第2实施方式进行说明。 

此外，对于与第1实施方式相同的结构部分，标注相同的标号，省略说明。 

图7是第2实施方式所涉及的针摆动缝纫机的针摆动机构的斜视图，图8是对月牙形缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图，图9是对4针曲折缝制用凸轮槽进行说明的图，（a）是针摆动凸轮的正视图，（b）是表示缝制图案的图，图10是针摆动凸轮的从4针曲折缝制用凸轮槽侧观察的正视图。 

如图7所示，在第2实施方式中，在凸轮驱动轴31上安装有与 第1实施方式中的针摆动凸轮32不同的针摆动凸轮62。该针摆动凸轮62也在两个面侧具有不同的期望形状的凸轮槽。另外，该凸轮槽形成为一定的宽度。具体地说，在针摆动凸轮62的一个面上，如图8（a）所示，形成用于进行月牙形缝制的月牙形缝制用凸轮槽63，在另一个面上，如图9（a）所示，形成用于进行4针曲折缝制的4针曲折缝制用凸轮槽64。月牙形缝制用凸轮槽63以及4针曲折缝制用凸轮槽64，分别将针摆动的最大摆动幅度设为8mm。 

另外，在安装有该针摆动凸轮62的情况下，通过旋转切换盘而使凸轮体42沿针摆动驱动轴40在轴线方向上移动，由此，使凸轮体42的凸轮滚轮45、46分别选择性地与针摆动凸轮32的月牙形缝制用凸轮槽63或者4针曲折缝制用凸轮槽64卡合。 

月牙形缝制用凸轮槽63如图8（b）所示，是通过使针棒12摆动而进行月牙形缝制的凸轮槽。此外，所谓月牙形缝制，是指在2个圆弧中以12针或者24针进行缝制的月牙形的图案缝制，运针的种类有“标准·月牙形·均等”这3种。另外，4针曲折缝制用凸轮槽64如图9（b）所示是进行4针曲折缝制的凸轮槽，通过使针棒12摆动，从而相对于被缝制物在每3针时切换缝针12a的摆动方向，以曲折形状进行缝制。 

另外，如图10所示，使凸轮体42移动而对月牙形缝制和4针曲折缝制进行切换的针摆动凸轮62的切换点P，被设为月牙形缝制用凸轮槽63和4针曲折缝制用凸轮槽64重合的部位，即，与针摆动凸轮62的轴线方向的移动位置相对应，而可以使凸轮滚轮45与月牙形缝制用凸轮槽63卡合，且可以使凸轮滚轮46与4针曲折缝制用凸轮槽64卡合的位置。由于在该切换点P处，月牙形缝制用凸轮槽63和4针曲折缝制用凸轮槽64在平缓的倾斜部处彼此重合，所以重合的范围变宽，可以将能够切换凸轮滚轮45、46的卡合的范围扩大。因此，即使在针摆动凸轮的相位从切换点P略微偏移的情况下，凸轮滚轮45、46也与月牙形缝制用凸轮槽63或者4针曲折缝制用凸轮槽64中的某一个顺利地卡合。 

此外，在该针摆动凸轮62中，也可以在月牙形缝制用凸轮槽63 的内周缘63a和外周缘63b上的成为切换点P的部位、以及4针曲折缝制用凸轮槽64的内周缘64a和外周缘64b上的成为切换点P的部位处，形成倒角M，如果如上述所示形成倒角M，则凸轮滚轮45相对于月牙形缝制用凸轮槽63的卡合、或者凸轮滚轮46相对于4针曲折缝制用凸轮槽64的卡合更顺利地进行。 

在具有上述的针摆动凸轮62的针摆动缝纫机11中，如果通过上轴的旋转驱动而对下轴进行旋转驱动，则经由紧固在下轴上的蜗杆对蜗轮进行旋转驱动，该旋转力经由传递齿轮对凸轮驱动轴31进行旋转驱动，对针摆动凸轮62进行旋转驱动。 

在这里，在凸轮滚轮45与月牙形缝制用凸轮槽63卡合的情况下，伴随着针摆动凸轮62的旋转，凸轮滚轮45追随月牙形缝制用凸轮槽63，使凸轮腕43摆动。由此，经由针摆动驱动轴40使针摆动驱动腕51摆动，使驱动杆52上下往复移动。 

如果将该驱动杆52的上下移动向与摆动幅度变换连杆29连结的针摆动驱动连杆27传递，则该针摆动驱动连杆27摆动。这样，经由接头28与该针摆动驱动连杆27连结的针摆动轴25沿轴线向水平方向移动，由此，经由针摆动腕23使针棒12向与布料进给方向X正交的针摆动方向Y摆动，进行针摆动动作，如图8（b）所示，以月牙形缝制进行缝制。 

另外，在凸轮滚轮46与4针曲折缝制用凸轮槽64卡合的情况下，伴随着针摆动凸轮62的旋转，凸轮滚轮46追随4针曲折缝制用凸轮槽64，使凸轮腕44摆动。由此，经由针摆动驱动轴40使针摆动驱动腕51摆动，使驱动杆52上下往复移动。 

如果将该驱动杆52的上下移动向与摆动幅度变换连杆29连结的针摆动驱动连杆27传递，则该针摆动驱动连杆27摆动。这样，经由接头28与该针摆动驱动连杆27连结的针摆动轴25沿轴线向水平方向移动，由此，经由针摆动腕23使针棒12向与布料进给方向X正交的针摆动方向Y摆动，进行针摆动动作，如图9（b）所示，以4针曲折缝制进行缝制。 

如上述所示，在安装有针摆动凸轮62的情况下，通过旋转切换 盘而使凸轮体42移动，从而可以容易地选择月牙形缝制或者4针曲折缝制，并进行缝制。 

如上述说明所示，根据第2实施方式，可以利用1台缝纫机进行月牙形缝制和4针曲折缝制。由此，可以利用同一个缝纫机对例如束腰等通过月牙形缝制和4针曲折缝制而缝制的被缝制物进行缝制，可以实现设备费的减少、设置场所的省空间化以及作业人员作业效率的提高。 

另外，由于月牙形缝制以及4针曲折缝制下的最大摆动幅度分别被设为通常使用的最大摆动幅度8mm，所以可以良好地进行上述月牙形缝制以及4针曲折缝制。另外，由于最大摆动幅度是统一的，所以可以顺利地进行各个凸轮槽中的切换点P处的凸轮滚轮45、46的卡合，可以确保良好的操作性。 

另外，在第2实施方式中，通过在各个凸轮槽中的切换点P部分处形成倒角M，从而可以更平稳地进行凸轮滚轮45相对于月牙形缝制用凸轮槽63的卡合、或者凸轮滚轮46相对于4针曲折缝制用凸轮槽64的卡合。 

另外，也可以在凸轮滚轮45、46的前端部形成倒角。如果如上述所示在凸轮滚轮45、46的前端部形成倒角，则可以更平稳地进行凸轮滚轮45相对于月牙形缝制用凸轮槽63的卡合、或者凸轮滚轮46相对于4针曲折缝制用凸轮槽64的卡合。 

另外，在上述实施方式中，将月牙形缝制用凸轮槽63以及4针曲折缝制用凸轮槽64中的针摆动的最大摆动幅度设为8mm，但各自的针摆动的最大摆动幅度并不限定于此。 

Claims (8)

1.一种针摆动缝纫机，其具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，

所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，

其特征在于，

在所述针摆动凸轮的所述两个面上形成的所述凸轮槽中的一个为2针曲折缝制用凸轮槽，另一个为4针曲折缝制用凸轮槽，

所述2针曲折缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽形成为，所述2针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度，比所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小，

在所述2针曲折缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽上，在通过所述凸轮体的移动而变更针摆动图案的切换点部处形成有倒角。

2.根据权利要求1所述的针摆动缝纫机，其特征在于，

在所述4针曲折缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部、以及所述2针曲折缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部处，形成有所述倒角。

3.一种针摆动缝纫机，其具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，

所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，

其特征在于，

在所述针摆动凸轮的所述两个面上形成的所述凸轮槽中的一个为2针曲折缝制用凸轮槽，另一个为4针曲折缝制用凸轮槽，

所述2针曲折缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽形成为，所述2针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度，比所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小，

在所述凸轮滚轮的前端部形成有倒角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的针摆动缝纫机，其特征在于，

所述2针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小于或等于5mm，所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度小于或等于8mm。

5.一种针摆动缝纫机，其具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，

所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，

其特征在于，

在所述针摆动凸轮中，一侧的凸轮槽为月牙形缝制用凸轮槽，另一侧的凸轮槽为4针曲折缝制用凸轮槽，

在所述月牙形缝制用凸轮槽以及所述4针曲折缝制用凸轮槽上，在通过所述凸轮体的移动而变更针摆动图案的切换点部处形成有倒角。

6.根据权利要求5所述的针摆动缝纫机，其特征在于，

在所述月牙形缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部、以及所述4针曲折缝制用凸轮槽的内周缘和外周缘的所述切换点部处，形成有所述倒角。

7.一种针摆动缝纫机，其具有：针棒，其保持缝针，通过上下移动而对被缝制物进行缝制；以及针摆动机构，其通过使所述针棒向与所述被缝制物的进给方向正交的针摆动方向摆动，从而进行所述缝针的针摆动，

所述针摆动机构具有：针摆动轴，其一端固定在所述针棒上，向所述针摆动方向延伸；针摆动凸轮，其在两个面上形成不同形状的凸轮槽，绕与该两个面相交的轴线旋转；针摆动驱动轴，其与所述针摆动凸轮的轴线平行地配置，可旋转地被支撑；凸轮体，其具有能够与所述针摆动凸轮的各个面的所述凸轮槽分别选择性地卡合的一对凸轮滚轮，以能够沿轴向移动的方式安装在所述针摆动驱动轴上；针摆动驱动腕，其一端固定在所述针摆动驱动轴上；以及驱动杆，其一端与所述针摆动驱动腕的另一端连结，并且另一端与所述针摆动轴连结，该针摆动缝纫机不必更换所述针摆动凸轮，就能够形成不同的针摆动图案，

其特征在于，

在所述针摆动凸轮的所述两个面上形成的所述凸轮槽中的一个为月牙形缝制用凸轮槽，另一个为4针曲折缝制用凸轮槽，

在所述凸轮滚轮的前端部处形成有倒角。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的针摆动缝纫机，其特征在于，

所述月牙形缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度以及所述4针曲折缝制用凸轮槽的针摆动的最大摆动幅度分别为8mm。

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