CN203212018U - 一种斜插式周转箱堆栈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种存储提取方便、工作效率高、节省劳动力资源、提高存储空间利用率的斜插式周转箱堆栈装置，包括机架及依流水线设于机架上的用于叠放于一起的斜插式周转箱堆放且使其移动的堆放装置、与堆放装置相连的用于将斜插式周转箱逐层拆分的分离装置、用于将拆分后的单个斜插式周转箱输出的输送装置、电气控制***，所述输送装置、分离装置、堆放装置分别与电气控制***相连。

Description

一种斜插式周转箱堆栈装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种快速、便捷的斜插式周转箱堆栈装置。

背景技术

现有的周转箱主要有木箱、塑料箱、纸箱三种，其中因塑料本身具备的防腐防潮防水隔热防静电防震抗压抗冲击等优良特性，而原有的木质、纸质包装在特定行业特殊领域有了相对局限性，使得塑料周转箱的使用已经越来越广泛。且如图6所示，该塑料周转箱3为斜插式周转箱，包括箱体31，所述箱体31上设有开口32，所述箱体的横截面积沿开口向底部逐渐减小，所述箱体31上沿开口的侧沿设有便于提放的凸台33，这就使得该种周转箱可以相互套合叠放以减少堆放空间，而且由于箱体的具有一定厚度，从而使叠放后的两个箱体的两凸台之间具有一定的空隙，分离也十分方便。但是现有的周转箱通常都是利用人工堆放、搬运，其工作效率十分低下，而且斜插式周转箱堆积的层数越高，则越容易造成底部周转箱变形，导致损坏。现有的斜插式周转箱堆栈层数一般不超过20个，这也就导致了在对斜插式周转箱进行存储的时候，会占用大量的空间，而一旦使用分层的方式堆栈，则又使得搬运更加繁琐、人工的劳动强度增强，对于整个的生产工作来说效率低下，且极为不便。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种存储提取方便、工作效率高、节省劳动力资源、提高存储空间利用率的斜插式周转箱堆栈装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种斜插式周转箱堆栈装置，包括机架及依流水线设于机架上的用于叠放于一起的斜插式周转箱堆放且使其移动的堆放装置、与堆放装置相连的用于将斜插式周转箱逐层拆分的分离装置、用于将拆分后的单个斜插式周转箱输出的输送装置、电气控制***，所述输送装置、分离装置、堆放装置分别与电气控制***相连。

进一步的，所述堆放装置包括设于机架上的一个以上并排的堆放通道、与各堆放通道相连用于将堆放通道上输出的周转箱转移到分离装置上的转移装置，所述各转移装置依次并排连接设置，且其中一转移装置与分离装置相连接，所述堆放通道、转移装置分别与电气控制***相连。

进一步的，所述各堆放通道分别为上、下两层设置，所述机架上位于下层堆放通道与转移装置之间连接设有一缓冲输送平台，所述机架上设有用于将缓冲输送平台从下层堆放通道连接处提升至上层堆放通道连接处的提升装置。

进一步的，所述提升装置包括设于机架上的提升驱动装置、由提升驱动装置驱动可沿机架上下滑动的提升架，所述提升架与缓冲输送平台固定连接。

进一步的，所述机架上位于转移装置与分离装置之间还连接设有用于缓冲输送的输送连接装置。

进一步的，所述各转移装置分别包括转移支架、两个以上相互平行且可转动地设于转移支架上的输送辊、设于转移支架上的转移气缸、设于转移气缸活塞杆上的转移平台，所述转移平台上相互平行且可转动地设有两个以上的转移辊，所述各转移辊分别与转移辊驱动装置传动连接，所述各输送辊的两端上分别包履有履带，其中一根输送辊传动连接有输送辊驱动装置，所述转移平台位于复数个输送辊之间且平行于输送辊，所述转移辊与输送辊相互垂直，所述输送辊驱动装置、转移气缸、转移辊驱动装置分别与电气控制***相连。

进一步的，所述分离装置包括分离支架、设于分离支架上连接输送装置的分离输送机构、分别设于分离输送机构两侧分离支架上的用于提升套合周转箱上层的卸箱装置、分别设于分离输送机构两侧分离支架上的用于固定套合周转箱下层的限制装置，所述分离输送机构、卸箱装置、限制装置分别与电气控制***相连。

进一步的，所述限制装置包括设于分离支架上的第一升降气缸、与第一升降气缸的活塞杆相连且垂直于第一升降气缸的限制气缸、与限制气缸活塞杆相连的限制压板，所述第一升降气缸、限制气缸分别与电气控制***相连。

进一步的，所述卸箱装置包括设于分离支架上的第二升降气缸、与第二升降气缸的活塞杆相连且垂直于第二升降气缸的分离气缸、与分离气缸活塞杆相连的分离插板，所述第二升降气缸、分离气缸分别与电气控制***相连。

进一步的，所述分离支架上位于分离输送机构的下方设有第四挡板气缸，所述第四挡板气缸的活塞杆上设有可随第四挡板气缸动作而穿出分离输送机构用于限制进入分离输送机构的周转箱移动的前、后挡板。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：与现有的人工搬运相比，本斜插式周转箱堆栈装置利用分离装置实现了叠放于一起的周转箱的拆分，从而实现叠放于一起的周转箱的自动分层释放，而当堆放装置的运作流程逆转，则可实现单一周转箱的自动堆叠，实现了自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本，节约了场地，保障了员工的安全；进一步的，利用多个堆放通道的并排设置，增加了堆叠存储量，使一个分离装置可以配合多条堆放通道使用，节约了生产成本；进一步的，将堆放通道设置成上、下两层，利用提升装置使叠放的周转箱能够自由进出、转移到分离装置，使叠放的高度降低，有利于堆放的稳定性，不至于发生倾倒现象、周转箱损坏现象，同时大大提高了空间的使用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是分离装置的结构示意图。

图3是转移装置的结构示意图。

图4是提升装置的结构示意图。

图5是转移通道的结构示意图。

图6是塑料周转箱的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图6，本实施例提供一种斜插式周转箱堆栈装置，包括机架1及依流水线设于机架1上的四个并排的堆放通道2、四个设于堆放通道2前端用于与将对应堆放通道2转移出的叠合的周转箱3转移到下一流程的转移装置4、连接转移装置4并将叠合的周转箱3逐层分离的分离装置5、用于将分离后的单个周转箱3输出的输送装置6、电气控制***，所述各堆放通道2分为上、下层，所述机架1上位于下层堆放通道2a与转移装置4之间还连接有缓冲输送平台7，所述机架1上设有用于将缓冲输送平台7从下层堆放通道2a连接处提升至上层堆放通道2b连接处的提升装置8，所述转移装置4与分离装置5之间还连接有输送连接装置9。

所述各堆放通道2分别包括平行设于机架1上的两轨道21、可转动地设于两轨道之间的复数个传动辊22，所述各传动辊22的一端设有齿轮23，所述各齿轮23通过一链条24传动，所述其中一传动辊22与伺服电机传动连接，所述伺服电机与电气控制***相连。所述各堆放通道2远离转移装置4的一端还设有用于限制周转箱3滑落的第一挡板25。所述堆放通道2上位于靠近转移装置4一端的两侧边上分别设有用于使周转箱3平直进入缓冲输送平台7的导向杆26，所述机架1上位于堆放通道2与转移装置4相邻一端的下方设有第二挡板气缸27，所述第二挡板气缸27的活塞杆上连接有可随第二挡板气缸27动作而伸出堆放通道2以阻止周转箱3进入缓冲输送平台7的第二挡板28。上述各齿轮也可利用齿轮传动，同时也可辅助多台伺服电机驱动。上述各堆放通道分为上、下层，也可根据实际生产需要和场地大小设置成三层及以上层数。

所述各转移装置4分别包括转移支架41、两个相互平行且可转动地设于转移支架41上的输送辊42、设于转移支架41中部的转移气缸43、设于转移气缸43活塞杆上的转移平台44，所述转移平台44上相互平行且可转动地设有四个转移辊45，所述两输送辊42的两端上分别设有两并排链轮461，同侧的两对链轮461分别通过两链条462传动，所述各链条462上设有复数个叶片463，所述周转箱3通过叶片463的拉动从而全部进入上或下一转移装置4上，其中一根输送辊42与输送辊伺服电机47传动连接，所述各转移辊45与两输送辊42位于同一平面且垂直于两输送辊42，所述各转移辊45的一端设有齿轮，所述各转移辊45通过链条啮合齿轮传动且其中一根转移辊45与转移辊伺服电机传动连接，所述转移气缸43、输送辊伺服电机47、转移辊伺服电机分别与电气控制***相连。所述转移装置4远离缓冲输送平台7的一端上设有防止周转箱3外倾的第三挡板48。当周转箱进入转移装置时会停止于链条上，则输送辊伺服电机启动，带动链条从而带动叶片转动，叶片将周转箱拖入转移装置中，若需要周转箱进入缓冲输送平台，则转移气缸启动，抬起转移平台后，转移辊的水平面高于叶片，转移辊带动周转箱运动时，叶片不干涉周转箱运动；若需要周转箱继续进入上或下一转移装置，则上或下一转移装置的输送辊伺服电机同时启动，周转箱由叶片拉动从前一转移装置过渡至后一转移装置，此时叶片的平面高度高于转移辊平面高度。上述带有叶片的链条，也可使用链排代替。

所述分离装置5包括分离支架51、设于分离支架51上连接输送装置6的分离输送机构52、垂直设于分离输送机构52两侧的分离支架51上的两第一气缸531、设于各第一气缸531活塞杆上的第二气缸541、设于各第二气缸541活塞杆上的分离气缸542、设于各第二气缸541上的限制气缸532、与各分离气缸542活塞杆相连用于***套合的相邻两周转箱3的两凸台33之间的分离插板543、与各限制气缸532的活塞杆相连用于夹持限制套合周转箱3的第二层周转箱的限制压板533，所述各分离气缸542、各限制气缸532分别垂直于第一气缸531与第二气缸541，所述各分离插板543的前端设有分离拨片544，所述各第一气缸531、第二气缸541、分离气缸542、限制气缸532分别与电气控制***相连。所述分离输送机构52与上述堆放通道2为同一结构，且其已为公知技术，在此不予叙述。所述分离支架51上位于分离输送机构52的各传送辊的间隙之间设有第四挡板气缸551，所述第四挡板气缸551的活塞杆上连接有用于限制周转箱3运动的前挡板552与后挡板553。上述第二气缸也可直接设于分离支架上，限制气缸设于第一气缸的活塞杆上。

所述提升装置8包括设于机架1上的提升气缸81、与提升气缸81的活塞杆相连接的提升架82，所述提升架82与缓冲输送平台7固定连接。上述提升气缸可以用伺服电机、油缸等代替，利用丝杆传动等方式实现提升的功能。

所述输送装置6、缓冲输送平台7、输送连接装置9与上述堆放通道2为同一结构，且其已为公知技术，在此不予叙述。

上述的堆放通道可根据实际需要增加或减少；上述的分离装置可直接与转移装置相连去除输送连接装置；上述堆放通道也可只设下层堆放通道去除提升装置与缓冲输送平台；上述的气缸更换为油缸；上述伺服电机也可更换为普通电机，也可以实现本发明的构想。

本实用新型的第一种工作方式是：堆放通道的伺服电机启动，套合堆叠的周转箱在传动辊的作用下向缓冲输送平台一侧移动，若为上层堆放通道则缓冲输送平台在提升装置的作用下上升至于上层堆放通道相连，周转箱移入，缓冲输送平台下降至与转移装置相连，此时转移气缸动作，使得转移辊抬起，略大于滑轨的高度，周转箱在缓冲输送平台的伺服电机作用下，转移至转移装置上，转移装置的转移气缸回缩，使得转移辊的平面低于滑轨的高度，周转箱置放于滑轨上，输送辊伺服电机启动，利用拨片将周转箱送入下一转移装置上，直至送入输送连接装置中，再转移至分离装置中，此时挡板气缸动作，前、后挡板分别限制周转箱移动，第一气缸启动，将限制压板抬升至套合周转箱的底层位置，限制气缸启动，带动限制压板伸出压紧底层周转箱，此时第二气缸启动，带动分离插板至底层周转箱与第二层周转箱的两凸台之间的位置，分离气缸启动带动分离插板***两凸台之间的位置，此时第二气缸再次启动，将底层周转箱与第二层周转箱分离，而后限制气缸回缩，第一气缸再次启动伸出带动底层以上的周转箱脱离底层周转箱，然后前、后挡板回缩，分离输送机构运行，将分离的底层周转箱送入输送装置，然后输出。同时，第一气缸、第二气缸回缩，将底层以上的周转箱下放至分离输送机构上，挡板气缸动作，前、后挡板分别限制周转箱移动，重复分离过程，从而将套合堆叠的周转箱分离，再重复套合堆叠的周转箱进入分离装置的过程，达到连续运转，自动逐层分离释放。

本实用新型的第二种工作方式是：参照上述第一种工作方式，当逆转整个释放过程，即单个周转箱由输送装置进入，经分离装置套合堆叠，进入输送连接装置、转移装置、缓冲输送平台，最后进入各堆放通道，其可以实现周转箱的自动回收、自动堆栈、自动存储。

与现有的人工搬运相比，本斜插式周转箱堆栈装置利用分离装置实现了叠放于一起的周转箱的拆分，从而实现叠放于一起的周转箱的自动分层释放，而当堆放装置的运作流程逆转，则可实现单一周转箱的自动堆叠，实现了自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本，节约了场地，保障了员工的安全；进一步的，利用多个堆放通道的并排设置，增加了堆叠存储量，使一个分离装置可以配合多条堆放通道使用，节约了生产成本；进一步的，将堆放通道设置成上、下两层，利用提升装置使叠放的周转箱能够自由进出、转移到分离装置，使叠放的高度降低，有利于堆放的稳定性，不至于发生倾倒现象、周转箱损坏现象，同时大大提高了空间的使用率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的用于叠放于一起的斜插式周转箱堆放且使其移动的堆放装置、与堆放装置相连的用于将斜插式周转箱逐层拆分的分离装置、用于将拆分后的单个斜插式周转箱输出的输送装置、电气控制***，所述输送装置、分离装置、堆放装置分别与电气控制***相连。

2.根据权利要求1所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述堆放装置包括设于机架上的一个以上并排的堆放通道、与各堆放通道相连用于将堆放通道上输出的周转箱转移到分离装置上的转移装置，所述各转移装置依次并排连接设置，且其中一转移装置与分离装置相连接，所述堆放通道、转移装置分别与电气控制***相连。

3.根据权利要求2所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述各堆放通道分别为上、下两层设置，所述机架上位于下层堆放通道与转移装置之间连接设有一缓冲输送平台，所述机架上设有用于将缓冲输送平台从下层堆放通道连接处提升至上层堆放通道连接处的提升装置。

4.根据权利要求3所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述提升装置包括设于机架上的提升驱动装置、由提升驱动装置驱动可沿机架上下滑动的提升架，所述提升架与缓冲输送平台固定连接。

5.根据权利要求2所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述机架上位于转移装置与分离装置之间还连接设有用于缓冲输送的输送连接装置。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述各转移装置分别包括转移支架、两个以上相互平行且可转动地设于转移支架上的输送辊、设于转移支架上的转移气缸、设于转移气缸活塞杆上的转移平台，所述转移平台上相互平行且可转动地设有两个以上的转移辊，所述各转移辊分别与转移辊驱动装置传动连接，所述各输送辊的两端上分别包履有履带，其中一根输送辊传动连接有输送辊驱动装置，所述转移平台位于复数个输送辊之间且平行于输送辊，所述转移辊与输送辊相互垂直，所述输送辊驱动装置、转移气缸、转移辊驱动装置分别与电气控制***相连。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述分离装置包括分离支架、设于分离支架上连接输送装置的分离输送机构、分别设于分离输送机构两侧分离支架上的用于提升叠放周转箱上层的卸箱装置、分别设于分离输送机构两侧分离支架上的用于固定叠放周转箱下层的限制装置，所述分离输送机构、卸箱装置、限制装置分别与电气控制***相连。

8.根据权利要求7所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述限制装置包括设于分离支架上的第一升降气缸、与第一升降气缸的活塞杆相连且垂直于第一升降气缸的限制气缸、与限制气缸活塞杆相连的限制压板，所述第一升降气缸、限制气缸分别与电气控制***相连。

9.根据权利要求7所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述卸箱装置包括设于分离支架上的第二升降气缸、与第二升降气缸的活塞杆相连且垂直于第二升降气缸的分离气缸、与分离气缸活塞杆相连的分离插板，所述第二升降气缸、分离气缸分别与电气控制***相连。

10.根据权利要求7所述的斜插式周转箱堆栈装置，其特征在于：所述分离支架上位于分离输送机构的下方设有第四挡板气缸，所述第四挡板气缸的活塞杆上设有可随第四挡板气缸动作而穿出分离输送机构用于限制进入分离输送机构的周转箱移动的前、后挡板。

Images