CN216943697U - 一种装箱机的码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱机的码垛机构，包括送料平台以及设置在送料平台上的输送带，送料平台上固定有沿输送带排列设置的U形支架，U形支架的两侧分别设有固定隔板，两个固定隔板之间设有多个分隔板，送料平台相对于输送带的出料端设***垛机构，码垛机构包括固定护板一和固定护板二，固定护板一和固定护板二远离输送带的一端设有到位护板，固定护板一相对于固定护板二的一侧设有推动板，固定护板一的另一侧设有用于驱动推动板滑动的气缸一，固定护板二和推动板分别与位于输送带两侧的固定隔板呈相应设置形成有入料口。本实用的码垛机构在瓶子码垛时能够进行紧凑的排列，瓶体之间能够紧密的配合，实现瓶子稳定的抓取，提高了装箱效率。

Description

一种装箱机的码垛机构

技术领域

本实用新型涉及装箱机机械领域，更具体地说，它涉及一种装箱机的码垛机构。

背景技术

目前用于瓶体装箱线的装箱机构大多为抓提式装箱机构，通过抓取装置将瓶子一组组地抓取放入装箱工位上的箱体内，现有的抓取装置一般为气动控制的吸嘴对瓶子进行吸取抓取，因此瓶体在抓取前要先进行码垛排列以便于抓取装置进行抓取，现有的瓶子在码垛时一般都是通过输送带的出料端设置***垛框架，瓶子通过传送带输送至框架内进行排列然后进行抓取，这种码垛方式瓶子无法排列整齐，使得抓取装置在装箱时吸嘴不容易对准瓶子的中心处进行吸取，导致瓶子容易松动滑落，影响装箱效率，急需改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装箱机的码垛机构，在瓶子码垛时能够进行紧凑的排列，瓶体之间能够紧密的配合，实现瓶子稳定的抓取，提高了装箱效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种装箱机的码垛机构，包括送料平台以及设置在送料平台上的输送带，所述送料平台上固定有沿输送带排列设置的U形支架，所述U形支架的两侧分别设有固定隔板，两个固定隔板之间设有多个将输送带上的产品进行分隔形成过料通道的分隔板，所述送料平台相对于输送带的出料端设***垛机构，所述码垛机构包括分别位于输送带两侧的固定护板一和固定护板二，所述固定护板一和固定护板二远离输送带的一端设有到位护板，所述固定护板一相对于固定护板二的一侧设有推动板，所述固定护板一的另一侧设有用于驱动推动板滑动的气缸一，所述固定护板二和推动板分别与位于输送带两侧的固定隔板呈相应设置形成有入料口。

本实用新型进一步设置为：所述固定隔板的一端延伸出输送带的出料端，所述输送带与固定护板之间还设有压料件，所述压料件包括固定于送料平台上呈U形设置的固定板，所述固定板设置于输送带与固定护板之间，且所述固定板呈横向设置的一端位于固定隔板上方，所述固定板与送料平台之间还设有压料板，所述固定板上方设有用于驱动压料板上下滑动的气缸二。

本实用新型进一步设置为：所述固定护板一与固定护板二之间还设有多个与分隔板位置相对应的滑动隔板，所述滑动隔板与送料平台之间呈上下滑动配合设置，所述送料平台的底部设有用于连接滑动隔板的连接板，以及用于驱动连接板上下滑动的气缸三。

本实用新型进一步设置为：所述压料板的四个角上分别设有导杆，所述导杆的端部均穿设过固定板，所述固定板上设有与导杆滑动配合的导套。

通过采用上述技术方案，本实用的码垛机构在瓶子码垛时能够进行紧凑的排列，瓶体之间能够紧密的配合，实现瓶子稳定的抓取，提高了装箱效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为滑动隔板的结构示意图。

1、送料平台；10、输送带；11、U形支架；12、固定隔板；13、分隔板；2、码垛机构；20、固定护板一；200、气缸一；21、固定护板二；22、到位护板；23、推动板；3、压料件；30、固定板；31、压料板；32、气缸二；33、导杆；34、导套；4、滑动隔板；40、连接板；5、气缸三。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。

本实用新型公开了一种装箱机的码垛机构，包括送料平台1以及设置在送料平台1上的输送带10，所述送料平台1上固定有沿输送带10排列设置的U形支架11，所述U形支架11的两侧分别设有固定隔板12，两个固定隔板12之间设有多个将输送带10上的产品进行分隔形成过料通道的分隔板13，所述送料平台1相对于输送带10的出料端设***垛机构2，所述码垛机构2包括分别位于输送带10两侧的固定护板一20和固定护板二21，所述固定护板一20和固定护板二21远离输送带10的一端设有到位护板22，所述固定护板一20相对于固定护板二21的一侧设有推动板23，所述固定护板一20的另一侧设有用于驱动推动板23滑动的气缸一200，所述固定护板二21和推动板23分别与位于输送带10两侧的固定隔板12呈相应设置形成有入料口。

进一步的，所述固定隔板12的一端延伸出输送带10的出料端，所述输送带10与固定护板之间还设有压料件3，所述压料件3包括固定于送料平台1上呈U形设置的固定板30，所述固定板30设置于输送带10与固定护板之间，且所述固定板30呈横向设置的一端位于固定隔板12上方，所述固定板30与送料平台1之间还设有压料板31，所述固定板30上方设有用于驱动压料板31上下滑动的气缸二32。

进一步的，为了防止输送带10内的瓶子在输送至码垛机构2内时容易混乱，在所述固定护板一20与固定护板二21之间还设有多个与分隔板13位置相对应的滑动隔板4，所述滑动隔板4与送料平台1之间呈上下滑动配合设置，所述送料平台1的底部设有用于连接滑动隔板4的连接板40，以及用于驱动连接板40上下滑动的气缸三5。

进一步的，所述压料板31的四个角上分别设有导杆33，所述导杆33的端部均穿设过固定板30，所述固定板30上设有与导杆33滑动配合的导套34。

工作原理：首先瓶子通过输送带10由入料口输送至固定护板二21和推动板23之间，由于固定护板一20和固定护板二21之间设有与分隔板13位置相对应的滑动隔板4，使得瓶子在进入固定护板二21和推动板23之间时，始终保持排列的状态进入，不容易在输送进入的时候产生挤压混乱；

当瓶子排列进入固定护板二21和推动板23之间且与到位护板22呈相抵触时，启动气缸二32，使得气缸二32的输出轴会带动压料板31压住入料口处的瓶子，防止传送带持续推动瓶子会造成固定护板二21和推动板23之间的瓶子受力晃动；

紧接着启动气缸三5，使得气缸三5会带动滑动隔板4向下滑动至送料平台1下方，而后启动气缸一200，使得气缸一200会带动推动板23将瓶体推向固定护板二21形成紧密配合，由此实现瓶子的整齐排列和紧密配合，能够有利于抓取装置的稳定抓取。

本实用的码垛机构2在瓶子码垛时能够进行紧凑的排列，瓶体之间能够紧密的配合，实现瓶子稳定的抓取，提高了装箱效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种装箱机的码垛机构，其特征在于：包括送料平台以及设置在送料平台上的输送带，所述送料平台上固定有沿输送带排列设置的U形支架，所述U形支架的两侧分别设有固定隔板，两个固定隔板之间设有多个将输送带上的产品进行分隔形成过料通道的分隔板，所述送料平台相对于输送带的出料端设***垛机构，所述码垛机构包括分别位于输送带两侧的固定护板一和固定护板二，所述固定护板一和固定护板二远离输送带的一端设有到位护板，所述固定护板一相对于固定护板二的一侧设有推动板，所述固定护板一的另一侧设有用于驱动推动板滑动的气缸一，所述固定护板二和推动板分别与位于输送带两侧的固定隔板呈相应设置形成有入料口。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机的码垛机构，其特征在于：所述固定隔板的一端延伸出输送带的出料端，所述输送带与固定护板之间还设有压料件，所述压料件包括固定于送料平台上呈U形设置的固定板，所述固定板设置于输送带与固定护板之间，且所述固定板呈横向设置的一端位于固定隔板上方，所述固定板与送料平台之间还设有压料板，所述固定板上方设有用于驱动压料板上下滑动的气缸二。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机的码垛机构，其特征在于：所述固定护板一与固定护板二之间还设有多个与分隔板位置相对应的滑动隔板，所述滑动隔板与送料平台之间呈上下滑动配合设置，所述送料平台的底部设有用于连接滑动隔板的连接板，以及用于驱动连接板上下滑动的气缸三。

4.根据权利要求2所述的一种装箱机的码垛机构，其特征在于：所述压料板的四个角上分别设有导杆，所述导杆的端部均穿设过固定板，所述固定板上设有与导杆滑动配合的导套。

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