CN203199865U - 乘客输送机检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够不受由磨损等引起的经年恶化或振动等的影响，检测梯级的翻转并准确地得出巡回数的乘客输送机检查装置。将作为乘客输送机的自动扶梯（1）的各梯级中至少一个作为检查梯级（2a），在可检测该检查梯级（2a）的翻转的方向上设角速度传感器（35）。自动扶梯检查装置（30）中包括：存储部（36），其存储有根据该角速度传感器（25）的输出信号检测自动扶梯（1）的运行方向的第1设定值和检测检查梯级的翻转的第2设定值；翻转检测部（37），其根据在一定时间内角速度传感器（35）的输出信号与第1设定值一致的次数，检测自动扶梯（1）的运行方向，并按照该运行方向设定第2设定值的+值或-值，根据与角速度传感器（35）的输出信号的比较对检查梯级（2a）已翻转进行检测，并输出翻转检测信号。

Description

乘客输送机检查装置

本申请以日本专利申请2011-251433（申请日：11/17/2011）为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。 

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种用于对自动扶梯或移动人行道等的乘客输送机（man conveyor）的状态进行检查的乘客输送机检查装置。 

背景技术

为了使乘客输送机的检查、维修、修理的保养高效化，人们正考虑一种远程监视***。该***通过信息收集装置收集由传感器计测到的信息，将该收集到的信息通过无线网络发送到远程的监视中心。 

在这种远程监视***中，为了检查乘客输送机的状态，需要对梯级（台阶）转了多少圈进行检测。在此，作为对梯级的巡回数进行计数的方法一般是使用有接点的传感器来计数的方法。又，人们也考虑一种在梯级上设置加速度传感器，根据由梯级的转动引起的重力加速度的变化检测翻转并对巡回数进行计数的方法。 

实用新型内容

然而，在使用有接点传感器的情况下，由于接点部分磨损，需要进行定期更换，维护成本变高。又，在使用加速度传感器的情况下，有可能难以经受伴随人们的乘降的振动等的纵向振动，从而错误检查。 

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够不受由磨损等引起的经年恶化或振动等的影响，检测梯级的翻转以准确地得出巡回数的乘客输送机检查装置。 

本实施方式所涉及的乘客输送机检查装置，用于检查由多个梯级巡回移动来运送乘客的乘客输送机的状态，该乘客输送机检查装置包括：角速度传感器，将所述各梯级中的至 少一个作为检查梯级，该角速度传感器设在可检测该检查梯级的翻转的方向上，输出与伴随所述检查梯级的巡回移动的角速度的变化相应的信号；存储部，其存储有用于根据该角速度传感器的输出信号检测所述乘客输送机的移动方向的第1设定值和用于检测所述检查梯级的翻转的第2设定值；翻转检测部，其根据在一定时间内所述角速度传感器的输出信号与存储在所述存储部的所述第1设定值一致的次数，检测所述乘客输送机的运行方向，并按照该运行方向设定所述第2设定值的+值或-值，根据与所述角速度传感器的输出信号的比较，对所述检查梯级的翻转进行检测，并输出翻转检测信号。 

根据所述构成的乘客输送机检查装置，能够不受由磨损等引起的经年恶化或振动等的影响，检测梯级的翻转并准确地得出巡回数。 

附图说明

图1是示意自动扶梯的整体外观的图。 

图2是示意所述自动扶梯的梯级的构成的图。 

图3是示出第1实施方式所涉及的自动扶梯检查装置的构成的框图。 

图4是示意性地示出在从侧面看该实施方式中的上行运行中的自动扶梯的情况下的检查梯级的动作的图。 

图5是示出该实施方式中的上行运行中的角速度传感器的输出变化的图。 

图6是示意性地示出在从侧面看该实施方式中的下行运行中的自动扶梯的情况下检查梯级的动作的图。 

图7是示出该实施方式中的下行运行中的角速度传感器的输出变化的图。 

图8是示出该实施方式中的由自动扶梯检查装置进行的自动扶梯的运行方向检测处理的流程图。 

图9是示出该实施方式中的上行运行中的角速度传感器的输出变化与第2设定值的关系的图。 

图10是示出该实施方式中的下行运行中的角速度传感器的输出变化与第2设定值的关系的图。 

图11是示出该实施方式中的由自动扶梯检查装置进行的检查梯级的翻转检测处理的流程图。 

图12是示出第2实施方式所涉及的自动扶梯检查装置的构成的框图。 

图13是示出该实施方式中的低速上行运行中的角速度传感器的输出变化的图。 

图14是示出该实施方式中的高速上行运行中的角速度传感器的输出变化的图。 

图15是示出该实施方式中的由自动扶梯检查装置进行的基准时间运算处理的流程图。 

图16是示出第3实施方式所涉及的自动扶梯检查装置的构成的框图。 

图17是示出该实施方式中的由自动扶梯检查装置进行的使用两个角速度传感器的检查梯级的翻转检测处理的动作的流程图。 

图18是示出第4实施方式所涉及的自动扶梯检查装置的构成的框图。 

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行说明。 

另外，下面以作为乘客输送机的一种自动扶梯为例进行说明。在各图中，对相同或相当的部分附上相同的符号。又，适当简化或者省略重复说明。 

（第1实施方式） 

图1是示出自动扶梯的整体外观的图。图中的1表示自动扶梯整体。 

自动扶梯1包括通过链条（图中未示出）将多个梯级（台阶）2环状连接而成的带状的梯级列3。梯级列3架设在建筑物的下层的乘降口4与上层的乘降口5之间。而且，梯级列3通过由驱动源（图中未示出）提供的动力在乘降口4、5之间巡回移动。 

在梯级列3的两侧部设有一对栏杆6。该栏杆6的边缘部安装有与梯级列3同步地巡回移动的扶手带7。又，在栏杆6的下部配置有由例如钢板构成的围裙板8。各梯级2的两侧面与该围裙板8接近并彼此相对。各梯级2沿围裙板8的长边方向移动。 

图2是示出自动扶梯1的梯级2的构成的图。 

构成梯级列3的各梯级2包括：框架10、水平安装在该框架10上的踏板（踏面板cleat）11、安装在框架10的后面的竖隔板12。竖隔板12是梯级2的竖起部分。当乘客乘到踏板11上时，在各梯级2移动的同时运送乘客。在框架10的左右两侧的前部和后部，安装可自如转动的移动用的轮子13、14。 

在自动扶梯1的上行运行（up运行）中，各梯级2从下层的乘降口4向上层的乘降口5移动。此时，重复以下动作：在乘降口5处各梯级2依次翻转，同时进入图中未示出的上部机械室，再反方向地移动并在图中未示出的下部机械室处翻转，再从乘降口4再次出现。 

在自动扶梯1的下行运行（down运行）中，各梯级2从上层的乘降口5向下层的乘降口4移动。此时，重复以下动作：在乘降口4处各梯级2依次翻转，同时进入图中未示出 的下部机械室，再反方向地移动并在图中未示出的上部机械室处翻转，再从乘降口5再次出现。 

在这种构成的自动扶梯1中，选择各梯级2中至少一个作为检查梯级（下面称为检查梯级2a），在该检查梯级2a的踏板11的背面侧设置有自动扶梯检查装置30。该自动扶梯检查装置30是带有无线功能的传感器终端，具有将自动扶梯1的检查所需的各种信息传送到外部的功能。 

另外，在图2的状态即检查梯级2a的踏板11处于水平状态的情况下，将从自动扶梯检查装置30看去的垂直方向称为“踏板方向”，水平方向称为“竖隔板方向”。 

下面，针对自动扶梯检查装置30的构成进行详细说明。 

图3是示出第1实施方式所涉及的自动扶梯检查装置30的构成的框图。 

自动扶梯检查装置30设置在自动扶梯1的各梯级2中的检查梯级2a中。该自动扶梯检查装置30包括：检查传感器31、一次诊断部32、无线通信部33、外部天线34、角速度传感器35、存储部36、翻转检测部37。 

检查传感器31对自动扶梯1的检查所需的数据进行计测。作为该检查传感器31，可以是例如用于计测移动中产生的声音的声音传感器（麦克风）或用于计测振动的振动传感器等。 

一次诊断部32基于由检查传感器31计测到的数据来对自动扶梯1的状态进行诊断。 

无线通信部33，通过外部天线34将一次诊断部32的诊断结果或翻转检测部37的检测结果无线发送到外部。这里说的“外部”是指通过无线网络对自动扶梯1的状态进行远程监视的图中未示出的监视中心。 

角速度传感器35设在自动扶梯1的检查梯级2a内能够检测检查梯级2a的翻转的方向上。该角速度传感器35将与检查梯级2a翻转时的角速度的变化相应的电压值作为计测数据输出到翻转检测部37。此时，按照自动扶梯1的运行方向（检查梯级2a的移动方向）输出正或负的电压值。 

存储部36存储检查梯级2a的翻转检测所需的各种设定值。 

翻转检测部37基于角速度传感器35的输出信号（电压值）和第1设定值（电压值）对自动扶梯1的运行方向进行判断。又，该翻转检测部37基于第2设定值（电压值）来检测检查梯级2a的翻转。另外，该翻转检测部37由图中未示出的A/D转换器、CPU、存储器等构成。 

然后，针对该自动扶梯检查装置30的动作进行说明。 

图4是示意地示出在从侧面看上行运行中的自动扶梯1的情况下检查梯级2a的动作的图。图中的U1～U4是翻转检测点，其中的U2和U3对应于检查梯级2a的翻转位置。图5是示出上行运行中的角速度传感器35的输出变化的图。图5中示出了在翻转检测点U1～U4处变化的角速度传感器35的输出信号的情况。另外，图5的横轴表示时间，纵轴表示电压。 

图6是示意性地示出在从侧面看下行运行中的自动扶梯1的情况下检查梯级2a的动作的图。图中的D1～D4是翻转检测点。D1和D4对应于检查梯级2a的翻转位置。 

图7是示出下行运行中的角速度传感器35的输出变化的图。图7中示出了在翻转检测点D1～D4处变化的角速度传感器35的输出信号的情况。另外，图7的横轴表示时间，纵轴表示电压。 

当自动扶梯1正在上行运行时，检查梯级2a在翻转位置（U2，U3）处翻转，同时沿图4的箭头方向（图中的顺时针方向）巡回移动。伴随该检查梯级2a的巡回移动，从自动扶梯检查装置30内置的角速度传感器35输出与角速度的变化相应的电压值的信号。 

另一方面，在下行运行时，检查梯级2a的移动方向反向，在翻转位置（D1，D4）处翻转，同时沿图6的箭头方向（图中的逆时针方向）巡回移动。伴随该检查梯级2a的巡回移动，从自动扶梯检查装置30内置的角速度传感器35输出与角速度的变化相应的电压值的信号。 

如图5、图7所示，从角速度传感器35的输出变化中得知检查梯级2a的翻转动作。但是，由于输出信号的波形因自动扶梯1的运行方向（检查梯级2a的移动方向）而不同，首先需要检测运行方向。 

在此，针对利用伴随检查梯级2a的翻转动作的角速度变化来对自动扶梯1的运行方向进行检测的方法进行说明。 

图8是示出由自动扶梯检查装置30进行的自动扶梯1的运行方向检测处理的流程图。 

自动扶梯检查装置30设置在自动扶梯1的检查梯级2a中。自动扶梯1的运行开始，在一定时间内，对伴随检查梯级2a的巡回移动的角速度传感器35的输出信号进行监视（步骤S1）。 

自动扶梯检查装置30的翻转检测部37对预先存储在存储部36的第1设定值V1与角速度传感器35的输出信号一致的次数进行计数（步骤S2）。然后，翻转检测部37通过两者的值一致的次数来判断自动扶梯1的运行方向（步骤S3）。 

例如，在如图5、图7所示设定值V1被设定为负值的情况下，1周的上行运行中角速 度传感器35的输出信号（电压值）与设定值V1一致的次数为6次。另一方面，在下行运行的情况下角速度传感器35的输出信号（电压值）与设定值V1一致的次数为2次。另外，V1被设定为可分别检测翻转检测点U1～U4、D1～D4的值。 

在判断自动扶梯1的运行方向为“上行运行”方向的情况下（步骤S4），翻转检测部37将第2设定值V2设定为负值“V2-”（步骤S5）。另一方面，在判断自动扶梯1的运行方向为“下行运行”方向的情况下（步骤S6），翻转检测部37将第2设定值V2设定为正值“V2+”（步骤S7）。 

图9是示出上行运行中的角速度传感器35的输出变化与第2设定值V2的关系的图。图10是示出下行运行中的角速度传感器35的输出变化与第2设定值V2的关系的图。并且，V2被设定为可检测翻转检测点U2、U3、D1、D4的值。 

图11是示出由自动扶梯检查装置30进行的检查梯级2a的翻转检测处理的流程图。 

在自动扶梯1的运行中，对伴随检查梯级2a的巡回移动的角速度传感器35的输出信号进行监视（步骤S11）。自动扶梯检查装置30的翻转检测部37比较角速度传感器35的输出信号与存储在存储部36的第1设定值V1，对两者的值是否一致进行判断（步骤S12）。 

在两者的值一致的情况下（步骤S12的是），翻转检测部37对在预先设定的基准时间内角速度传感器35的输出信号与第1设定值V1是否再度一致进行判断（步骤S13）。在所述基准时间内两者的值再度一致的情况下（步骤S13的是），翻转检测部37判断检查梯级2a即将开始翻转，进入到步骤S14。 

另一方面，在步骤S12或S13中在两者的值不一致的情况下返回到步骤S11。 

接着，翻转检测部37比较角速度传感器35的输出信号与存储在存储部36的第2设定值V2（步骤S14）。在该情况下，按照自动扶梯1的运行方向来切换第2设定值V2的+值和-值。即，仅按上行运行时为“V2-”，下行运行时为“V2+”来进行切换，上行运行和下行运行的两者就都能够应用第2设定值V2。 

在角速度传感器35的输出信号与第2设定值V2一致的情况下（步骤S14的是），翻转检测部37对在预先设定的基准时间内角速度传感器35的输出信号与第2设定值V2是否再度一致进行判断（步骤S15）。在所述基准时间内两者的值再度一致的情况下（步骤S15的是），翻转检测部37判断检查梯级2a已在翻转位置（上行运行时为U2或U3，下行运行时为D1或D4）处翻转，并输出翻转检测信号（步骤S16）。 

另一方面，在步骤S14或S15中在两者的值不一致的情况下返回到步骤S11。 

这样，在自动扶梯1的检查梯级2a每次翻转时检测其状态，从自动扶梯检查装置30 输出翻转检测信号。该翻转检测信号通过无线通信部33被传送到外部的图中未示出的监视中心。在监视中心侧，基于从自动扶梯检查装置30传送来的翻转检测信号对自动扶梯1的巡回数进行计数，根据该计数值分析自动扶梯1的运行状态并进行故障诊断。 

另外，在角速度传感器35的输出信号在从第一次与设定值V1、V2一致起到第二次与设定值V1、V2一致的时间多少会有一些波动。所述步骤S13、15中的基准时间是考虑了这样的波动后来确定的合适的时间。由此，能够防止由于突发噪声的产生而弄错翻转位置的检测。 

这样，通过利用伴随检查梯级2a的翻转动作的角速度变化来检测自动扶梯1的运行方向，可以省去按照自动扶梯1的运行方向来再次设定自动扶梯检查装置30的工作。现在，由于按照时间段来切换运行方向的自动扶梯在增加，因而能够灵活地应对这种情况。 

又，从角速度传感器35输出的角速度变化的信号波形，在下部机械室和上部机械室的翻转位置处不对称（参照图5的U2、U3，图7的D1、D4）。利用这点能够对检查梯级2a已翻转的情况简单地进行检测。而且，该角速度传感器35较少出现由有接点传感器那样的磨损等引起的经年恶化，且不易受到加速度传感器那样的振动等的影响。因此，能够准确地检测检查梯级2a的翻转，并以该已检测的位置为基点准确得出巡回数。 

（第2实施方式） 

然后，针对第2实施方式进行说明。 

第2实施方式中，设法按照自动扶梯1的运行速度来适当设定翻转检测的基准时间。 

图12是示出第2实施方式所涉及的自动扶梯检查装置30的构成的框图。另外，对与所述第1实施方式中的图3的构成相同的部分附上相同符号。 

第2实施方式中，自动扶梯检查装置30内设有计时器38和时间运算部39。计时器38进行时刻数据的计测。时间运算部39使用计时器38的时刻数据来运算与自动扶梯1的运行速度相应的翻转检测的基准时间。 

在此，以低速上行运行和高速上行运行为例进行说明。另外，低速上行运行和高速上行运行的差异为运行速度，令低速上行运行时的运行速度为v1，高速上行运行时的运行速度为v2，且v1<v2。 

图13是示出低速上行运行中的角速度传感器35的输出变化的图。图13示出了在翻转检测点U1～U4处变化的角速度传感器35的输出信号的情况。 

图14是示出高速上行运行中的角速度传感器35的输出变化的图。图14示出了在翻转检测点U1～U4处变化的角速度传感器35的输出信号的情况。 

并且，图13、图14都是横轴表示时间，纵轴表示电压。又，图13的t1、图14的t2表示检查梯级2a在下部机械室处翻转时的角速度变化与第2设定值V2达到一致的时间。 

图15是示出由自动扶梯检查装置30进行的基准时间运算处理的流程图。 

在自动扶梯1的运行中对伴随检查梯级2a的巡回移动的角速度传感器35的输出信号进行监视（步骤S21）。自动扶梯检查装置30的时间运算部39比较角速度传感器35的输出信号与存储在存储部36的第2设定值V2，并对两者的值是否一致进行判断（步骤S22）。当两者的值一致时（步骤S22的是），时间运算部39从计时器38中获得该时点的时刻数据T1并存储到存储部36（步骤S23）。 

接着，当角速度传感器35的输出信号与设定值V2再度一致时（步骤S24的是），时间运算部39从计时器38中获得该时点的时刻数据T2并存储到存储部36（步骤S25）。 

通过这样，当得到角速度传感器35的输出信号第一次与设定值V2一致的时刻数据T1和第二次一致的时刻数据T2时，时间运算部39运算T2-T1，并将该结果作为基准时间T存储到存储部36（步骤S26）。 

之后，使用该基准时间T来进行检查梯级2a的翻转检测。详细地说，在图11的步骤S15中，对在基准时间T以内角速度传感器35的输出信号是否与设定值V2再度一致进行判断。 

这样，能够按照自动扶梯1的运行速度来适当设定用于翻转检测的基准时间。因此，即使是运行速度不同的自动扶梯1也能够使用，能够不因在基准时间外突发产生的噪声而误检，并正确地对检查梯级2a的翻转进行检测。 

（第3实施方式） 

然后，针对第3实施方式进行说明。 

第3实施方式是使用两个角速度传感器来对检查梯级2a的转动进行检测。 

图16是示出第3实施方式所涉及的自动扶梯检查装置30的构成的框图。另外，对与所述第2实施方式中的图12的构成相同的部分附上相同符号。 

第3实施方式中，自动扶梯检查装置30设有两个角速度传感器35a、35b。第1角速度传感器35a与所述第1以及第2实施方式中说明的角速度传感器35一样，设在自动扶梯1的检查梯级2a内可检测检查梯级2a的翻转的方向上。 

与此相对，将第2角速度传感器35b与所述第1角速度传感器35a的振子的振动方向正交地设在自动扶梯1的检查梯级2a内。这两个角速度传感器35a、35b，各自将与检查梯级2a翻转时的角速度的变化所对应的电压值作为计测数据输出到翻转检测部37。 

图17是示出由自动扶梯检查装置30进行的使用两个角速度传感器35a、35b的检查梯级2a的翻转检测处理的动作的流程图。 

首先，根据上面所述的第1或第2实施方式中说明的方法，使用两个角速度传感器35a、35b来对检查梯级2a的翻转情况进行检测（步骤S31）。 

在此，两个角速度传感器35a、35b中的一个设置为使得振子在检查梯级2a的踏板方向上振动。设置另一个以使振子在检查梯级2a的竖隔板方向上振动。由此，当检查梯级2a已正确地翻转时，角速度传感器35a、35b两者均响应。 

另一方面，在乘客对检查梯级2a的踏板11施加冲击的情况下，只有第1角速度传感器35a反应，第2角速度传感器35b没有反应。又，在乘客对检查梯级2a的竖隔板12施加冲击的情况下，只有第2角速度传感器35b反应，第1角速度传感器35a没有反应。 

翻转检测部37比较这两个角速度传感器35a、35b的检测结果。若两者的检测结果一致（步骤S32的是），则翻转检测部37判断检查梯级2a已在翻转位置（上行运行时为U2或U3，下行运行时为D1或D4）处翻转，输出翻转检测信号（步骤S33）。该翻转检测信号通过无线通信部33被传送到外部的监视中心。另一方面，在步骤S32中两者的检测结果不一致的情况下返回到步骤S31。 

这样，使用两个角速度传感器35a、35b，并分别对其设置使振子在检查梯级2a的踏板方向与竖隔板方向上振动。由此，能够不误检在乘客搭乘检查梯级2a时产生的单方向的振动（由踏踏板、踢竖隔板等引起的振动），并更准确地检测检查梯级2a的翻转。 

（第4实施方式） 

然后，针对第4实施方式进行说明。 

第4实施方式是无线连接用于收集自动扶梯检查装置30的信息的装置的实施方式。 

图18是示出第4实施方式所涉及的自动扶梯检查装置30的构成的框图。另外，对与所述第2实施方式中的图12的构成相同的部分附上相同符号。 

第4实施方式中，将信息收集装置40无线连接到自动扶梯检查装置30。该信息收集装置40是通过自动无线通信来收集自动扶梯检查装置30的一次诊断部32的诊断结果或翻转检测部37的翻转检测结果等的。 

该信息收集装置40包括：用于通过无线通信来接收自动扶梯检查装置30经由外部天线34发出的信息的无线通信部41、用于存储该无线通信部41所接收到的信息的存储部42、用于显示存储在该存储部42的信息的显示部43。 

另外，该信息收集装置40可以设置在任意处，只要是在自动扶梯1的附近即可，例 如自动扶梯1的桁架内等。 

在这样的构成中，在自动扶梯检查装置30中通过一次诊断部32进行使用声音传感器（麦克风）或振动传感器等的检查传感器31的故障诊断。也通过翻转检测部37进行使用角速度传感器35的检查梯级2a的翻转检测。通过在该自动扶梯检查装置30的附近设置信息收集装置40，能够通过无线通信将一次诊断部32的诊断结果或翻转检测部37的翻转检测结果等的信息传送到信息收集装置40并收集起来。 

由此，在保养人员到现场进行定期检查时，即使不进行自动扶梯1的检查操作，通过对收集在信息收集装置40的信息进行确认，也能够简单地把握自动扶梯1的状态，并谋求保养检查的时间的短化。 

另外，虽然在所述各实施方式中以应用于自动扶梯的情况为例对本实用新型进行了说明，但不限于自动扶梯，例如也可以是移动人行道等，总之可以应用于进行巡回动作的所有机器。 

根据以上所述的至少一个实施方式，能够提供一种能够不受由磨损等引起的经年恶化或振动等的影响，检测踏板的翻转并准确地得出巡回数的乘客输送机检查装置。 

另外，虽然已对本实用新型的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为示例而提出的，并不是要限定实用新型的范围。这些新的实施方式可以以其它的各种方式来实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内，能够进行各种省略，置换，变更。这些实施方式或其变形，在包含于实用新型的范围或要旨的同时，也包含于实用新型权利要求书所记载的实用新型与其均等的范围。 

Claims (5)

1.一种乘客输送机检查装置，其用于检查由多个梯级巡回移动来运送乘客的乘客输送机的状态，其特征在于，包括： 

角速度传感器，将所述各梯级中的至少一个作为检查梯级，该角速度传感器设在可检测该检查梯级的翻转的方向上，输出与伴随所述检查梯级的巡回移动的角速度的变化相应的信号； 

存储部，其存储有用于根据该角速度传感器的输出信号检测所述乘客输送机的移动方向的第1设定值和用于检测所述检查梯级的翻转的第2设定值； 

翻转检测部，其根据在一定时间内所述角速度传感器的输出信号与存储在所述存储部的所述第1设定值一致的次数，检测所述乘客输送机的运行方向，并按照该运行方向设定所述第2设定值的+值或-值，根据与所述角速度传感器的输出信号的比较，对所述检查梯级的翻转进行检测，并输出翻转检测信号。 

2.如权利要求1所述的乘客输送机检查装置，其特征在于， 

所述翻转检测部包括： 

在所述角速度传感器的输出信号与所述第1设定值一致之后，在一定时间内与所述第1设定值再度一致时，判断所述检查梯级即将开始翻转的部分，和 

接着在所述角速度传感器的输出信号与所述第2设定值一致之后，在一定时间内与所述第2设定值再度一致时，判断所述检查梯级已开始翻转的部分。 

3.如权利要求2所述的乘客输送机检查装置，其特征在于，还包括： 

时间运算部，其按照所述乘客输送机的运行速度对从所述角速度传感器的输出信号第一次与所述第2设定值一致的时刻起到第二次一致的时刻为止的时间进行运算，作为翻转检测的基准时间， 

所述翻转检测部，在所述角速度传感器的输出信号与所述第2设定值一致时，当在由所述时间运算部运算出的所述基准时间内与所述第2设定值再度一致时，判断所述检查梯级已开始翻转。 

4.如权利要求1所述的乘客输送机检查装置，其特征在于，还包括： 

第2角速度传感器，在将所述角速度传感器作为第1角速度传感器的情况下，其与所 述第1角速度传感器的振子的振动方向正交地设于所述检查梯级， 

所述翻转检测部，在使用所述第1角速度传感器的输出信号检测到所述检查梯级的翻转的结果与使用所述第2角速度传感器的输出信号检测到所述检查梯级的翻转的结果一致的情况下，判断所述检查梯级已翻转。 

5.如权利要求1所述的乘客输送机检查装置，其特征在于，还包括： 

设置在所述乘客输送机的附近的信息收集装置， 

将所述翻转检测部的检测结果与所述乘客输送机的故障诊断所需的信息一起传送到所述信息收集装置。 

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