CN203188147U - 一种翼闸驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翼闸驱动装置,包括机芯固定板、翼板、翼板驱动机构、控制电路、弧形导轨和滚轮机构,控制电路包括控制器和电动机,弧形导轨固定在机芯固定板的上部的内侧;翼板布置在机芯固定板的内侧,翼板的下端与机芯固定板的下部铰接;滚轮机构安装在翼板上部的外侧,翼板摆动时,滚轮机构的滚轮沿弧形导轨的轨道滚动。本实用新型的翼板摆动时,上部滚轮机构的滚轮沿弧形导轨的轨道滚动,可以避免冲击,运行平稳,实现动作静音无噪声。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及通道闸机设备,尤其涉及一种翼闸驱动装置。
[背景技术]
翼闸机广泛应用于如地铁站出入通道、海关出入通道、旅游景点的出入口、大型商场及单位员工出入口,相关人员持有效卡在翼闸机的读卡器上刷卡,刷卡有效时,翼闸机将会自动开闸,允许人员通行,通过通道后,翼闸机将会自动关闸。
传统翼闸的闸板的开闸动作和关闸动作是由电路控制器控制电机驱动。电机通过四连杆机构带动闸板进行开闸或关闸,四连杆机构零件较多,运行不够平稳,动作噪声大,故障率较高。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种动作噪声小的翼闸驱动装置。
本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种结构简单、传动效率高,故障率低的翼闸驱动装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,一种翼闸驱动装置,包括机芯固定板、翼板、翼板驱动机构、控制电路、弧形导轨和滚轮机构,控制电路包括控制器和电动机,弧形导轨固定在机芯固定板的上部的内侧;翼板布置在机芯固定板的内侧,翼板的下端与机芯固定板的下部铰接;滚轮机构安装在翼板上部的外侧,翼板摆动时,滚轮机构的滚轮沿弧形导轨的轨道滚动。
以上所述的翼闸驱动装置,机芯固定板的下部包括轴承座,轴承座中装有滚动轴承,翼板的下端固装有外伸的铰接轴,所述的铰接轴***滚动轴承的内孔,实现翼板下端与机芯固定板下部的铰接。
以上所述的翼闸驱动装置,滚轮机构包括滚轮轴和所述的滚轮,滚轮轴固定在翼板上部的内收侧,滚轮可转动地安装在滚轮轴上;弧形导轨的轨道位于弧形导轨的顶部,轨道顶面为三角形,滚轮的工作面包括与轨道三角形顶面适配的V形滚道。
以上所述的翼闸驱动装置,翼板驱动机构包括曲柄和连杆,机芯固定板的中部包括电机轴孔,电动机固定在机芯固定板的外侧,电动机轴穿过电机轴孔;曲柄的一端固定在电机轴上,另一端与连杆的第一端铰接,连杆的第二端与翼板的中部铰接。
以上所述的翼闸驱动装置,控制电路包括第一光感开关和第二光感开关,第一光感开关和第二光感开关固定在机芯固定板的内侧,分别靠近弧形导轨的两端;翼板上部装有光感开关的感应片,翼板位于内收终极位置时,感应片遮挡第一光感开关,翼板位于外伸终极位置时,感应片遮挡第二光感开关。
以上所述的翼闸驱动装置,电动机为步进电机,第一光感开关和第二光感开关的信号输出端分别接控制器,控制器的电机控制信号输出端接步进电机。
以上所述的翼闸驱动装置,所述的感应片包括第一感应片和第二感应片,第一感应片安装在翼板内收侧的侧面;翼板的内收侧包括第二感应片安装孔,第二感应片为L形,一端固定在翼板的内侧,另一端穿过第二感应片安装孔。
以上所述的翼闸驱动装置,包括平衡弹簧,平衡弹簧的一端固定在连杆的第一端,另一端固定在机芯固定板的下端。
以上所述的翼闸驱动装置,包括缓冲块,所述的缓冲块固定在机芯固定板的内侧,翼板位于内收终极位置时,翼板接触所述的缓冲块。
本实用新型翼闸驱动装置的翼板摆动时,上部滚轮机构的滚轮沿弧形导轨的轨道滚动,可以避免冲击,运行平稳,实现动作静音无噪声。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例翼闸驱动装置的主视图。
图2是本实用新型实施例翼闸驱动装置的右视图。
图3是本实用新型实施例翼闸驱动装置的俯视图。
图4是本实用新型实施例翼闸驱动装置的立体图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例翼闸驱动装置的结构如图1至图4所示,包括机芯固定板1、翼板2、翼板驱动机构、控制电路、弧形导轨3和滚轮机构。
控制电路包括控制器(图中未示出)、电动机5、第一光感开关6和第二光感开关7。
翼板2布置在机芯固定板1的内侧,翼板2的下端与机芯固定板1的下部铰接。滚轮机构安装在翼板2上部的外侧。
弧形导轨3固定在机芯固定板1的上部的内侧。滚轮机构包括滚轮轴8和滚轮9,滚轮轴8固定在翼板2上部的内收侧,滚轮9可转动地安装在滚轮轴8上。
弧形导轨3的轨道位于弧形导轨的顶部,轨道顶面为三角形,滚轮9的工作面有与轨道三角形顶面适配的V形滚道。翼板2摆动时,滚轮9沿弧形导轨3的轨道滚动。
机芯固定板1的下部有轴承座101,轴承座101中装有滚动轴承,翼板2的下端固装有外伸的铰接轴201,铰接轴***滚动轴承的内孔,实现翼板2下端与机芯固定板1下部的铰接。
翼板驱动机构包括曲柄10和连杆11,机芯固定板1的中部有电机轴孔,电动机5固定在机芯固定板1的外侧,电动机轴501穿过电机轴孔。曲柄10的一端固定在电机轴501上,另一端与连杆11的第一端铰接,连杆11的第二端与翼板2的中部铰接。
第一光感开关6和第二光感开关7固定在机芯固定板1的内侧,分别靠近弧形导轨3的两端。
翼板2的上部装有光感开关的感应片。感应片包括第一感应片12和第二感应片13,第一感应片12安装在翼板2内收侧的侧面。翼板2的内收侧有第二感应片安装孔202,第二感应片13为L形,一端固定在翼板2的内侧,另一端穿过第二感应片安装孔202。
翼板2位于内收终极位置时,第一感应片12遮挡第一光感开关6,翼板2位于外伸终极位置时,第二感应片13感应片遮挡第二光感开关7。
电动机5为步进电机,第一光感开关6和第二光感开关7的信号输出端分别接控制器,控制器的电机控制信号输出端接步进电机。
平衡弹簧14的一端挂在连杆的第一端的安装孔1101上,另一端挂在机芯固定板1的下端的销轴103上。
缓冲块15固定在机芯固定板1的内侧,翼板2位于内收终极位置时,翼板2接触缓冲块15。
本实用新型实施例翼闸驱动装置工作时,电动机5转动时带动曲柄10摆动,连杆11随之一起运动;翼板2与机芯固定板1之间有滑轮轨道机构,翼板2随机构的运动而沿着轨道方向运动。通道关闭时,翼板2顺时针摆动运行到轨道尽头,由于限位开关的光电感应作用,电动机5受控停止转动,翼板2停止摆动;通道开启时:翼闸驱动装置得到控制器信号电动机5反方向转动,翼板2反时针摆动,摆动至轨道另一侧尽头附近,电机同样因光电感应开关的触发信号而停止转动,翼板2随之停止,此时翼板收拢,通道敞开,行人授权通行。
本实用新型实施例翼闸驱动装置有以下优点:
1、翼闸由步进电机控制,***稳定可靠,定位精确;
2、光电限位装置可以保护电机不被损坏;
3、导轨滚轮机构有静音作用,运行时能***实现真正意义上的静音无噪。
Claims (9)
1.一种翼闸驱动装置,包括机芯固定板、翼板、翼板驱动机构和控制电路,控制电路包括控制器和电动机,其特征在于,包括弧形导轨和滚轮机构,弧形导轨固定在机芯固定板的上部的内侧;翼板布置在机芯固定板的内侧,翼板的下端与机芯固定板的下部铰接;滚轮机构安装在翼板上部的外侧,翼板摆动时,滚轮机构的滚轮沿弧形导轨的轨道滚动。
2.根据权利要求1所述的翼闸驱动装置,其特征在于,机芯固定板的下部包括轴承座,轴承座中装有滚动轴承,翼板的下端固装有外伸的铰接轴,所述的铰接轴***滚动轴承的内孔,实现翼板下端与机芯固定板下部的铰接。
3.根据权利要求1所述的翼闸驱动装置,其特征在于,滚轮机构包括滚轮轴和所述的滚轮,滚轮轴固定在翼板上部的内收侧,滚轮可转动地安装在滚轮轴上;弧形导轨的轨道位于弧形导轨的顶部,轨道顶面为三角形,滚轮的工作面包括与轨道三角形顶面适配的V形滚道。
4.根据权利要求1所述的翼闸驱动装置,其特征在于,翼板驱动机构包括曲柄和连杆,机芯固定板的中部包括电机轴孔,电动机固定在机芯固定板的外侧,电动机轴穿过电机轴孔;曲柄的一端固定在电机轴上,另一端与连杆的第一端铰接,连杆的第二端与翼板的中部铰接。
5.根据权利要求1所述的翼闸驱动装置,其特征在于,控制电路包括第一光感开关和第二光感开关,第一光感开关和第二光感开关固定在机芯固定板的内侧,分别靠近弧形导轨的两端;翼板上部装有光感开关的感应片,翼板位于内收终极位置时,感应片遮挡第一光感开关,翼板位于外伸终极位置时,感应片遮挡第二光感开关。
6.根据权利要求5所述的翼闸驱动装置,其特征在于,电动机为步进电机,第一光感开关和第二光感开关的信号输出端分别接控制器,控制器的电机控制信号输出端接步进电机。
7.根据权利要求5所述的翼闸驱动装置,其特征在于,所述的感应片包括第一感应片和第二感应片,第一感应片安装在翼板内收侧的侧面;翼板的内收侧包括第二感应片安装孔,第二感应片为L形,一端固定在翼板的内侧,另一端穿过第二感应片安装孔。
8.根据权利要求4所述的翼闸驱动装置,其特征在于,包括平衡弹簧,平衡弹簧的一端固定在连杆的第一端,另一端固定在机芯固定板的下端。
9.根据权利要求1所述的翼闸驱动装置,其特征在于,包括缓冲块,所述的缓冲块固定在机芯固定板的内侧,翼板位于内收终极位置时,翼板接触所述的缓冲块。
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