CN104386629A - 一种新型试剂瓶自动开关盖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型试剂瓶自动开关盖机构，采用步进电机驱动同步带传动，齿轮齿条传动来实现开盖动作，电磁铁驱动摆臂实现关盖动作。这种开关盖机构使得设备机构更加简单稳定，同时与试剂盘集成在一起，使得试剂盘能够有效地保持制冷效果，并且可以充分利用试剂盘内的空间，减少更多的复杂机械机构。由于试剂盘与开关盖机构的集成，使得全自动化学发光分析仪器试剂盘模块结构更加简单紧凑，同时也提高了工作效率，并且试剂盘密闭能达到节能减排的目的，使用也更加方便可靠，具有很好的市场推广价值。

Description

一种新型试剂瓶自动开关盖机构
技术领域
本发明涉及一种新型试剂瓶自动开关盖机构。
背景技术
目前，全自动化学发光分析仪器为了减少试剂的挥发，试剂瓶设计有瓶盖，在取试剂时打开瓶盖,取完后关闭瓶盖，因此需要有相应的开关盖机构来实现自动打开/关闭瓶盖。试剂盘普遍采用开放式制冷方式或在试剂盘上增加开关门机构窗口，然而第二种方式必须另外增加一个机构来实现开关盖动作，结构复杂而且更加耗时，耗能。急需设计一种机构能实现在密闭的试剂盘内进行试剂瓶开关盖动作，可以使仪器模块运行效率更高，试剂更稳定可靠，而且还能省去一系列复杂的机械机构，同时达到节能减排的目的。
发明内容
本发明提供了一种新型试剂瓶自动开关盖机构，其目的在于，实现在一个密闭的试剂盘内完成试剂瓶开关盖操作，克服试剂瓶瓶盖开关操作不方便，可以避免试剂的交叉感染，使试剂稳定可靠，保证仪器的高效率运行。
一种新型试剂瓶自动开关盖机构，包括开盖机构100和关盖机构200，通过集成在试剂盘1上的开盖机构100和关盖机构200自动开启和关闭安装在试剂瓶2上的试剂瓶瓶盖；
所述试剂瓶瓶盖包括合页式片型盖5、卡扣4以及开盖弹簧6；所述合页式片型盖5通过其上一侧的铰链销与试剂瓶上的支座固定，另一侧设置有卡扣扣合点；通过卡扣4扣合所述卡扣扣合点将合页式片型盖5扣紧在试剂瓶瓶体的瓶口处，实现关盖；
所述卡扣上端设有向外延伸的卡扣凸沿；
所述开盖弹簧6一端设置在试剂瓶瓶颈处，另一端与合页式片型盖5的铰链销相连，卡扣4未扣合时，受开盖弹簧6弹簧力牵引，合页式片型盖5通过铰链销转动开盖，瓶口露出，处于开盖状态；
所述活动片的侧部设有瓶盖凸沿，当卡扣扣合时，该瓶盖凸沿覆盖在所述的卡扣上；
所述开盖机构100和关盖机构200分别通过固定座101和支撑座201固定在安装试剂盘1的基板3上；
所述开盖机构100包括固定座101、支撑板102、第一电机103、第一滚轮座104、第一同步带轮105、同步带106、第二同步带轮107、转轴108及第一顶杆109；
所述第一滚轮座104安装在试剂盘1的内部，且位于试剂瓶上方；
所述第一电机103、第一滚轮座104、第一同步带轮105、同步带106、第二同步带轮107、转轴108及第一顶杆109均安装在支撑板102上，所述支撑板102安装在固定座101上；
所述转轴108水平方向插装在设置在第一滚轮座104上的轴承上，转轴108上设有第一齿轮和所述的第二同步带轮107，所述第一电机103驱动第一同步带轮105旋转，所述第一同步带轮105与第二同步带轮107通过同步带106传动连接；所述第一顶杆109上固定设有第一齿条，且与所述第一齿轮啮合安装在所述第一滚轮座104的垂直方向；
第一电机通过同步带传动机构带动转轴108旋转，转轴(108)上设有第一齿轮，通过第一齿轮驱动第一齿条带动第一顶杆109上下运动；
【通过控制第一电机103的转动，经同步带传动和齿轮齿条传动，第一顶杆(109)进行上、下运动；向下运动触动卡扣的凸沿完成开盖动作，当第一顶杆(109)顶开试剂瓶2的卡扣4，试剂瓶2瓶盖5受开盖弹簧6拉力作用，瓶盖5打开；第一顶杆(109)向上运动完成复位动作。】
所述关盖机构200包括支撑座201、电磁铁安装座202、电磁铁203、推板204、拉销205、拉伸弹簧206、拉钉207、限位销208、摆杆座209、摆杆210及滚轮挡板211；
摆杆座209固定在支撑座201上，摆杆210与摆杆座209上的轴承配合安装，
电磁铁安装座202固定在支撑座201上，电磁铁203安装在电磁铁安装座202中，推板204与摆杆210的一个端部固定连接；摆杆210的另一端设有所述滚轮挡板211，滚轮挡板211的底部设有滚轮11；
所述拉伸弹簧206一端的拉钩与固定在推板204上的拉销(205)连接，另一端的拉钩与固定在支撑座201上的拉钉207连接，电磁铁不通电时，推板204在拉伸弹簧的作用下压在电磁铁203的推头10上，使得滚轮挡板保持在试剂瓶瓶盖上方；
【所述关盖机构不动作时，电磁铁203不通电，受拉伸弹簧206拉力作用，滚轮挡板211保持在高位，不与试剂瓶瓶盖接触；
执行关盖动作时，在需关盖的试剂瓶2到达之前，电磁铁203通电，推头10克服拉伸弹簧206的拉力，推动推板204，使摆杆210旋转，摆杆带动滚轮挡板211到达最低位，即试剂瓶2的瓶盖闭合时的位置，需要关盖的试剂瓶2通过时，试剂瓶2的瓶盖受滚轮挡板211的阻挡并在滚轮11的滚压下使得卡扣扣合，从而闭合瓶盖。】
所述开盖机构100还包括设置在第一顶杆109端部的第一缓冲块110。
【防止试剂瓶瓶盖打开过快，引起残留在瓶盖上的试剂飞溅，造成污染和伤害。】
所述开盖机构100还包括设置在支撑板102上的第一光耦传感器111和固定在转轴108上的第一感应片112，在转轴滚动过程中，所述第一感应片经过第一光耦传感器时，遮挡第一光耦传感器的光路，触发感应信号。
【可以精确控制顶杆的下降位置，即可以控制顶杆与试剂瓶瓶盖的接触高度。】
所述关盖机构的摆杆座上还设有限位销208，所述限位销208位于摆杆204的下方。
【限位销208可避免过大的弹簧力持续作用在电磁铁203的推头10上。】
所述开盖机构还包括中轴113、联轴器114、电机座115、第二电机116、第二滚轮座117、第二齿轮118及第二顶杆121；
所述第二滚轮座117与所述第一滚轮座104固定连接；
所述第二电机116安装于固定在支撑板102上的电机座115上，所述第二电机116的电机轴通过联轴器114与所述中轴113的一端固定连接，所述中轴113的另一端与所述第二滚轮座117轴承配合安装并穿过中空的转轴108，且所述中轴113上固定有第二齿轮118；
所述第二顶杆121上固定设有第二齿条，所述第二顶杆121与所述第二齿轮118啮合安装于所述第二滚轮座的端部；
【当试剂瓶瓶盖随试剂盘旋转过程中，试剂盘中的试剂瓶瓶盖的卡扣凸沿位于第二顶杆正下方时，顶杆动作，完成开盖；】
所述第二电机116通过联轴器114驱动中轴113，中轴113上固定的第二齿轮118驱动所述第二顶杆121上的第二齿条，从而带动所述第二顶杆121上、下运动。
【第二顶杆可以随第二电机控制单独完成与第一个试剂瓶同处于同一径向位置的另一个试剂瓶的瓶盖的开盖操作，两者的开盖动作互不干扰。】
所述开盖机构还包括设置在支撑板102上的第二光耦传感器119和固定在联轴器114的轴段上的第二感应片120，在联轴器转动过程中，所述第二感应片挡住第二光耦传感器，触发第二光耦传感器发出感应信号。
所述开盖机构还包括设置在第二顶杆121端部的第二缓冲块122。
所述关盖机构还包括瓶盖闭合检测装置220，所述瓶盖闭合检测装置220通过闭合光耦传感器固定座221固定在滚轮挡板211上；
所述瓶盖闭合检测装置包括闭合光耦传感器固定座221、闭合光耦传感器222、闭合感应片223、导杆224和螺母225；
所述闭合光耦传感器222固定在闭合光耦传感器固定座221上，所述闭合光耦传感器固定座221设有竖直方向的通孔；所述导杆224穿过该通孔，导杆的上端设有两个用于限位的螺母225，闭合感应片223固定在导杆下端；所述闭合感应片随导杆上下运动，导杆被抬升向上运动至最高位置时，闭合感应片伸入闭合光耦传感器，遮挡闭合光耦传感器的光路；导杆未被抬升时，闭合感应片位于闭合光耦传感器外，未遮挡闭合光耦传感器的光路。
【瓶盖闭合检测装置220在无需关盖或关盖机构200正常关合盖子时，闭合感应片223处于低位，即闭合感应片223未遮挡闭合光耦传感器222的光路，未触发信号；
当瓶盖没有闭合时，未闭合的瓶盖将把闭合感应片223抬高，遮挡闭合光耦传感器222的光路，触发信号；瓶盖继续通过，闭合感应片223受自重的作用回到低位，不再遮挡闭合光耦传感器222，通过闭合光耦传感器信号的变化可以识别出当前瓶盖未关合，保证使用的安全性和可靠性。】
有益效果
本发明提供了一种新型试剂瓶自动开关盖机构，采用步进电机驱动同步带传动，齿轮齿条传动来实现开盖动作，电磁铁驱动摆臂实现关盖动作。这种开关盖机构使得设备机构更加简单稳定，同时与试剂盘集成在一起，使得试剂盘能够有效的保持制冷效果，并且可以减少更多的复杂机械机构，充分利用试剂盘内的空间。
设置的缓冲块能有效的减缓瓶盖弹开的速度，防止试剂瓶瓶盖打开过快，引起残留在瓶盖上的试剂飞溅，造成污染和伤害。
通过巧妙地设置瓶盖闭合检测装置，能够实时检测该机构的瓶盖闭合状态及操作是否准确，及时提供信号，便于操作人员迅速检测，降低故障率和检测错误率。
由于试剂盘与开关盖机构的集成，使得全自动化学发光仪器试剂盘模块结构更加简单紧凑，同时也提高了工作效率，并且试剂盘密闭能达到节能减排的目的，使用也更加方便可靠，具有很好的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的试剂瓶开关盖机构与试剂盘集成的结构示意图；
图2是本发明的试剂瓶开关盖机构与试剂盘集成的俯视图；
图3是本发明的试剂瓶开盖机构与试剂盘集成的侧视图；
图4是本发明匹配使用的试剂瓶及其卡扣示意图，其中，(a)为结构示意图，(b)为图(a)中C-C剖面图，(c)为图(b)中圆圈处放大图；
图5是本发明的试剂瓶开盖机构的结构示意图；
图6是本发明的试剂瓶开盖机构的俯视局部剖视图；
图7是本发明的第一试剂瓶瓶盖开盖过程示意图，其中，(a)为第一顶杆运动至第一卡扣上方，(b)为第一顶杆向下运动顶压第一卡扣，第一合页式片型盖与第一卡扣分离，(c)为第一顶杆向上运动，第一缓冲块与第一合页式片型盖接触，(d)为第一顶杆向上运动返回初始位置，第一合页式片型盖完全打开；
图8是本发明的第二试剂瓶瓶盖开盖过程示意图，其中，(a)为第二顶杆运动至第二卡扣上方，(b)为第二顶杆向下运动顶压第二卡扣，第二合页式片型盖与第二卡扣分离，(c)为第二顶杆向上运动，第二缓冲块与第二合页式片型盖接触，(d)为第二顶杆向上运动返回初始位置，第二合页式片型盖完全打开；
图9是本发明的试剂瓶关盖机构的结构示意图；
图10是本发明的试剂瓶关盖机构结构侧视图；
图11是本发明的试剂瓶关盖机构滚轮板滚轮高位示意图；
图12是本发明的试剂瓶关盖机构滚轮板滚轮关盖低位示意图；
图13是本发明的试剂瓶关盖机构的检盖装置结构示意图；
图14是本发明的试剂瓶关盖机构的检盖装置局部剖视图；
图15是本发明的试剂瓶关盖机构对第二试剂瓶瓶盖的关盖过程示意图，其中，(a)为滚轮挡板运动至第二试剂瓶瓶盖打开位置的低位，(b)为滚轮沿第二合页式片型盖的表面滚压，(c)为滚轮将第二合页式片型盖与第二卡扣扣合，瓶盖关闭，(d)为滚轮离开第二合页式片型盖，返回高位；
图16是本发明的试剂瓶关盖机构的瓶盖闭合检测装置检测出瓶盖未闭合的过程示意图，其中，(a)为滚轮挡板运动至第试剂瓶瓶盖打开位置的低位，(b)为滚轮沿第二合页式片型盖的表面滚压，(c)为未闭合第二合页式片型盖抬起闭合感应片遮挡闭合光耦传感器光路，触发信号，可检测识别出盖未闭合，(d)为试剂瓶继续转动，未闭合第二合页式片型盖与闭合感应片不再接触，闭合感应片在自重下，回到原先的低位，不再遮挡闭合光耦传感器；
图17是本发明瓶盖闭合检测装置中的闭合感应片未被抬升及被抬升时的后视示意图，其中，(a)为闭合感应片未被抬升，(b)为闭合感应片被抬升；
标号说明：
1-试剂盘、2-试剂瓶、3-基板、4-第一卡扣、5-第一合页式片型盖、6-开盖弹簧、7-第而卡扣、8-第二合页式片型盖、100-开盖机构、200-关盖机构、101-固定座、201-支撑座、14-卡扣凸沿、15-瓶盖凸沿；
102-支撑板、103-第一电机、104-第一滚轮座、105-第一同步带轮、106-同步带、107-第二同步带轮、108-齿轮杆、109-第一顶杆、110-第一缓冲块、111-第一光耦传感器、112-第一感应片(112)、113-中轴、114-联轴器、115-电机座、116-第二电机、117-第二滚轮座、118-第二齿轮、119-第二光耦传感器、120-第二感应片、121-第二顶杆、122-第二缓冲块；
202-电磁铁安装座、203-电磁铁、204-推板、205-拉销、206-拉伸弹簧、207-拉钉、208-限位销、209-摆杆座、210-摆杆、211-滚轮挡板、11-滚轮、10-推头；
220-瓶盖闭合检测装置、221-闭合光耦传感器固定座、222-闭合光耦传感器、223-闭合感应片、224-导杆、225-螺母；
31-为光波发射端，32-为虚拟的光波光路的示意，33-为光波接收端。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1-图3所示，为本发明所述的试剂瓶自动开关盖机构与试剂盘的集成结构示意图。
一种新型试剂瓶自动开关盖机构，包括开盖机构100和关盖机构200，通过集成在试剂盘1上的开盖机构100和关盖机构200自动开启和关闭安装在试剂瓶2上的试剂瓶瓶盖；
如图4所示，该试剂盘中每个卡位上包括两个试剂瓶，第一试剂瓶瓶盖包括第一合页式片型盖5、第一卡扣4以及第一开盖弹簧6；第二试剂瓶瓶盖包括第二合页式片型盖8、第二卡扣7以及第二开盖弹簧；
所述合页式片型盖的固定片固定在试剂瓶的瓶口一侧，活动片的一侧通过铰链与固定片相连，另一侧设置有所述卡扣；卡扣用于将活动片扣紧在试剂瓶瓶体的瓶口处；
所述卡扣上端设有向外延伸的卡扣凸沿14；
所述开盖弹簧一端设置在试剂瓶瓶颈上，另一端与合页式片型盖的铰链销相连，卡扣未扣合时，弹簧使得活动片外翻，瓶口露出，处于开盖状态；
所述活动片的侧部设有瓶盖凸沿15，当卡扣扣合时，该瓶盖凸沿覆盖在所述的卡扣上；
所述开盖机构100和关盖机构200分别通过固定座101和支撑座201固定在安装试剂盘1的基板3上；
如图5和图6所示，所述开盖机构100包括支撑板102、第一电机103、第一滚轮座104、第一同步带轮105、同步带106、第二同步带轮107、转轴108及第一顶杆109；
所述第一滚轮座104安装在试剂盘1的内部，且位于试剂瓶上方；
所述第一电机103、第一滚轮座104、第一同步带轮105、同步带106、第二同步带轮107、转轴108及第一顶杆109均安装在支撑板102上，所述支撑板102安装在固定座101上；
所述转轴108水平方向插装在设置在第一滚轮座104上的轴承上，转轴108上设有第一齿轮和所述的第二同步带轮107，所述第一电机103驱动第一同步带轮105旋转，所述第一同步带轮105与第二同步带轮107通过同步带106传动连接；所述第一顶杆109上固定设有第一齿条，且与所述第一齿轮啮合安装在所述第一滚轮座104的垂直方向；
第一电机通过同步带传动机构带动转轴108旋转，转轴(108)上设有第一齿轮，转轴108再通过第一齿轮驱动第一齿条带动第一顶杆109上下运动；
【通过控制第一电机103的转动，经同步带传动和齿轮齿条传动，第一顶杆109进行上、下运动；向下运动触动卡扣的凸沿完成开盖动作，当第一顶杆109顶开试剂瓶2的卡扣4，试剂瓶2瓶盖5受开盖弹簧6拉力作用，瓶盖5打开；第一顶杆109向上运动完成复位动作。】
所述开盖机构100还包括设置在第一顶杆109端部的第一缓冲块110。
【防止试剂瓶瓶盖打开过快，引起残留在瓶盖上的试剂飞溅，造成污染和伤害。】
所述开盖机构100还包括设置在支撑板102上的第一光耦传感器111和固定在转轴108上的第一感应片112，在转轴滚动过程中，所述第一感应片经过第一光耦传感器时，遮挡第一光耦传感器的光路，触发感应信号。
【可以精确控制顶杆的下降位置，即控制顶杆与试剂瓶瓶盖的接触高度。】
所述关盖机构的摆杆座上还设有限位销208，所述限位销208位于摆杆204的下方。
【限位销208可避免过大的弹簧力持续作用在电磁铁203的推头10上。】
所述开盖机构还包括中轴113、联轴器114、电机座115、第二电机116、第二滚轮座117、第二齿轮118及第二顶杆121；
所述第二滚轮座117与所述第一滚轮座104固定连接；
所述第二电机116安装于固定在支撑板102上的电机座115上，所述第二电机116的电机轴通过联轴器114与所述中轴113的一端固定连接，所述中轴113的另一端与所述第二滚轮座117轴承配合安装并穿过中空的转轴108，且所述中轴113上固定有第二齿轮118；
所述第二顶杆121上固定设有第二齿条，所述第二顶杆121与所述第二齿轮118啮合安装于所述第二滚轮座的端部；
【当试剂瓶瓶盖随试剂盘旋转过程中，试剂盘中的试剂瓶瓶盖的卡扣凸沿位于第二顶杆正下方时，顶杆动作，完成开盖；】
所述第二电机116通过联轴器114驱动中轴113，中轴113上固定的第二齿轮118驱动所述第二顶杆121上的第二齿条，从而带动所述第二顶杆121上、下运动。
【第二顶杆可以随第二电机控制单独完成与第一个试剂瓶同处于同一径向位置的另一个试剂瓶的瓶盖的开盖操作，两者的开盖动作互不干扰。】
所述开盖机构还包括设置在支撑板102上的第二光耦传感器119和固定在联轴器114的轴段上的第二感应片120，在联轴器转动过程中，所述第二感应片挡住第二光耦传感器，触发第二光耦传感器发出感应信号。
所述开盖机构还包括设置在第二顶杆121端部的第二缓冲块122。
如图7和图8所示，为试剂瓶瓶盖的开盖过程示意图。
如图9和图10所示，所述关盖机构200包括电磁铁安装座202、电磁铁203、推板204、拉销205、拉伸弹簧206、拉钉207、限位销208、摆杆座209、摆杆210及滚轮挡板211；
摆杆座209固定在支撑座201上，摆杆210与摆杆座209上的轴承配合安装，
电磁铁安装座202固定在支撑座201上，电磁铁203安装在电磁铁安装座202中，推板204与摆杆210的一个端部固定连接；摆杆210的另一端设有所述滚轮挡板211，滚轮挡板211的底部设有滚轮11；
所述拉伸弹簧206一端的拉钩与固定在推板204上的拉销(205)连接，另一端的拉钩与固定在支撑座201上的拉钉207连接，电磁铁不通电时，推板204在拉伸弹簧的作用下压在电磁铁203的推头10上，使得滚轮挡板保持在试剂瓶瓶盖上方；
【所述关盖机构不动作时，电磁铁203不通电，受拉伸弹簧206拉力作用，滚轮挡板211保持在高位，不与试剂瓶瓶盖接触，如图11所示；
整个关盖过程如图15所示，执行关盖动作时，在需关盖的试剂瓶2到达之前，电磁铁203通电，推头10克服拉伸弹簧206的拉力，推动推板204，使摆杆210旋转，摆杆带动滚轮挡板211到达最低位，如图12所示，即试剂瓶2的瓶盖闭合时的位置，需要关盖的试剂瓶2通过时，试剂瓶2的瓶盖受滚轮挡板211的阻挡并在滚轮11的滚压下使得卡扣扣合，从而闭合瓶盖。】
如图13和图14所示，所述关盖机构还包括瓶盖闭合检测装置220，所述瓶盖闭合检测装置220通过闭合光耦传感器固定座221固定在滚轮挡板211上；
所述瓶盖闭合检测装置包括闭合光耦传感器222、闭合感应片223、导杆224和螺母225；
所述闭合光耦传感器222固定在闭合光耦传感器固定座221上，所述闭合光耦传感器固定座221设有竖直方向的通孔；所述导杆224穿过该通孔，导杆的上端设有两个用于限位的螺母225，闭合感应片223固定在导杆下端；所述闭合感应片随导杆上下运动，导杆被抬升向上运动至最高位置时，闭合感应片伸入闭合光耦传感器，遮挡闭合光耦传感器的光路；导杆未被抬升时，闭合感应片位于闭合光耦传感器外，未遮挡闭合光耦传感器的光路。
如图17所示，瓶盖闭合检测装置220在无需关盖或关盖机构200正常关合盖子时，闭合感应片223处于低位，图(a)闭合感应片223未遮挡闭合光耦传感器222，即未遮挡为光波发射端31发出且由光波接收端接收的光波形成的光路32，未触发信号；
检测过程如图16所示，当瓶盖没有闭合时，未闭合的瓶盖将把闭合感应片223抬高，遮挡闭合光耦传感器222的光路，如图17的图(b)所示，触发信号；继续通过，闭合感应片223受自重的作用回到低位，与闭合光耦传感器222分离，通过闭合光耦传感器信号的变化可以识别出当前瓶盖未关合，保证使用的安全性和可靠性。

Claims (9)

1.一种新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，包括开盖机构(100)和关盖机构(200)，通过安装在试剂盘(1)上的开盖机构(100)和关盖机构(200)自动开启和关闭安装在试剂瓶(2)上的试剂瓶瓶盖；
所述试剂瓶瓶盖包括合页式片型盖(5)、卡扣(4)以及开盖弹簧(6)；所述合页式片型盖(5)的固定片固定在试剂瓶的瓶口一侧，活动片的一侧通过铰链与固定片相连，另一侧设置有所述卡扣；卡扣用于将活动片扣紧在试剂瓶瓶体的瓶口处；
所述卡扣上端设有向外延伸的卡扣凸沿(14)；
所述开盖弹簧(6)一端设置在试剂瓶瓶颈上，另一端与合页式片型盖的铰链销相连，卡扣未扣合时，弹簧使得活动片外翻，瓶口露出，处于开盖状态；
所述活动片的侧部设有瓶盖凸沿(15)，当卡扣扣合时，该瓶盖凸沿覆盖在所述的卡扣上；
所述开盖机构(100)和关盖机构(200)分别通过固定座(101)和支撑座(201)固定在安装试剂盘(1)的基板(3)上；
所述开盖机构(100)包括固定座(101)、支撑板(102)、第一电机(103)、第一滚轮座(104)、第一同步带轮(105)、同步带(106)、第二同步带轮(107)、转轴(108)及第一顶杆(109)；
所述第一滚轮座(104)安装在试剂盘(1)的内部，且位于试剂瓶上方；
所述第一电机(103)、第一滚轮座(104)、第一同步带轮(105)、同步带(106)、第二同步带轮(107)、转轴(108)及第一顶杆(109)均安装在支撑板(102)上，所述支撑板(102)安装在固定座(101)上；
所述转轴(108)水平方向插装在设置在第一滚轮座(104)上的轴承上，转轴(108)上设有第一齿轮和所述的第二同步带轮(107)，所述第一电机(103)驱动第一同步带轮(105)旋转，所述第一同步带轮(105)与第二同步带轮(107)通过同步带(106)传动连接；所述第一顶杆(109)上固定设有第一齿条，且与所述第一齿轮啮合安装在所述第一滚轮座(104)的垂直方向；
第一电机通过同步带传动机构带动转轴(108)旋转，转轴(108)上设有第一齿轮，通过第一齿轮驱动第一齿条带动第一顶杆(109)上下运动；
所述关盖机构(200)包括支撑座(201)、电磁铁安装座(202)、电磁铁(203)、推板(204)、拉销(205)、拉伸弹簧(206)、拉钉(207)、限位销(208)、摆杆座(209)、摆杆(210)及滚轮挡板(211)；
摆杆座(209)固定在支撑座(201)上，摆杆(210)与摆杆座(209)上的轴承配合安装，电磁铁安装座(202)固定在支撑座(201)上，电磁铁(203)安装在电磁铁安装座(202)中，推板(204)与摆杆(210)的一个端部固定连接；摆杆(210)的另一端设有所述滚轮挡板(211)，滚轮挡板(211)的底部设有滚轮(11)；
所述拉伸弹簧(206)一端的拉钩与固定在推板(204)上的拉销(205)连接，另一端的拉钩与固定在支撑座(201)上的拉钉(207)连接，电磁铁不通电时，推板(204)在拉伸弹簧的作用下压在电磁铁(203)的推头(10)上，使得滚轮挡板保持在试剂瓶瓶盖上方。
2.根据权利要求1所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述开盖机构(100)还包括设置在第一顶杆(109)端部的第一缓冲块(110)。
3.根据权利要求2所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述开盖机构(100)还包括设置在支撑板(102)上的第一光耦传感器(111)和固定在转轴(108)上的第一感应片(112)，在转轴滚动过程中，所述第一感应片经过第一光耦传感器时，遮挡第一光耦传感器的光路，触发感应信号。
4.根据权利要求3所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述关盖机构的摆杆座上还设有限位销(208)，所述限位销(208)位于摆杆(204)的下方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述开盖机构还包括中轴(113)、联轴器(114)、电机座(115)、第二电机(116)、第二滚轮座(117)、第二齿轮(118)及第二顶杆(121)；
所述第二滚轮座(117)与所述第一滚轮座(104)固定连接；
所述第二电机(116)安装于固定在支撑板(102)上的电机座(115)上，所述第二电机(116)的电机轴通过联轴器(114)与所述中轴(113)的一端固定连接，所述中轴(113)的另一端与所述第二滚轮座(117)轴承配合安装并穿过中空的转轴(108)，且所述中轴(113)上固定有第二齿轮(118)；
所述第二顶杆(121)上固定设有第二齿条，所述第二顶杆(121)与所述第二齿轮(118)啮合安装于所述第二滚轮座(117)的端部；
所述第二电机(116)通过联轴器(114)驱动中轴(113)，中轴(113)上固定的第二齿轮(118)驱动所述第二顶杆(121)上的第二齿条，从而带动所述第二顶杆(121)上、下运动。
6.根据权利要求5所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述开盖机构还包括设置在支撑板(102)上的第二光耦传感器(119)和固定在联轴器(114)的轴段上的第二感应片(120)，在联轴器转动过程中，所述第二感应片挡住第二光耦传感器，触发第二光耦传感器发出感应信号。
7.根据权利要求6所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述开盖机构还包括设置在第二顶杆(121)端部的第二缓冲块(122)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述关盖机构还包括瓶盖闭合检测装置(220)，所述瓶盖闭合检测装置(220)通过闭合光耦传感器固定座(221)固定在滚轮挡板(211)上；
所述瓶盖闭合检测装置包括闭合光耦传感器固定座(221)、闭合光耦传感器(222)、闭合感应片(223)、导杆(224)和螺母(225)；
所述闭合光耦传感器(222)固定在闭合光耦传感器固定座(221)上，所述闭合光耦传感器固定座(221)设有竖直方向的通孔；所述导杆(224)穿过该通孔，导杆的上端设有两个用于限位的螺母(225)，下端固定连接有闭合感应片(223)。
9.根据权利要求5所述的新型试剂瓶自动开关盖机构，其特征在于，所述关盖机构还包括瓶盖闭合检测装置(220)，所述瓶盖闭合检测装置(220)通过闭合光耦传感器固定座(221)固定在滚轮挡板(211)上；
所述瓶盖闭合检测装置包括闭合光耦传感器(222)、闭合感应片(223)、导杆(224)和螺母(225)；
所述闭合光耦传感器(222)固定在闭合光耦传感器固定座(221)上，所述闭合光耦传感器固定座(221)设有竖直方向的通孔；所述导杆(224)穿过该通孔，导杆的上端设有两个用于限位的螺母(225)，闭合感应片(223)固定在导杆下端；所述闭合感应片随导杆上下运动，导杆被抬升向上运动至最高位置时，闭合感应片伸入闭合光耦传感器，遮挡闭合光耦传感器的光路；导杆未被抬升时，闭合感应片位于闭合光耦传感器外，未遮挡闭合光耦传感器的光路。
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