CN203127757U - Lcd基板与fpc自动搬运生产线 - Google Patents

Lcd基板与fpc自动搬运生产线 Download PDF

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高青龙
河本精次
张洪献
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Abstract

本实用新型提供了一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，可以自动、方便地将LCD基板与FPC整合后共同搬运到自动压着机，节约了人工，提高了生产效率，又可以减少压着设备对工人造成伤害，其特征在于：其包括COG和压着机，所述COG出料口对应第一吸盘机构，所述第一吸盘机构连接第一搬运机构，所述压着机进出料口对应第二搬运机构，所述第二搬运机构上设置有第二吸盘机构，所述第二搬运机构下方设置有两根横向同步皮带，所述两根横向同步皮带分别连接相对应的LCD基板移动载具和FPC载具，所述LCD基板移动载具和所述FPC载具分别连接直线导轨，所述压着机进出料口设置有对应的输送装置。

Description

LCD基板与FPC自动搬运生产线
技术领域
本实用新型涉及液晶屏制造的技术领域，具体为一种LCD基板与FPC自动搬运生产线。 
背景技术
液晶屏生产过程包括LCD基板与FPC的压着连接成型，现有的LCD基板与FPC的压着连接成型是通过人工先将从COG工位出来的LCD基板放到自动压着机的载具位置，然后再将FPC放置到相应的LCD基板位置。手动启动操作按钮完成LCD基板与FPC压着工序。 一个工人对应一台自动压着机，生产效率比较低，而且压着设备对工人的操作带有一定的危险性。 
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，可以自动、方便地将LCD基板与FPC整合后共同搬运到自动压着机，节约了人工，提高了生产效率，又可以减少压着设备对工人造成伤害。 
其技术方案是这样的，一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：其包括COG和压着机， COG出料口对应第一吸盘机构，所述第一吸盘机构连接第一搬运机构，所述压着机进出料口对应第二搬运机构，所述第二搬运机构上设置有第二吸盘机构，所述第二搬运机构下方设置有两根横向同步皮带，所述两根横向同步皮带分别连接相对应的LCD基板移动载具和FPC载具，所述LCD基板移动载具和所述FPC载具分别连接直线导轨，所述压着机进出料口设置有对应的输送装置。 
其进一步特征在于：所述第一搬运机构和第二搬运机构分别包括运输导轨和机械手，所述机械手连接所述运输导轨，所述机械手连接所述吸盘机构；所述压着机包括第一压着机和第二压着机，所述两根横向同步皮带分别连接两套LCD基板移动载具和一套FPC载具，所述两套LCD基板移动载具和一套FPC载具分别连接直线导轨；所述吸盘机构包括吸盘组件，所述吸盘组件固定在支撑架上，所述支撑架连接驱动机构，所述支撑架通过液压缸连接所述驱动机构；所述吸盘组件包括分级的多组吸盘组件，所述分级的多组吸盘组件分别连接驱动装置；所述多组吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件通过支撑架连接驱动装置，所述第二吸盘组件活动设置在所述支撑架上，所述第二吸盘组件连接气缸。所述COG对应设置有自动搬运生产线的缓冲装置，所述自动搬运生产线的缓冲装置设置在COG出口与所述第一搬运机构对应，所述自动搬运生产线的缓冲装置包括自动运输带；所述FPC移动载具包括FPC移动载具座，所述FPC移动载具座上活动设置有FPC托板，所述FPC托板上设置有FPC放置槽，所述FPC托板连接驱动机构。 
本实用新型的上述结构中，COG出料口对应第一吸盘机构，所述第一吸盘机构连接第一搬运机构，所述压着机进出料口对应第二搬运机构，所述第二搬运机构上设置有第二吸盘机构，所述搬运机构下方设置有两根横向同步皮带，所述两根横向同步皮带分别连接相对应的LCD基板移动载具和FPC载具，所述LCD基板移动载具和所述FPC载具分别连接直线导轨，所述压着机进出料口设置有对应的输送装置，COG送出来的LCD基板通过第一吸盘机构和第一搬运机构输送到LCD基板移动载具上，FPC人工放置到FPC载具上，通过同步皮带和直线导轨，使得LCD连同LCD基板移动载具和FPC连同FPC载具输送到第二搬运机构下端，通过第二搬运机构上的第二吸盘机构把对应的LCD和FPC同时吸出送入压着机压合连接，可以自动、方便地将LCD基板与FPC整合后共同搬运到自动压着机，实现了LCD基板与FPC整合、压着的自动化，节约了人工，提高了生产效率，又可以减少压着设备对工人造成伤害。 
附图说明
图1为本实用新型LCD基板与FPC自动搬运生产线的主视图； 
图2为图1的俯视图；
图3为吸盘机构结构示意图；
图4为FPC移动载具结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2、一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其包括COG1和第一压着机2-1和第二压着机2-2， COG1出料口3对应第一吸盘机构4，第一吸盘机构4连接第一搬运机构5，第一压着机2-1和第二压着机2-2进出料口对应第二搬运机构6-1、6-2，第二搬运机构6-1、6-2上分别设置有第二吸盘机构7-1、7-2，第二搬运机构6-1、6-2下方设置有两根横向同步皮带8-1、8-2，两根横向同步皮带8-1、8-2分别连接相对应的两套LCD基板移动载具9-1、9-2和一套FPC载具10， LCD基板移动载具9-1、9-2和FPC载具10分别连接直线导轨11-1、11-2，压着机进出料口设置有对应的输送装置12，第一搬运机构5和第二搬运机构6-1、6-2分别包括运输导轨13-1、13-2、13-3和机械手14-1、14-2、14-3，所述机械手14-1、14-2、14-3分别连接运输导轨13-1、13-2、13-3，机械手14-1、14-2、14-3分别连接第一吸盘机构4、第二吸盘机构7-1、7-2，COG1对应设置有自动搬运生产线的缓冲装置15，自动搬运生产线的缓冲装置15设置在COG出料口3与第一搬运机构5对应，自动搬运生产线的缓冲装置15包括自动运输带16，COG1正常产出的液晶屏LCD基板通过LCD基板搬运装置搬运到自动运输带16上，实现了COG1正常产出的液晶屏LCD基板的储存，即使下一道工序的压着机出现故障或者不工作，而COG1在正常运作时，也可以保证液晶屏LCD基板正常搬运，而不需要COG1停止运作，从而提高了后续液晶屏LCD基板与软性印制线路板FPC的加工效率。  
见图1、图3吸盘机构包括吸盘组件17，吸盘组件17固定在支撑架18上，支撑架18通过液压缸19连接驱动机构20，通过液压缸19的缓冲作用，减少了吸盘组件对液晶屏LCD的冲击，有效地避免了液晶屏LCD的损坏，分级的多组吸盘组件包括第一吸盘组件21和第二吸盘组件22，第一吸盘组21通过支撑架18连接驱动机构20，第二吸盘组件22通过气缸23活动设置在支撑架18上，第二吸盘组件22连接气缸23，第一吸盘组件21包括双头吸盘24-1、24-2，采用分级的第一吸盘组件21和第二吸盘组件22，而且由于当第一吸盘组件21和第二吸盘组件20都连接支撑架16，且第二吸盘组件20连接气缸21，第一吸盘组件19接触到待吸物体后，第二吸盘组件22通过气缸23运动，可以实现吸盘组件17的分级吸取，实现了多组吸盘分别对不同的组件或者对吸附面不再同一平面上的同一组件的吸附，保证了存在高度差的相同组件或者不同组件的同时吸合。
见图2、图4， FPC移动载具10，其包括FPC移动载具座26， FPC移动载具座上通过导轨27设置有FPC托板28，FPC托板28上设置有FPC放置槽29-1、29-2，FPC放置槽29-1、29-2上分别设置有吸口30-1、30-2， FPC托板连接气缸31，吸口30-1、30-2连接抽真空装置（图中未画出），使得放置在FPC放置槽29-1、29-2上的软性印制线路板FPC稳定，防止了软性印制线路板FPC的移动，软性印制线路板FPC经过人工放置在FPC托板28上的FPC放置槽29-1、29-2内，软性印制线路板FPC通过FPC移动载具座26移动到与LCD载具30相应的位置时，气缸25动作，推动FPC托板28运动，把软性印制线路板FPC方便、准确地送入与LCD压着的对应位置，通过吸盘同时吸取后送入压着机2-1（2-2）中进行压着。 
COG为液晶屏LCD基板加工处理设备。 

Claims (9)

1.一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：其包括COG和压着机，所述COG出料口对应第一吸盘机构，所述第一吸盘机构连接第一搬运机构，所述压着机进出料口对应第二搬运机构，所述第二搬运机构上设置有第二吸盘机构，所述第二搬运机构下方设置有两根横向同步皮带，所述两根横向同步皮带分别连接相对应的LCD基板移动载具和FPC载具，所述LCD基板移动载具和所述FPC载具分别连接直线导轨，所述压着机进出料口设置有对应的输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述第一搬运机构和第二搬运机构分别包括运输导轨和机械手，所述机械手连接所述运输导轨，所述机械手连接所述吸盘机构。
3.根据权利要求1所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述压着机包括第一压着机和第二压着机，所述两根横向同步皮带分别连接两套LCD基板移动载具和一套FPC载具。
4.根据权利要求3所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述两套LCD基板移动载具和一套FPC载具分别连接直线导轨。
5.根据权利要求1所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘组件，所述吸盘组件固定在支撑架上，所述支撑架连接驱动机构，所述支撑架通过液压缸连接所述驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述吸盘组件包括分级的多组吸盘组件，所述分级的多组吸盘组件分别连接驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述多组吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件通过支撑架连接驱动装置，所述第二吸盘组件活动设置在所述支撑架上，所述第二吸盘组件连接气缸。
8.根据权利要求1所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述COG对应设置有自动搬运生产线的缓冲装置，所述自动搬运生产线的缓冲装置设置在COG出口与所述第一搬运机构对应，所述自动搬运生产线的缓冲装置包括自动运输带。
9.根据权利要求1所述的一种LCD基板与FPC自动搬运生产线，其特征在于：所述FPC移动载具包括FPC移动载具座，所述FPC移动载具座上活动设置有FPC托板，所述FPC托板上设置有FPC放置槽，所述FPC托板连接驱动机构。
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