CN203125272U - 一种平板玻璃磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板玻璃磨边机。它包括机架、垂直导轨、右斜向导轨、左斜向导轨、上沿磨削装置、下沿磨削装置、右沿磨削装置、左沿磨削装置和夹具装置，所述的垂直导轨垂直竖立在机架中部，所述的夹具装置设在机架上，右斜向导轨和左斜向导轨分别设于垂直导轨两侧的机架上，并且其上端都向垂直导轨倾斜，在垂直导轨上设有能在垂直导轨上移动的上沿磨削装置和下沿磨削装置，在右斜向导轨上设有能沿右斜向导轨移动的右沿磨削装置，在左斜向导轨上设有能沿左斜向导轨移动的左沿磨削装置。本平板玻璃磨边机操作方便，调整简单，工作效率高，成本低，且占地面积小，特别适用于需要对玻璃棱边进行粗磨的各种生产线中。

Description

一种平板玻璃磨边机

技术领域：

本实用新型涉及一种玻璃磨削机器，尤其涉及一种用于平板玻璃磨边并表面边沿除膜的平板玻璃磨边机。

背景技术：

现在对玻璃边沿粗加工（磨边、倒角）和表面除膜，通常采用以下几种方式：

一是采用带除膜功能的切割机，在玻璃切割后进行除膜工序，然后再进行边沿粗加工。这种方式需要采用昂贵的带除膜功能的切割机，通常需要进口机器，并增加一个除膜工序，增加了玻璃的加工时间减少产能；

二是采用带除膜功能的双边磨边线。这种方式需要三台机器组成生产线，占地面积大，能耗高；

三是采用带除膜功能的传统四边磨边机。传统磨边机大多采用固定磨削装置结构，当玻璃形状，位置等有误差时无法加工玻璃，也有采用运动机构对这些误差进行补偿，但成本高，控制复杂；传统机器一般设有两个磨削装置，通常一个磨削装置需要对玻璃的三条边进行磨削，加工速度偏低；两个磨削装置安装在一个竖直的导轨或立柱上，对玻璃的两条竖直边进行加工，由于加工需要玻璃处于停止状态，当机器用于连线工作时，机器前后需要设置进出料段来匹配前后段机器，增加了解决进料、出料及过渡段的问题，机器占地面积大，连线控制程序复杂。

如何改善上述三种加工方式的缺点，成为亟待解决的问题。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种操作方便，调整简单，工作效率高，成本低，且占地面积小的平板玻璃磨边机，其特别适用于需要对玻璃棱边进行粗磨的各种生产线中。

本实用新型是通过以下技术方案予以实施的：

本实用新型的平板玻璃磨边机，其特征在于，包括机架、垂直导轨、右斜向导轨、左斜向导轨、上沿磨削装置、下沿磨削装置、右沿磨削装置、左沿磨削装置和夹具装置，所述的垂直导轨垂直竖立在机架中部，所述的夹具装置设在机架上，右斜向导轨和左斜向导轨分别设于垂直导轨两侧的机架上，并且其上端都向垂直导轨倾斜，在垂直导轨上设有能在垂直导轨上移动的上沿磨削装置和下沿磨削装置，在右斜向导轨上设有能沿右斜向导轨移动的右沿磨削装置，在左斜向导轨上设有能沿左斜向导轨移动的左沿磨削装置；所述的上、下、左、右沿磨削装置结构都相同，包括电动机、磨头固定座、传动装置、磨削轮，电动机固定于磨头固定座上，电动机与传动装置联动，在传动装置端部设有磨削轮；所述的上、下、左、右沿磨削装置还附带有玻璃表面除膜装置，其安装在磨头固定座上，包括除膜轮、传动装置，电动机，所述的除膜轮安装在传动装置端部，除膜轮的上方还设有靠轮，电动机与传动装置联动，除膜轮的位置与磨削轮的位置相对应。。

所述的夹具装置优选包括输送同步带、导轨梁、真空***、传动减速机构、电动机，所述的输送同步带设于导轨梁上，并与设于导轨梁上的传动减速机构相联动，传动减速机构与电动机相联动，由旋涡风机产生真空的真空***连接在导轨梁上的空腔及管道上。

在右斜向导轨上设有能沿右斜向导轨移动的右沿磨削装置，具体是在右斜向导轨上设有电动机和传动装置，磨头固定座固定于传动装置上，传动装置与电动机连动。进一步优选，传动装置包括上下固定轴固定的转动带，磨头固定座与转动带中部固定，电动机通过传动减速机构与上固定轴连动带动转动带转动。左斜向导轨上设有能沿左斜向导轨移动的左沿磨削装置，其配置连接与右斜向导轨和右沿磨削装置相同。

本实用新型用于玻璃深加工行业，通过设置右斜向导轨和左斜向导轨，并在其上设置运动磨削的右沿磨削装置和左沿磨削装置，实现了在玻璃运动中对玻璃进行磨削，在一个工序流程中一次性对平板玻璃四边进行磨削加工及表面除膜的技术效果。并采用机械装置补偿玻璃误差，结构紧凑，布局合理，简化了机器配置及控制方式，降低了成本。特别适用于对玻璃四边粗磨的各种生产线，采用本实用新型的加工机器，与现有技术相比具有下述优点：

1、由于在玻璃运动中进行磨削，并采用四只磨削装置加工，同时进行除膜，加工速度较快。

2、在加工过程中，磨削装置的机械结构可以补偿玻璃形状，位置等误差，而不需要采用自动控制装置来补偿。

3、在生产线中使用时，由于加工不需要玻璃处于停止状态，完全不影响玻璃运动速度，机器前后不需要设置进出料段来匹配前后段机器，能更好的简化生产线，减少占地面积。

4、磨边及除膜在磨削装置运动过程中同时完成，简化了磨削装置的驱动。

附图说明：

图1是实施例1的平板玻璃磨边机的结构示意图；

图2是实施例1的平板玻璃磨边机的立体结构示意图；

图3是本实用新型的加工方式原理示意图；

图4是本实用新型的夹具装置的结构示意图；

图5是本实用新型的上沿磨削装置的结构示意图；

图6是本实用新型的右沿磨削装置的结构示意图；

图7是本实用新型的右沿磨削装置或左沿磨削装置与右斜向导轨或左斜向导轨的结构连接示意图；

其中1、机架，2、垂直导轨，3、右斜向导轨，31、电动机，32、传动装置，32a、上、下固定轴，32b、转动带，4、左斜向导轨，5、上沿磨削装置，51、电动机，52、磨头固定座，53、传动装置，54、磨削轮，55、靠轮，6、下沿磨削装置，7、右沿磨削装置，8、左沿磨削装置，9、夹具装置，91、输送同步带，92、导轨梁，93、真空***，94、传动减速机构，95、电动机，玻璃10，101、除膜轮，102、传动装置，103、电动机。

具体实施方式：

下面将结合附图中的具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明，以便更清楚直观地理解其实用新型实质，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1、2、3、4、5、6和7所示，本实施例的平板玻璃磨边机，包括机架1、垂直导轨2、右斜向导轨3、左斜向导轨4、上沿磨削装置5、下沿磨削装置6、右沿磨削装置7、左沿磨削装置8和夹具装置9，所述的垂直导轨2垂直竖立在机架1中部，所述的夹具装置9设在机架1上，右斜向导轨3和左斜向导轨4分别设于垂直导轨1两侧的机架1上，并且其上端都向垂直导轨2倾斜，在垂直导轨2上设有能在垂直导轨2上移动的上沿磨削装置5和下沿磨削装置6，在右斜向导轨3上设有能沿右斜向导轨移动的右沿磨削装置7，在左斜向导轨4上设有能沿左斜向导轨移动的左沿磨削装置8。

所述的夹具装置9包括输送同步带91、导轨梁92、真空***93、传动减速机构94、电动机95，所述的输送同步带91设于导轨梁92上，并与设于导轨梁92上的传动减速机构94相联动，传动减速机构94与电动机95相联动，由旋涡风机产生真空的真空***93连接在导轨梁92上的空腔及管道上。

所述的上、下、左、右沿磨削装置结构都相同，其包括电动机51、磨头固定座52、传动装置53、磨削轮54，电动机51固定于磨头固定座52上，电动机51与传动装置53联动，在传动装置53端部设有磨削轮54。所述的上、下、左、右沿磨削装置还附带有玻璃表面除膜装置，结构都相同，其都安装在磨头固定座52上，包括除膜轮101、传动装置102，电动机103，所述的除膜轮101安装在传动装置102端部，在传动装置102的端部，除膜轮101的上方还设有靠轮55，电动机103与传动装置102联动，除膜轮101的位置与磨削轮54的位置相对应。

在右斜向导轨3上设有能沿右斜向导轨移动的右沿磨削装置7，具体是在右斜向导轨3上设有电动机31和传动装置32，磨头固定座52固定于传动装置32上，传动装置32与电动机31连动。传动装置32包括上下固定轴32a固定的转动带32b，磨头固定座52与转动带32b中部固定，电动机31通过传动减速机构与上固定轴32a连动带动转动带31b转动。

本实用新型具体工作时，机器中的玻璃10由夹具装置9带动由右向左水平运动。机器在玻璃10进入前，应手动或自动调整为右沿磨削装置7、下沿磨削装置6处于最低位置，上沿磨削装置5、左沿磨削装置8处于最高位置。可以由检测装置检测玻璃10的规格，也可以在人机界面中直接输入玻璃10规格，

机器的右沿磨削装置7运行到适应相应玻璃10规格右下角处，左沿磨削装置8运行到适应相应玻璃10规格左上角处，上、下沿磨削装置5、6运行到适应相应玻璃10规格上下边沿处。夹具装置9带动玻璃10由右向左水平运动。当玻璃10的前部到达上、下沿磨削装置5、6位置时，上、下沿磨削装置5、6分别由气缸施加压力使磨轮54同时对玻璃10的上下边沿及其棱边进行磨削加工，随后除膜轮接触玻璃表面边沿，对玻璃表面镀膜的上下沿进行除膜。

当玻璃10的右侧竖直边到达右沿磨削装置7位置时，右沿磨削装置7开始沿导轨向上移动时，其运动速度在水平方向的分量与玻璃10的运动速度相同，使其与玻璃之间水平方向的相对位置不变，在垂直方向的速度分量使右沿磨削装置7沿玻璃10的竖直方向移动，从玻璃10的由右下角部向上，对右侧竖直边沿及倒角进行磨削加工，随后右沿磨削装置上除膜装置中的除膜轮接触玻璃表面右边沿，对玻璃表面镀膜的右沿进行除膜。

当玻璃10的左侧竖直边到达左沿磨削装置8位置时，左沿磨削装置8开始沿导轨向下移动时，其运动速度在水平方向的分量与玻璃10的运动速度相同，使其与玻璃之间水平方向的相对位置不变，在垂直方向的速度分量使左沿磨削装置8沿玻璃10的竖直方向移动，从玻璃10的由左上角部向下，对左侧竖直边沿及倒角进行磨削加工，随后左沿磨削装置上的除膜装置中的除膜轮接触玻璃表面左边沿，对玻璃表面镀膜的左沿进行除膜。

在加工过程中，左、右沿磨削装置7、8由气缸施加压力使图中磨削轮54压在玻璃边沿对玻璃10边沿及棱边进行倒角加工。当左、右沿磨削装置7、8完成工作后，左、右磨削装置缩回并沿各自运动轨道返回初始位置并等待下一片玻璃10到达。

如图3所示，本实用新型工作时具体计算数学式为：当玻璃运动速度V0时，左、右沿磨削装置7、8工作时沿各自的导轨上的运动速度V1=Vo/cosα（α为斜向导轨和水平面间的夹角），相对运动速度V2=Vo*tgα，磨头运动速度水平分量V3=Vo。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。

以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种平板玻璃磨边机，其特征在于，包括机架（1）、垂直导轨（2）、右斜向导轨（3）、左斜向导轨（4）、上沿磨削装置（5）、下沿磨削装置（6）、右沿磨削装置（7）、左沿磨削装置（8）和夹具装置（9），所述的垂直导轨（2）垂直竖立在机架（1）中部，所述的夹具装置（9）设在机架（1）上，右斜向导轨（3）和左斜向导轨（4）分别设于垂直导轨（2）两侧的机架（1）上，并且其上端都向垂直导轨倾斜（2），在垂直导轨（2）上设有能在垂直导轨上移动的上沿磨削装置（5）和下沿磨削装置（6），在右斜向导轨（3）上设有能沿右斜向导轨（3）移动的右沿磨削装置（7），在左斜向导轨（4）上设有能沿左斜向导轨（4）移动的左沿磨削装置（8）；所述的上、下、左、右沿磨削装置结构都相同，包括电动机（51）、磨头固定座（52）、传动装置（53）、磨削轮（54），电动机（51）固定于磨头固定座（52）上，电动机（51）与传动装置（53）联动，在传动装置（53）端部设有磨削轮（54）；所述的上、下、左、右沿磨削装置还附带有玻璃表面除膜装置，其安装在磨头固定座（52）上，包括除膜轮（101）、传动装置（102），电动机（103），所述的除膜轮（101）安装在传动装置（102）端部，除膜轮（101）的上方还设有靠轮（55），电动机（103）与传动装置（102）联动，除膜轮（101）的位置与磨削轮（54）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃磨边机，其特征在于，所述的夹具装置包括输送同步带（91）、导轨梁（92）、真空***（93）、传动减速机构（94）、电动机（95），所述的输送同步带（91）设于导轨梁（92）上，并与设于导轨梁（92）上的传动减速机构（94）相联动，传动减速机构（94）与电动机（95）相联动，由旋涡风机产生真空的真空***（93）连接在导轨梁（92）上的空腔及管道上。

3.根据权利要求1所述的平板玻璃磨边机，其特征在于，在右斜向导轨（3）上设有能沿右斜向导轨移动的右沿磨削装置（7），具体是在右斜向导轨（3）上设有电动机（31）和传动装置（32），磨头固定座（52）固定于传动装置（32）上，传动装置（32）与电动机（31）连动。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃磨边机，其特征在于，所述的传动装置（32）包括上下固定轴（32a）固定的转动带（32b），磨头固定座与转动带（32b）中部固定，电动机（31）通过传动减速机构与上固定轴（32a）连动带动转动带（31b）转动。

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