CN205799245U - 抛光机自动更换砂纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了抛光机自动更换砂纸装置，包括研磨机座、研磨夹持块以及传送机构，所述的传送机构包括水平移动车、版辊承托座以及传送驱动模块，所述的版辊承托座通过一转动座固定于水平移动车上且沿转动座转动，所述的转动座的底部为一引导块，所述引导块与转动座的表面垂直，引导块一侧边缘为斜边，所述的传送驱动模块一侧设有转动模块，所述转动模块与引导块的斜边相互贴合，所述支承杆伸出时位于引导块的正下方支承引导块。本新型利用传送驱动模块，将版辊承托座分别通过移动而调整版辊的位置，配合进行夹持前的传送；同时，版辊承托座的左右移动采用了运动转化方式，除了可以有效节省空间外，更可有效节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及研磨机。
背景技术
研磨机用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由最大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。但不断的研磨过程需要更换砂纸，在一般情况下，更换砂纸较为困难，设备对于更换砂纸的夹持机构余留设计余地很少，目前并没有针对更换砂纸而去变更夹持以及传送机构的结构的。
实用新型内容
针对以上缺陷，本实用新型提供一种便于自动更换砂纸、可便捷匹配砂纸更换环境的传送机构，其结构简单且有效提高空间利用率。
为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：抛光机自动更换砂纸装置，包括研磨机座、研磨夹持块以及传送机构，所述的研磨夹持块固定于研磨机座上，所述的传送机构位于研磨机座的一侧，所述的传送机构包括水平移动车、版辊承托座以及传送驱动模块，所述传送驱动模块和版辊承托座分别固定于水平移动车上，所述的版辊承托座通过一转动座固定于水平移动车上且沿转动座转动，所述的转动座的底部为一引导块，所述引导块与转动座的表面垂直，引导块一侧边缘为斜边，所述的传送驱动模块一侧设有转动模块，所述转动模块包括支承杆以及引导辊轮，所述的引导辊轮与引导块的斜边相互贴合，且支承杆相对水平移动车左右伸缩移动，所述支承杆伸出时位于引导块的正下方支承引导块。
作为对上述抛光机自动更换砂纸装置的进一步描述，所述的研磨夹持块为两个相互分离的锥形夹头，其中一夹头通过移动滑块固定于研磨机座上，沿研磨机座左右移动，调节两夹头之间的距离，两个所述的夹头通过伸缩调节座调节与版辊两端的距离。
作为对上述抛光机自动更换砂纸装置的进一步描述，所述的版辊承托座与版辊配合，版辊承托座上表面的前后两端分别设有卡位挡块，其中一侧的第一卡位挡块上设有多个档位固定孔，相对版辊承托座左右移动，版辊承托座对应第一卡位挡块位置设有固定块，调节两个卡位挡块之间的距离；所述的版辊承托座上表面的左右两端分别设有支撑条，所述的版辊置于支撑条上且底部与版辊承托座上表面相分离。
作为对上述抛光机自动更换砂纸装置的进一步描述，传送驱动模块包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述水平驱动单元位于前后驱动单元上，水平驱动单元包括左右驱动杆和左右驱动气缸，所述的转动座对应所述的水平驱动单元处，由水平驱动单元驱动转动。
本实用新型的有益效果为：利用传送驱动模块，将版辊承托座分别通过前后、上下以及左右移动，从而调整版辊的位置，使其有效对准研磨夹持块，配合进行夹持前的传送，在该研磨夹持块的分离结构上，可以有效提高更换砂纸的便利性，在经过长期研磨而损耗砂纸表层时，随时方便更换砂纸；同时，版辊承托座的左右移动采用了运动转化方式，其利用转动模块的水平推动，以及辊轮的引导，使配合辊轮的转动座实现转动，从而带动版辊承托座转动，由水平移动转化为转动的运动方式，除了可以有效节省需要为水平移动而设计的驱动机构空间外，由于版辊承托座初始状态为斜面，仅需将版辊末端稍微抬高即可以方便放置上去，而不需要水平抬高整根版辊至一定高度的版辊承托座上，有效节省人力。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例传送机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的版辊承托座处结构示意图。
具体实施方式
下面用最佳实施例对本实用新型做详细的说明。如图所示1-3，抛光机自动更换砂纸装置，包括研磨机座1、研磨夹持块2以及传送机构，所述的研磨夹持块2固定于研磨机座1上，所述的传送机构位于研磨机座1的一侧，所述的传送机构包括水平移动车31、版辊承托座32以及传送驱动模块33，所述传送驱动模块33和版辊承托座32分别固定于水平移动车31上，所述的版辊承托座32通过一转动座4固定于水平移动车31上且沿转动座4转动，所述的转动座的底部为一引导块41，所述引导块与转动座的表面垂直，引导块一侧边缘为斜边，所述的传送驱动模块一侧设有转动模块，所述转动模块包括支承杆51以及引导辊轮52，所述的引导辊轮52与引导块41的斜边相互贴合，且支承杆51相对水平移动车31左右伸缩移动，所述支承杆51伸出时位于引导块41的正下方支承引导块。通过斜面的引导块，在初始状态下，引导辊轮位于斜面顶部，当转动模块伸出时，引导辊轮沿斜面移动而逐渐通过引导块推动转动座，最终推动至版辊承托座32水平时，引导辊轮位于斜面的底部，同时支承杆也同步延伸至引导块的底部，此时该支承杆起到支撑引导块底部的作用，可进一步加强转动座的稳定性。
作为对上述抛光机自动更换砂纸装置的进一步描述，所述的研磨夹持块2为两个相互分离的锥形夹头，其中一夹头通过移动滑块固定于研磨机座1上，沿研磨机座1左右移动，调节两夹头之间的距离，两个所述的夹头通过伸缩调节座21调节与版辊两端的距离。当版辊移动到研磨夹持块2位置时，通过调节夹头之间的距离，可初步对版辊做好夹持与定位，再使用伸缩调节座调节夹头与版辊两端的距离，实现有效固定，进行加工。
作为对上述抛光机自动更换砂纸装置的进一步描述，所述的版辊承托座32与版辊6配合，版辊承托座32上表面的前后两端分别设有卡位挡块321，其中一侧的第一卡位挡块上设有多个档位固定孔，相对版辊承托座32左右移动，版辊承托座32对应第一卡位挡块位置设有固定块322，调节两个卡位挡块之间的距离；所述的版辊承托座32上表面的左右两端分别设有支撑条323，所述的版辊6置于支撑条323上且底部与版辊承托座32上表面相分离。多个档位固定孔可以根据版辊的尺寸来调节两个卡位挡块的距离，同时在版辊承托座32两侧设置支撑条，使版辊架空，在研磨时能够有效流出液体，防止积压，以及防止研磨的末屑影响转动的版辊。
作为对上述抛光机自动更换砂纸装置的进一步描述，传送驱动模块33包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述水平驱动单元位于前后驱动单元上，水平驱动单元包括左右驱动杆331和左右驱动气缸332，所述的转动座对应所述的水平驱动单元处，由水平驱动单元驱动转动。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.抛光机自动更换砂纸装置，包括研磨机座、研磨夹持块以及传送机构，所述的研磨夹持块固定于研磨机座上，所述的传送机构位于研磨机座的一侧，其特征在于：所述的传送机构包括水平移动车、版辊承托座以及传送驱动模块，所述传送驱动模块和版辊承托座分别固定于水平移动车上，所述的版辊承托座通过一转动座固定于水平移动车上且沿转动座转动，所述的转动座的底部为一引导块，所述引导块与转动座的表面垂直，引导块一侧边缘为斜边，所述的传送驱动模块一侧设有转动模块，所述转动模块包括支承杆以及引导辊轮，所述的引导辊轮与引导块的斜边相互贴合，且支承杆相对水平移动车左右伸缩移动，所述支承杆伸出时位于引导块的正下方支承引导块。
2.根据权利要求1所述的抛光机自动更换砂纸装置，其特征在于：所述的研磨夹持块为两个相互分离的锥形夹头，其中一夹头通过移动滑块固定于研磨机座上，沿研磨机座左右移动，调节两夹头之间的距离，两个所述的夹头通过伸缩调节座调节与版辊两端的距离。
3.根据权利要求1所述的抛光机自动更换砂纸装置，其特征在于：所述的版辊承托座与版辊配合，版辊承托座上表面的前后两端分别设有卡位挡块，其中一侧的第一卡位挡块上设有多个档位固定孔，相对版辊承托座左右移动，版辊承托座对应第一卡位挡块位置设有固定块，调节两个卡位挡块之间的距离；所述的版辊承托座上表面的左右两端分别设有支撑条，所述的版辊置于支撑条上且底部与版辊承托座上表面相分离。
4.根据权利要求1所述的抛光机自动更换砂纸装置，其特征在于：传送驱动模块包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述水平驱动单元位于前后驱动单元上，水平驱动单元包括左右驱动杆和左右驱动气缸，所述的转动座对应所述的水平驱动单元处，由水平驱动单元驱动转动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108436774A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-08-24 | 武汉乐法科技发展有限公司 | 一种便于更换砂纸的研磨盘 |
| WO2019006840A1 (zh) * | 2017-07-03 | 2019-01-10 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 |
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