CN203122807U - 一种轮椅驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种轮椅驱动机构,安装在通用人力轮椅车轮轴(13)上,轮椅可方便的实现较长距离的出行:将摇杆机构通过滚柱式单向离合器(8)与车轮轴(13)相联接,当用手通过手把(7)向前推动摇臂(6)时,外环(1)与内环(2)将滚柱(3)往外挤压,使滚柱式单向离合器(8)与车轮轴(13)接合,带动大车轮(9)转动,驱动轮椅向前移动;当用手通过手把(7)向后推动摇臂(6)时,复位弹簧(5)向右拉动滚柱(3),使滚柱式单向离合器(8)脱离,大车轮(9)靠惯性继续转动,轮椅继续向前移动。两前轮通过固联在前轮的转向连杆(17)同时转动,实现两前轮同步转向。本实用新型的主要用途是,让行动不方便人群通过操作轮椅的摇杆机构,非常方便省力,能够保证使用者自助驱动轮椅,提高残疾人的生活自理能力,非常适用于残疾人群。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种轮椅驱动机构,适用于行动不方便人群较长距离的出行。
背景技术
轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有人力驱动轮椅的驱动机构结构比较复杂,操作不够简便,轮椅整体重量较大,制造工艺和成本要求较高,不利于下肢残疾及行动不便的老年人较长距离的出行。
发明内容
为了克服现有的不足,本实用新型提供一种轮椅驱动机构,不仅结构简单可靠,制造工艺简单,成本较低,而且操作非常方便省力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:轮椅驱动机构主要由摇臂、滚柱式单向离合器和转向机构组成,将摇臂和滚柱式单向离合器相联接,采用两个连成一体的滚柱式单向离合器分别与两个车轮轴相联接,车轮轴与大车轮固联,车轮轴通过轴承连接在轮椅架及座椅上。摇杆机构通过滚柱式单向离合器与车轮轴相联接,当用手通过手把向前推动摇臂时,外环与内环将滚柱往外挤压,使滚柱式单向离合器与车轮轴接合,带动大车轮向前转动,驱动轮椅向前移动;当用手通过手把向后推动摇臂时,复位弹簧向右拉动滚柱,使滚柱式单向离合器脱离,大车轮靠惯性继续转动,轮椅继续向前移动;两前轮可通过转向手把转动固联在前轮转向轴的前轮转向连杆,实现两前轮同步转向。由于驱动机构使用的是单向超越离合器,用手轮圈驱动轮椅时,驱动机构与手轮圈互不干涉。
本实用新型的有益效果是,将轮椅驱动机构安装在通用人力轮椅车轮轴上,可以让行动不方便人群通过轮椅驱动操作机构,非常方便省力的实现较长距离的出行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是轮椅驱动机构示意图。
图2是轮椅驱动机构整体示意图。
图3是转向控制示意图。
图中1.外环,2.内环,3.滚柱,4.顶销,5.复位弹簧,6.摇臂,7.手把,8.滚柱式单向离合器,9.大车轮,10.手轮圈,11.轴套,12.轴承,13.车轮轴,14.离合器连接杆,15.轮椅架及座椅,16.转向手把,17.前轮转向连杆。
具体实施方式
在图1中,滚柱式单向离合器为外环(1)与内环(2)之间以滚柱(3)支撑,而内环(2)安装有弹簧(5)及顶销(4),由顶销(4)产生一个持续的推力,将滚柱(3)往外挤压便构成了外环(1)、内环(2)及滚柱(3)的接触,滚柱(3)与内环(2)、外环(1)的接触为持续不间断的,故可立即的反应与传输扭矩力。
当用手通过手把(7)向前推动摇臂(6)时,外环(1)与内环(2)将滚柱(3)往外挤压,使滚柱式单向离合器接合,带动大车轮转动,驱动轮椅向前移动。当用手通过手把(7)向后拉动摇臂(6)时,复位弹簧(5)向右拉动滚柱(3),使滚柱式单向离合器脱离,大车轮靠惯性继续转动,轮椅继续向前移动。
在图2中,大车轮(9)与轴套(11)焊接成整体,通过轴承(12)与车轮轴(13)联接,左滚柱式离合器(8)通过内环(2)的平键与车轮轴(13)上的轴套(11)联接,左右两离合器(8)通过离合器连接杆(14)连成整体,当用手向前推动摇臂时,左右两滚柱式单向离合器(8)同时驱动大车轮向前转动,实现轮椅的移动。
Claims (2)
1.一种轮椅驱动机构,主要由摇臂、滚柱式单向离合器和转向机构组成,其特征在于,将摇臂(6)和滚柱式单向离合器(8)相联接,采用两个连成一体的滚柱式单向离合器(8)分别与两个车轮轴(13)相联接,车轮轴(13)与大车轮(9)固联,车轮轴(13)通过轴承(12)连接在轮椅架及座椅(15)上。
2.根据权利要求1所述的轮椅驱动机构,其特征在于,两前轮通过转向手把(16)转动固联在前轮转向轴的前轮转向连杆(17)。
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CN107616879B (zh) * | 2014-01-08 | 2020-10-27 | D·G·罗宾斯 | 轮椅 |
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