CN203117428U - 一种用于深海导管架安装的无人高精度定位*** - Google Patents

一种用于深海导管架安装的无人高精度定位*** Download PDF

Info

Publication number
CN203117428U
CN203117428U CN 201220742946 CN201220742946U CN203117428U CN 203117428 U CN203117428 U CN 203117428U CN 201220742946 CN201220742946 CN 201220742946 CN 201220742946 U CN201220742946 U CN 201220742946U CN 203117428 U CN203117428 U CN 203117428U
Authority
CN
China
Prior art keywords
installation
computing machine
deep
sea
jackets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220742946
Other languages
English (en)
Inventor
胡岗
王仕强
雷龙涛
马云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd filed Critical TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN 201220742946 priority Critical patent/CN203117428U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203117428U publication Critical patent/CN203117428U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***,其特征在于:所述的定位***包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪,其中所述的GPS与计算机相连接,所述的电罗经与计算机相连接,所述的显示器与计算机相连接,所述的全站仪与计算机相连接。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案,解决了由于深海导管架安装的特点所带来的不便,对导管架安装定位更加方便,同时也提高了导管架安装定位的精度。

Description

一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***
技术领域
本实用新型属于海上测量定位领域,尤其是涉及一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***。
背景技术
传统的海上采油平台的导管架安装定位是通过GPS定位加电罗经定向实现的,需要在导管架安装过程中将GPS与电罗经安装在导管架上,在吊装过程中实时测算GPS天线位置。此种方式虽然较直观,但也存在着很大的问题,特别是在深水导管架安装时,主要体现在以下几个方面:
1.在导管架安装过程中,作业船的拔杆及吊机底座对GPS的信号空间产生了遮挡,大约会产生30%-40%的信号空域,影响GPS的测量精度。
2.深水导管架的安装一般都采用滑移下水的方式进行安装,最终安装前进行扶正操作,使得导管架顶部没有空间放置GPS与电罗经。
3.由于深水作业时作业水深一般都在200米以上,涌浪较大,如果人员和设备上下于导管架都比较困难,存在着一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种导管架安装的无人高精度定位***,尤其适合于深海导管架,且工作现场海况复杂的地区使用。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***,所述的定位***包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪,其中所述的GPS与计算机相连接,所述的电罗经与计算机相连接,所述的显示器与计算机相连接,所述的全站仪与计算机相连接。
进一步的,所述的定位***包括无线传输数据链,所述的无线传输数据链分别与全站仪及计算机相连接。
更进一步的,所述的定位***包括两台全站仪。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,解决了由于深海导管架安装的特点所带来的不便,对导管架安装定位更加方便,同时也提高了导管架安装定位的精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括了GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪,由图中可以看出,所有的其它设备都与计算机相连接,由计算机综合处理各种设备的信息,为了解决其他设备在空间中并不相近的问题,本实用新型还包括了无线数据链,用于各设备与计算机较远,不方便直接通信的问题,为了能够有效定位导管架的方位和位置,在本实用新型中还包括了两台全站仪。
下面结合本实用新型的工作过程对本实用新型作进一步的阐述:GPS用于测定工作船的位置,电罗经提供工作船的艏向,这些数据都输入到计算机中,全站仪架设在工作船上,用以实时测定导管架的位置和距离,全站仪通过无线数据链将其测量的相关数据传送给计算机,计算机通过计算能够得出导管架的实际位置和方位。能够有效得得出导管架的精确位置和方位。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***,其特征在于:所述的定位***包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪,其中所述的GPS与计算机相连接,所述的电罗经与计算机相连接,所述的显示器与计算机相连接,所述的全站仪与计算机相连接。
2.根据权利要求1所述的高精度定位***,其特征在于:所述的定位***包括无线传输数据链,所述的无线传输数据链分别与全站仪及计算机相连接。
3.根据权利要求1所述的高精度定位***,其特征在于:所述的定位***包括两台全站仪。
CN 201220742946 2012-12-30 2012-12-30 一种用于深海导管架安装的无人高精度定位*** Expired - Fee Related CN203117428U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220742946 CN203117428U (zh) 2012-12-30 2012-12-30 一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220742946 CN203117428U (zh) 2012-12-30 2012-12-30 一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203117428U true CN203117428U (zh) 2013-08-07

Family

ID=48897763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220742946 Expired - Fee Related CN203117428U (zh) 2012-12-30 2012-12-30 一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203117428U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103604616A (zh) * 2013-11-07 2014-02-26 上海交通大学 一种用于导管架下水实际测量的水密装置
CN103616709A (zh) * 2013-11-07 2014-03-05 上海交通大学 导管架平台下水过程的运动实测方法及***
CN105629280A (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 中交第一航务工程局有限公司 一种超大件物品定位控制***和方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103604616A (zh) * 2013-11-07 2014-02-26 上海交通大学 一种用于导管架下水实际测量的水密装置
CN103616709A (zh) * 2013-11-07 2014-03-05 上海交通大学 导管架平台下水过程的运动实测方法及***
CN105629280A (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 中交第一航务工程局有限公司 一种超大件物品定位控制***和方法
CN105629280B (zh) * 2015-12-31 2018-06-12 中交第一航务工程局有限公司 一种超大件物品定位控制***和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103901457A (zh) 一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***及定位方法
CN203117428U (zh) 一种用于深海导管架安装的无人高精度定位***
WO2013006625A3 (en) Crane maneuvering assistance
CN202928548U (zh) 护底软体排水下定位检测***
CN204662280U (zh) 同步转体桥梁监控***
CN103024898A (zh) 一种基于RSSI和RSS的ZigBee技术定位方法
CN201521304U (zh) 一种全自动化的盾构自动导向***
CN201688843U (zh) 实时动态测量快速定位对中杆
CN104977005A (zh) 海上移动平台精确站桩导航***
CN105353348A (zh) 一种用于定位煤矿井下移动目标的***及方法
CN203204159U (zh) 一种用于水下定位综合***
CN114964350A (zh) 一种超大型沉井基础施工监测***
CN203148424U (zh) 一种自动测量仪器高度的全站仪
CN205373721U (zh) 地下线型空间三维动态定位***
CN202471071U (zh) 基于全站仪的半自动导航定位***
CN203848839U (zh) 水下机器人微型航姿检测装置
CN105109618B (zh) 一种海上平台对接定位引导方法
CN103913758A (zh) 一种用于水下定位综合***
CN201706991U (zh) 测量尺
CN204510298U (zh) 基于高精度无线定位技术监测基坑变形的监测***
CN106643622A (zh) 一种测距啪啪圈工具及其测量树径的方法
CN201387351Y (zh) 无验潮测量***
CN107389062A (zh) 一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位***及方法
CN203444646U (zh) 水文气象信息助航***
KR20140079242A (ko) 휴대 전화 단말기 위치 추적 및 추적 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130807

Termination date: 20171230