CN203065064U

CN203065064U - 摆动支腿及工程机械

Info

Publication number: CN203065064U
Application number: CN 201220728880
Authority: CN
Inventors: 吴国锐; 张琪; 张宇
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2022-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种摆动支腿及工程机械，该摆动支腿包括支腿、油缸和支撑机构，支撑机构包括销轴、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的第一端铰接至车架；第二支撑板的第一端可滑动地连接至第一支撑板，第二支撑板的第二端铰接至支腿；第一支撑板上开设有固定孔组，第二支撑板上开设有调节孔组；固定孔组和/或调节孔组包括两个孔；销轴同时可拆卸地***半摆固定孔组和调节孔组以固定第一支撑板和第二支撑板的相对位置时，摆动支腿位于半摆工况位置。本实用新型的摆动支腿的销轴同时插装在固定孔组和调节孔组中时能够使摆动支腿固定在半摆工况的位置，方便操作人员根据半摆工况进行施工操作，使工程机械适用于在更多的环境下施工操作。

Description

摆动支腿及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种摆动支腿及具有该摆动支腿的工程机械。

背景技术

目前，工程机械通常需要设置支腿，以便在施工时支撑自身稳定。例如移动起重机尤其是大吨位起重机，其起吊重物产生的起重力矩大，起重机需要使用可摆动和可伸缩的支腿形成较大跨距，以支撑整个机身。通常施工现场的地面环境较为复杂，起重机经常受吊装环境的影响，致使其支腿并不能完全打开。在这种情况下，需要支腿以半伸工况（即伸缩式支腿部分伸出），用以在有限空间内支撑起重机施工。现有的伸缩式支腿结构采用安装传感器的方法来使控制支腿半伸，从而使起重机在各种复杂的施工场地，利用支腿半伸工况，有效支撑起重机的最大起重力矩。

现有的摆动支腿，由于没有的相应的结构或装置支持，其只有全摆工况和全缩工况，即在工作时，要么完全摆出，要么完全收回两种位置状态，而如果因场地限制需要支腿“半摆工况”（对于摆动支腿来说，即起重机在支腿摆出位置位于完全收回位置和完全摆出位置之间的某个位置时的工况；对应伸缩支腿的半伸工况），仅能凭借相关操作人员观察控制支腿摆出，然而仅凭操作人员的经验确定在支腿的该摆出位置处，起重机的最大起重力矩等数据，这种操作方式很不准确，一旦操作人判断失误，即可能导致起重机失稳、倾翻，引发施工事故。另外，支腿摆出后，仅通过摆动油缸，没有相应结构支撑，很容易出现支腿来回摆动或收回初始位置的情况，从而引起起重机失稳而倾翻。

然而，对于摆动支腿，安装传感器的方法过于复杂，难以布置；而且增加传感器后的数据也会导致故障率的提升。因此，亟需一种具有半伸工况的摆动支腿来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种摆动支腿及具有该摆动支腿的工程机械，该摆动支腿具有支撑机构，使摆动支腿能够实现半摆工况，方便操作人员根据半摆工况进行施工操作，使工程机械适用于在更多的环境下施工操作。

一方面，本实用新型提供了一种摆动支腿，包括支腿、油缸和支撑机构，其中，所述支腿可摆动地铰接至车架，所述油缸的两端分别铰接至所述支腿和车架，

所述支撑机构包括销轴、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均包括第一端和第二端；所述第一支撑板的第一端铰接至所述车架；所述第二支撑板的第一端可滑动地连接至所述第一支撑板，所述第二支撑板的第二端铰接至所述支腿；所述第一支撑板上开设有固定孔组，所述第二支撑板上开设有调节孔组；

所述固定孔组包括至少两个固定孔，和/或所述调节孔组包括至少两个调节孔；所述固定孔组包括半摆固定孔组，所述销轴同时可拆卸地***所述半摆固定孔组和所述调节孔组以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于半摆工况位置。

进一步地，所述摆动支腿包括两个所述销轴；

所述固定孔组包括两个固定孔；所述调节孔组包括两个调节孔，所述两个调节孔的相对位置与所述固定孔组中的所述两个固定孔的相对位置对应配合。

进一步地，所述固定孔组还包括开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第一端之间的全缩固定孔组，以及开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第二端之间的全摆固定孔组；

所述销轴同时可拆卸地***所述全缩固定孔组和所述调节孔组以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全缩工况位置；

所述销轴同时可拆卸地***所述全摆固定孔组和所述调节孔组以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全摆工况位置。

进一步地，所述半摆固定孔组与所述第一支撑板的第一端之间还开设有全缩固定孔；所述固定孔组还包括开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第二端之间的全摆固定孔组；

两个所述调节孔沿所述第二支撑板的纵向方向设置，且其中一个所述调节孔为长形孔，所述长形孔的长度与所述全缩固定孔和所述固定孔组中的一个固定孔的距离对应；

所述销轴同时可拆卸地***所述全缩固定孔、距所述全缩固定孔的距离与所述长形孔的长度对应的所述固定孔以及所述长形孔，固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全缩工况位置；

进一步地，所述调节孔组的另一个所述调节孔为弧形槽，所述弧形槽设置在所述第二支撑板的第一端的侧面上。

进一步地，所述摆动支腿包括两个所述销轴；

所述固定孔组包括两个固定孔；所述调节孔组包括长形调节孔，所述长形调节孔的长度与所述固定孔组中的两个固定孔的距离对应。

所述销轴同时可拆卸地***所述全缩固定孔组和所述长形调节孔以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全缩工况位置；

所述销轴同时可拆卸地***所述全摆固定孔组和所述长形调节孔以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对位置时，所述摆动支腿位于全摆工况位置。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，设置有如上所述的摆动支腿。

进一步地，所述工程机械为起重机或泵车。

本实用新型的摆动支腿可以用于工程机械，除了支腿与工程机械的机架铰接外，摆动支腿和车架之间还铰接有支撑机构，该支撑机构包括销轴以及可相对滑动的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上分别设置有固定孔和调节孔，销轴可以同时穿过位置对应后的固定孔和调节孔，将第一支撑板和第二支撑板固定，固定后的支撑机构能够支撑摆动支腿实现半摆工况。与现有的摆动支腿相比，本实用新型提供的摆动支腿的销轴同时插装在固定孔组和调节孔组中时能够使摆动支腿固定在半摆工况的位置，在半摆工况下能够方便操作人员根据半摆工况进行施工操作，使工程机械例如起重机适用于在更多的环境下施工操作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的摆动支腿实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种第一支撑板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种第二支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中另一种第一支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中另一种第二支撑板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例另一种支撑机构在全缩位置时的结构示意图；

图7为图6所示结构的侧视图；

图8为本实用新型实施例另一种支撑机构在半摆位置时的结构示意图；

图9为本实用新型实施例另一种支撑机构在全摆位置时的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中又一种第二支撑板的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步详细说明：

如图1至图10所示为本实用新型实施例提供的摆动支腿，包括支腿20、油缸30和支撑机构40，其中，支腿可摆动地铰接至车架10，油缸30的两端分别铰接至支腿20和车架10，支撑机构40包括销轴300、第一支撑板100和第二支撑板200，第一支撑板100和第二支撑板200均包括第一端和第二端；第一支撑板100的第一端铰接至车架10；第二支撑板200的第一端可滑动地连接至第一支撑板100，第二支撑板200的第二端铰接至支腿20；第一支撑板100上开设有固定孔组，第二支撑板200上开设有调节孔组；固定孔组包括至少两个固定孔，调节孔组包括至少两个调节孔；固定孔组包括半摆固定孔组，销轴300同时可拆卸地***半摆固定孔组和调节孔组，以固定第一支撑板100和第二支撑板200的相对位置时，摆动支腿位于半摆工况位置。

本实用新型的摆动支腿可以用于工程机械，除了支腿20与工程机械的机架10铰接外，支腿20和车架10之间还铰接有支撑机构40，该支撑机构40包括销轴300以及可相对滑动的第一支撑板100和第二支撑板200，第一支撑板100和第二支撑板200上分别设置有固定孔和调节孔，销轴300同时可拆卸地穿过位置对应后的固定孔和调节孔，将第一支撑板100和第二支撑板200固定，固定后的支撑机构能够支撑摆动支腿实现半摆工况。与现有的摆动支腿相比，本实用新型提供的摆动支腿具有半摆工况，在半摆工况下能够方便操作人员根据半摆工况进行施工操作，使工程机械例如起重机适用于在更多的环境下施工操作。

现有的摆动支腿，例如起重机的摆动支腿，在全摆工况下，需要有单独的支杆，支撑在摆动支腿和机架之间，使支腿稳定。为了给本实用新型实施例的摆动支腿利用其支撑机构40实现全摆工况稳定支撑，在上述摆动支腿实施例的基础上，如图2和图3所示，其中的销轴（未示出）包括两个；固定孔组包括两个固定孔；调节孔组包括两个调节孔，两个调节孔的相对位置与固定孔组中的两个固定孔的相对位置对应配合。第一支撑板100上开设有三组固定孔组，除上述半摆固定孔组外，固定孔组还包括位于所述半摆固定孔组和第一支撑板100的第一端之间的全缩固定孔组，以及位于半摆固定孔组和第一支撑板100的第二端之间的全摆固定孔组。当全缩固定孔组与第二支撑板200的调节孔组的位置配合时，销轴300同时可拆卸地***全缩固定孔组和调节孔组，以固定第一支撑板100和第二支撑板200的相对位置，支腿20的位置也相应被锁定，支撑机构代替原有的专门用于锁定摆动支腿全缩的锁定机构，此时摆动支腿位于全缩工况位置；当全摆固定孔组与第二支撑板200的调节孔组的位置配合时，销轴300同时可拆卸地***全摆固定孔组和调节孔组，以固定第一支撑板100和第二支撑板200的相对位置，支腿20的位置也相应被锁定，此时摆动支腿位于全摆工况位置。

作为为本实用新型的一种优选的摆动支腿实施例，可以将调节孔组配置为包括一个长形孔7和一个弧形槽6，作为两个调节孔，具体地如图4至图9所示。图中的第一支撑板100的第一端铰接到工程机械的机架，第二支撑板200的第二端铰接至摆动支腿，第二支撑板200的第二端相对第一支撑板100可滑动地连接至第一支撑板100；第一支撑杆上从第一端到第二端依次设置有全缩固定孔1、固定孔2、固定孔3、固定孔4和固定孔5，第二支撑板200上的第一端设置有弧形槽6和长形孔7。该弧形槽6开设在第一端的侧面上，开口朝向外侧，是一个“半调节孔”；该长形孔7的长度为全缩固定孔到固定孔5的距离，即在摆动支腿处于全缩工况时，该长形孔7同时与全缩固定孔1和固定孔5配合。

摆动支腿使用时，摆动支腿最初处于全缩位置，第一支撑板100的全缩固定孔1、固定孔5同时与第二支撑板200的长形孔7配合，此时两根销轴300分别***并穿过全缩固定孔1和固定孔5中，然后分别与长形孔7的两端配合，固定第一支撑板100和第二支撑板200的相对位置，使支撑机构能够锁定摆动支腿的全缩位置。

参见图6至图8，工程机械需要在摆动支腿半摆工况下工作时，摆动支腿向外摆动，摆动至弧形槽6与固定孔2位置对应，长形孔7的左端与固定孔3位置对应时，将销轴300分别***并穿过固定孔2和固定孔3，然后分别与弧形槽6和长形孔7配合。具体操作时，可以在摆动支腿全缩位置时，将全缩固定孔1中的销轴300拔出***至固定孔3，然后将摆动支腿向外摆动，至长形孔7的左端与销轴300配合，然后将固定孔5中的销轴300***到固定孔2中，并与弧形槽6配合。弧形槽6和长形孔7与销轴300配合，分别限制第二支撑板200向左和向右移动，即限制摆动支腿向内和向外摆动，将摆动支腿固定在半伸工况。

参见图8和图9，摆动支腿从半摆工况的位置向全摆工况的位置摆动时，由于该实施例中的弧形槽6是开口朝左的“半调节孔”，因此，可以先将固定孔3中的销轴300拔出并***到固定孔5中，然后将摆动支腿向外摆动，直至长形孔7的左端由固定孔5中的销轴300阻挡；此时，固定孔4与弧形槽6位置对应，然后将固定孔2中的销轴300拔出***至固定孔4中，固定孔4中的销轴300限制第二支撑板200向左移动，固定孔5中的销轴300限制销轴向移动，从而固定第一支撑板100和第二支撑板200的相互位置，支撑机构能够稳定支撑摆动支腿在全摆工况下工作。

工作结束，需要将摆动支腿从全摆工况的位置收回时，只将固定孔4中的销轴300拔出，然后将摆动支腿摆至全缩位置，此时，长形孔7右端受到固定孔5中的销轴300的阻挡，且长形孔7左端与全缩固定孔1的位置对应，然后将原固定孔4中的销轴300***全缩固定孔1，与长形孔7左端配合，将第一支撑板100和第二支撑板200的相对位置固定，支撑机构能够将摆动支腿锁定。

需要说明的是，半摆固定孔组（即固定孔2和固定孔3）的位置位于全缩固定孔（组）和全摆固定孔组之间，其具***置需要根据工程机械如起重机的半摆工况的具体数据来设定，而半摆工况的相关数据可以根据工程机械所针对的施工环境进行预设。摆动支腿在半摆工况下通常位于全缩位置和全摆位置的中间位置附近，半摆固定孔组的位置也通常设置在第二支撑板200的中间附近（即大约1/2处）。此外，还可以在全缩固定孔1和全摆固定孔组之间可以设定多组半摆固定孔组，如在第一支撑板100的1/3处、2/3处等，使得摆动支腿固定在全缩与全摆之间的约1/3或2/3的全摆位置处，进而在使支腿能够在多种不同的“半摆工况”下工作，可以为工程机械预设多种“半摆工况”，适合多种不同的施工环境和需求。

本实用新型还提供另一种摆动支腿，其第一支撑板的设置如第一种实施例的第一支撑板100，其第二支撑板200如图10所示。该摆动支腿包括两个销轴；固定孔组包括两个固定孔；调节孔组包括长形调节孔8，长形调节孔8的长度与固定孔组中的两个固定孔的距离对应，使两个销轴同时***并穿过一个固定孔组的两个固定孔时，能够分别与长形调节孔8的两端配合，固定第一支撑板100和第二支撑板200之间的相对位置。该实施例中与第一种摆动支腿实施例不同的是，由长形调节孔8代替其中的两个调节孔，而与上一优选实施例中的长形孔7不同的是，该长形调节孔8始终与一个固定孔组的两个固定孔同时对应配合，不需要与弧形槽同时配合工作。

在该实施例中，第一支撑板100的结构可以参见图2所示，其上的固定孔组除已有的半摆固定孔组外，还可以优选包括开设在半摆固定孔组和第一支撑板100的第一端之间的全缩固定孔组，以及开设在半摆固定孔组和第一支撑板100的第二端之间的全摆固定孔组。

该实施例中的摆动工程和原理与前述实施例类似：长形调节孔8与全缩固定孔组的位置对应时，销轴300同时可拆卸地***全缩固定孔组和长形调节孔8，以固定第一支撑板100和第二支撑板200的相对位置，此时，支腿20的位置也相应被锁定，支撑机构代替原有的专门用于锁定摆动支腿全缩的锁定机构，摆动支腿位于全缩工况位置；相应地，长形调节孔8与半摆固定孔组、全摆固定孔组的位置对应时，销轴300同时可拆卸地***相应的固定孔组和长形调节孔8，实现摆动支腿位于半摆工况位置和全摆工况位置。

需要理解的是，图2至图10中，第一支撑板100第一端即最左端的孔是用于与工程机械之间铰接的铰接孔，第二支撑板第二端即最右端的孔是用于与支腿铰接的铰接孔，这两个铰接孔与上述各实施例中的固定孔组和调节孔组无关。

相应地，本实用新型的实施例还提供一种工程机械，其设置有如上所述的摆动支腿。该工程机械采用的摆动支腿具有半摆工况，在半摆工况下能够方便操作人员根据半摆工况进行施工操作，使工程机械例如起重机适用于在更多的环境下施工操作。

进一步地，该工程机械优选为起重机或泵车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种摆动支腿，其特征在于，包括支腿、油缸和支撑机构，其中，所述支腿可摆动地铰接至车架，所述油缸的两端分别铰接至所述支腿和车架，

2.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，包括两个所述销轴；

3.根据权利要求2所述的摆动支腿，其特征在于，所述固定孔组还包括开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第一端之间的全缩固定孔组，以及开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第二端之间的全摆固定孔组；

4.根据权利要求2所述的摆动支腿，其特征在于，所述半摆固定孔组与所述第一支撑板的第一端之间还开设有全缩固定孔；所述固定孔组还包括开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第二端之间的全摆固定孔组；

5.根据权利要求4所述的摆动支腿，其特征在于，所述调节孔组的另一个所述调节孔为弧形槽，所述弧形槽设置在所述第二支撑板的第一端的侧面上。

6.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，包括两个所述销轴；

7.根据权利要求6所述的摆动支腿，其特征在于，所述固定孔组还包括开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第一端之间的全缩固定孔组，以及开设在所述半摆固定孔组和所述第一支撑板的第二端之间的全摆固定孔组；

8.一种工程机械，其特征在于，设置有如权利要求1-7中任意一项所述的摆动支腿。

9.根据权利要求8中所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机或泵车。