CN203063267U - 一种鞋材烫金机上用的针刺机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种鞋材烫金机上用的针刺机械手，包括导向框架、导向杆、无杆气缸、直线轴承、针刺气缸、卸料压板、压板气缸、气缸安装座，导向杆和无杆气缸上下并列地水平安装在导向框架上，导向杆上滑动安装有直线轴承，且该直线轴承通过气缸安装座与无杆气缸的活塞相接；针刺气缸和压板气缸的缸体竖直安装在上述气缸安装座上，该针刺气缸的活塞杆头插装有插料钢针，该压板气缸的活塞杆头与位于其下方的卸料压板相接，在该卸料压板上对应贯穿有一供针刺气缸的活塞杆头穿过的贯穿位。本实用新型设计独特，通过针刺气缸、压板气缸和无杆气缸间的有序配合，能很好实现鞋材烫金机的下料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋材烫金机的技术领域，尤其是指一种鞋材烫金机上用的针刺机械手。
背景技术
业内习知，现有鞋材烫金机的下料工序一般是由人工来完成，由于人工下料的局限性，使得工作时，工作效率低、成本高，而且工人的劳动强度也大，这样很难满足大产量的生产需求；因此，现在伴随着机电一体化的发展，为了增加产能，提高工作效率，降低成本以及减少劳动力，很多厂家和工人都渴望通过一种行之有效的器械完成这一操作。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、动作紧凑、高效的鞋材烫金机上用的针刺机械手。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种鞋材烫金机上用的针刺机械手，它包括有导向框架、导向杆、无杆气缸、直线轴承、针刺气缸、卸料压板、压板气缸、气缸安装座，其中，所述的导向杆和无杆气缸上下并列地水平安装在导向框架上，同时，在该导向杆上滑动安装有直线轴承，并且，该直线轴承通过气缸安装座与无杆气缸的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸的活塞实现往复平移运动；所述针刺气缸和压板气缸的缸体竖直安装在上述的气缸安装座上，并且，该针刺气缸的活塞杆头插装有插料钢针，该压板气缸的活塞杆头与位于其下方的卸料压板固定相接，同时，在该卸料压板上对应贯穿有一供针刺气缸的活塞杆头穿过的贯穿位。
所述的导向框架接近无杆气缸端部的两端上分别设有一限位电眼。
所述的导向框架与无杆气缸端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫。
本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型设计独特，通过针刺气缸、压板气缸和无杆气缸间的有序配合，能很好实现鞋材烫金机的下料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度，这相比现有技术，大大节省了时间和人工，效率高，同时也为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见附图1至附图4所示，本实施例所述的鞋材烫金机上用的针刺机械手，主要用于鞋材烫金机的下料工序，它包括有导向框架1、导向杆2、无杆气缸3、直线轴承4、针刺气缸5、卸料压板6、压板气缸7、气缸安装座8，其中，本实施例所述的导向杆2和无杆气缸3上下并列地水平安装在导向框架1上，同时，在该导向杆2上滑动安装有直线轴承4，并且，该直线轴承4通过气缸安装座8与无杆气缸3的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸3的活塞实现往复平移运动；所述针刺气缸5和压板气缸7的缸体竖直安装在上述的气缸安装座8上，并且，该针刺气缸5的活塞杆头插装有插料钢针12，该压板气缸7的活塞杆头与位于其下方的卸料压板6固定相接，同时，在该卸料压板6上对应贯穿有一供针刺气缸5的活塞杆头穿过的贯穿位。此外，本实施例所述的导向框架1接近无杆气缸3端部的两端上分别设有一限位电眼9、10，用于无杆气缸3的行程限制；同时，在该导向框架1与无杆气缸3端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫11。以下为本实施例上述针刺机械手的具体工作原理：工作时，针刺气缸5首先动作，向下伸出其活塞杆，直至其活塞杆头上的插料钢针12插住鞋材烫金机上的鞋材后停止，接着无杆气缸3的活塞开始动作，带动针刺气缸5平移运动到设定位置，之后压板气缸7动作，向下驱动其活塞杆头上的卸料压板6往下压，直至该卸料压板6压脱针刺气缸5上插着的鞋材才停止动作，之后压板气缸7、针刺气缸5、无杆气缸3依次复位，准备下一次动作。总之，在采用以上方案后，本实用新型通过针刺气缸5、压板气缸7和无杆气缸3间的有序配合，能很好实现鞋材烫金机的下料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度，这相比现有技术，大大节省了时间和人工，效率高，同时也为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件，值得推广。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种鞋材烫金机上用的针刺机械手，其特征在于：它包括有导向框架(1)、导向杆(2)、无杆气缸(3)、直线轴承(4)、针刺气缸(5)、卸料压板(6)、压板气缸(7)、气缸安装座(8)，其中，所述的导向杆(2)和无杆气缸(3)上下并列地水平安装在导向框架(1)上，同时，在该导向杆(2)上滑动安装有直线轴承(4)，并且，该直线轴承(4)通过气缸安装座(8)与无杆气缸(3)的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸(3)的活塞实现往复平移运动；所述针刺气缸(5)和压板气缸(7)的缸体竖直安装在上述的气缸安装座(8)上，并且，该针刺气缸(5)的活塞杆头插装有插料钢针(12)，该压板气缸(7)的活塞杆头与位于其下方的卸料压板(6)固定相接，同时，在该卸料压板(6)上对应贯穿有一供针刺气缸(5)的活塞杆头穿过的贯穿位。
2.根据权利要求1所述的一种鞋材烫金机上用的针刺机械手，其特征在于：所述的导向框架(1)接近无杆气缸(3)端部的两端上分别设有一限位电眼(9、10)。
3.根据权利要求1所述的一种鞋材烫金机上用的针刺机械手，其特征在于：所述的导向框架(1)与无杆气缸(3)端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫(11)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600578A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-26 | 青岛海刚烫印设备制造有限公司 | 机械手式防伪烫印机 |
| CN107962626A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-27 | 江苏贸隆机械制造有限公司 | 一种具有插取式卸料装置的裁断机 |
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2012
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