CN203045525U

CN203045525U - 一种用于磨削往复运动的驱动装置

Info

Publication number: CN203045525U
Application number: CN 201320085922
Authority: CN
Inventors: 吕永昌
Original assignee: Lishui University
Current assignee: Lishui University
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2023-02-26

Abstract

一种用于磨削往复运动的驱动装置，包括安装在滑轨上的工作台，工作台下安装有驱动装置，驱动装置包括连接在工作台上的左拉绳、右拉绳，工作台的下方设有安装在导轨上的动滑轮，在动滑轮的左右方向上分别设有左定滑轮、左固定端、右定滑轮和右固定端；其中左拉绳依次绕过左定滑轮、动滑轮并连接在左固定端上，其中右拉绳依次绕过右定滑轮、动滑轮并连接在右固定端上；其中动滑轮连接在丝杆螺母副上，丝杆螺母副连接有伺服电机。伺服电机驱动丝杆转动，并带动动滑轮滑动，动滑轮带动拉绳并牵引工作台往复运动，这种往复机构是集钢绳牵拉的优点及滚珠丝杆螺母副驱动的优点于一身。

Description

一种用于磨削往复运动的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械驱动装置，尤其是一种用于磨削往复运动的驱动装置。

背景技术

目前，在平面磨床或导轨磨床上的往复运动的驱动中通常采用以下几种方式：1、液压油缸驱动。2、齿轮齿条驱动。3、滚珠丝杆螺母副驱动。4、钢绳牵拉驱动。上述几种方式在使用上都有他的一些特点与不足，特别是在往复运动行程超过5米以上，问题就更为突出。

一、液压油缸驱动、运动行程长所需的油缸及活塞杆的长度就长，加工难度大。还需一套专门供油装置。液压在长期的使用过程中，难避免漏油现象，一旦漏油就会对环境造成一定的污染。同时压力油使用到一定的时间就要更换、换油一次均要4、5千元的成本。

二、齿轮齿条驱动。这种驱动方式对长行程是最合适。但作为磨削驱动，在速度超10米/分以上的速度时很容易产生振动，对磨削的质量有一定的影响，所以应用不多。

三、滚珠丝杆螺母副驱动。这种由伺服电机带动滚珠丝杆螺母副的驱动形式是目前数控机床最常用的驱动方式。传动效率高。运动精度高。但用作长行程的磨床驱动就显现出他的一些不足。当丝杆长度超过5米以上时。丝杆两端支承后中间就出现一定的下垂量。一当丝杆转速超过500r/min以上就会产生振动，这种振动就会影响到工作台的平稳运动，即是采用大导程的丝杆。工作台平稳的往复速度都很难达到10m/min以上的运动速度。因此，在长行程的磨床的应用也不多。

四、钢绳牵拉：这种机构在早期的导轨磨床上有所应用。这种机构一般是由电机驱动钢丝轮。利用控制钢轮的正反转带动工作台的往复运动，这种驱动形式具有运动行程长同时钢丝绳具有一定吸振性对于磨削应用是比较合适。但是这种驱动运动精度比较低，驱动机构体积较大，安装不方便，目前也不常用。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种新型磨削往复运动的驱动装置，其结构采用钢绳牵拉和丝杆螺母副的结构，因此具有精度高、成本低、减震性好等优点。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种用于磨削往复运动的驱动装置，包括安装在滑轨上的工作台，工作台下安装有驱动装置，驱动装置包括连接在工作台上的左拉绳、右拉绳，工作台的下方设有安装在导轨上的动滑轮，在动滑轮的左右方向上分别设有左定滑轮、左固定端、右定滑轮和右固定端；其中左拉绳依次绕过左定滑轮、动滑轮并连接在左固定端上，其中右拉绳依次绕过右定滑轮、动滑轮并连接在右固定端上；其中动滑轮连接在丝杆螺母副上，丝杆螺母副连接有伺服电机。伺服电机驱动丝杆转动，并带动动滑轮滑动，动滑轮带动拉绳并牵引工作台往复运动，这种往复机构是集钢绳牵拉的优点及滚珠丝杆螺母副驱动的优点于一身。

其中丝杆螺母副的一端连接有联轴器，联轴器通过过渡轴与伺服电机连接。由于伺服电机较大，安装在驱动装置的中间位置不方便，需要开槽或预留空间，因此通过过渡轴连接，将伺服电机安装在端部，便于伺服电机安装。

其中过渡轴的外端设有同步齿轮，其中伺服电机通过同步带连接同步齿轮。这样起到减速作用，结构简单。

其中动滑轮也可连接在液压油缸上。该结构中采用液压驱动动滑轮，具有良好的稳定性，而且与拉绳机构配合，缩短了液压油缸的长度。

其中左拉绳连接在工作台的右端上，其中右拉绳连接在工作台的左端上。这样可以缩短驱动装置的结构长度，即缩短左定滑轮和右定滑轮之间的距离，使整体结构更加紧凑合理。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，集钢绳牵拉的优点及滚珠丝杆螺母副驱动的优点于一身，具有以下优点：1、可以缩短滚球丝杆的长度。2、由于丝杆螺母不是直接带动工作台运动而是通过钢绳牵拉，钢绳牵拉具有一定的吸振作用，丝杆的振动不会直接影响到工作台上。3、动滑轮的运动是由丝杆螺母带动，传动效率高。4、伺服电机直接驱动动滑轮作往复移动具有位置精度高、控制方便等特点。因此，这种驱动方式在长行程的往复运动执行机构中具有很好的推广的应用价值。

附图说明

图1为本实用新型采用丝杆螺母副的结构示意图；

图2为本实用新型采用液压油缸的结构示意图。

附图标记说明：工作台1，滑轨2，左拉绳3，右拉绳4，左定滑轮5，左固定端6，右定滑轮7，右固定端8，动滑轮9，导轨10，丝杆螺母副11，联轴器12，过渡轴13，伺服电机14，同步齿轮15，同步带16，液压油缸17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1所示：这种用于磨削往复运动的驱动装置，包括安装在滑轨2上的工作台1，工作台1下安装有驱动装置，驱动装置包括连接在工作台1上的左拉绳3、右拉绳4，工作台1的下方设有安装在导轨10上的动滑轮9，在动滑轮9的左右方向上分别设有左定滑轮5、左固定端6、右定滑轮7和右固定端8；其中左拉绳3依次绕过左定滑轮5、动滑轮9并连接在左固定端6上，其中右拉绳4依次绕过右定滑轮7、动滑轮9并连接在右固定端8上；其中动滑轮9连接在丝杆螺母副11上，丝杆螺母副11连接有伺服电机14。其中左拉绳3连接在工作台1的右端上，其中右拉绳4连接在工作台1的左端上。

其中丝杆螺母副11的一端连接有联轴器12，联轴器12通过过渡轴13与伺服电机14连接。其中过渡轴13的外端设有同步齿轮15，其中伺服电机14通过同步带16连接同步齿轮15。

参照附图2所示，其中动滑轮9也可以连接在液压油缸17上。

在工作时，由伺服电机14驱动滚球杆母副11并带动动滑轮9滑动，动滑轮9的移动通过左拉绳3、右拉绳4牵拉带动工作台1的运动。动滑轮9与工作台1的位移行程是1:2的关系，即动滑轮9移动3米，工作台1移动6米。速度同样也是1:2的关系、即动滑轮9移动速度为10m/min工作台1移动速度则为20m/min。由于这种机构，工作台1运动行程是丝杆运动行程的一倍。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims

1. 一种用于磨削往复运动的驱动装置，包括安装在滑轨（2）上的工作台（1），工作台（1）下安装有驱动装置，其特征是：所述驱动装置包括连接在工作台（1）上的左拉绳（3）、右拉绳（4），工作台（1）的下方设有安装在导轨（10）上的动滑轮（9），在动滑轮（9）的左右方向上分别设有左定滑轮（5）、左固定端（6）、右定滑轮（7）和右固定端（8）；所述左拉绳（3）依次绕过左定滑轮（5）、动滑轮（9）并连接在左固定端（6）上，所述右拉绳（4）依次绕过右定滑轮（7）、动滑轮（9）并连接在右固定端（8）上；所述动滑轮（9）连接在丝杆螺母副（11）上，丝杆螺母副（11）连接有伺服电机（14）。

2. 根据权利要求1所述的用于磨削往复运动的驱动装置，其特征是：所述丝杆螺母副（11）的一端连接有联轴器（12），联轴器（12）通过过渡轴（13）与伺服电机（14）连接。

3. 根据权利要求2所述的用于磨削往复运动的驱动装置，其特征是：所述过渡轴（13）的外端设有同步齿轮（15），所述伺服电机（14）通过同步带（16）连接同步齿轮（15）。

4. 根据权利要求1所述的用于磨削往复运动的驱动装置，其特征是：所述动滑轮（9）连接在液压油缸（17）上。

5.根据权利要求1至4中任意一项中所述的用于磨削往复运动的驱动装置，其特征是：所述左拉绳（3）连接在工作台（1）的右端上，所述右拉绳（4）连接在工作台（1）的左端上。