CN203031602U

CN203031602U - 一种搬运机械手

Info

Publication number: CN203031602U
Application number: CN 201320013753
Authority: CN
Inventors: 廖君; 单澜; 方寒涛; 章海涛; 葛佳宇
Original assignee: ZHEJIANG VOCATIONAL COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Current assignee: ZHEJIANG VOCATIONAL COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY; Zhejiang Tongji Vocational College of Science and Technology
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2023-01-10

Abstract

本实用新型涉及物品运输的机械搬运装置，尤其是指一种搬运机械手。一种搬运机械手，包括支架，安装在支架上的电机，所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠与电机通过同步带传动连接；所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。作为本实用新型的一种改进，所述丝杠为滚珠丝杠。本实用新型结构简单,耐磨损,价格低廉,通过单电机带动,传动力大,移动平稳,摩擦阻力小,他将回转运动转化为直线运动。通过电机正转和反转来调节机械臂伸出的长度,伸缩速度。

Description

一种搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及物品运输的机械搬运装置，尤其是指一种搬运机械手。

背景技术

随着经济全球化、生产柔性化、消费多样化、流通高速化时代的到来，企业生产资料的获得和产品销售范围的日益扩大，生产、物资流通、商品交换及其管理方式都发生了深刻的变化。由此也带来全球范围内现代物流产业的迅猛发展。在原材料、制品、成品及相关物质从供应地向需要地有效转移的全过程中，用来完成运输、装卸搬运、储存、分拣、包装、流通加工、配送等方面工作的设备，称为物流机械设备。为了满***通、港口码头、机场及工矿企业从业人员的需求，使他们能便捷地熟悉和掌握现有叉车的构造、原理、使用、维修、发展，以及日常维护保养措施和叉车修理改进的要求，并做到合理选用，更好地发挥设备效能。

目前物流机械设备中的装卸搬运机械的种类很多，主要有叉车、搬运车、牵引车、单斗车、（集装箱）跨运车、挂车等。但是这些机械大多结构复杂，动力要求高，激活运转慢，而且机械手操作精确度不好控制。

发明内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单，动力更省，激活运动更容易的搬运机械手，可以多角度移动。

一种搬运机械手，包括支架，安装在支架上的电机，所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠与电机通过同步带传动连接；所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杠为滚珠丝杠。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑组件包括支撑杆和手臂，所述支撑杆两端分别固定在丝杆螺母和滑块上，所述手臂分别安装在丝杆螺母和滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂与丝杆相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂与丝杆相互平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂上设有可卸垫板。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用单根丝杆传动,中间附加一根联动杆,带动另一边的滑块上下移动,结构简单,耐磨损,价格低廉,通过单电机带动,传动力大,移动平稳,摩擦阻力小,他将回转运动转化为直线运动。通过电机正转和反转来调节机械臂伸出的长度,伸缩速度。

2.本实用新型采用滚珠丝杠,动力更省，驱动力矩仅为滑动丝杠副的1/3，具有较高的运动效率，可以更加省电。无侧隙、刚性高，滚珠丝杠副可以加预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性。金属珠运转属于点的接触，故激活运转很容易；使用寿命较长(与含油轴承相比)。

3.本实用新型可通过设置手臂与丝杠的角度，使用于以不同置放角度及方向操作的可携式产品(但要防止乱摔或掉落) 。

4.本实用新型通过丝杆传动带动机械臂可以将物体上下或前后搬运。采用丝杠螺母副来驱动, 丝杠两端固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

结合附图1所示，一种搬运机械手，包括支架11，安装在支架11上的电机10，所述支架11上还安装有套有丝杠螺母8的丝杠9和套有滑块4的光杆3，所述丝杠螺母8和滑块4之间通过联动杆5连接，所述电机10与丝杠9分别设有同步带轮1(包括电机同步带轮和丝杠同步带轮)，同步带2传动连接2个同步带轮1；所述丝杠螺母8和滑块4上安装有支撑组件。所述支撑组件包括支撑杆6和两个手臂7，所述支撑杆6两端分别安装在丝杆螺母8和滑块4上，所述两个手臂7分别安装在丝杆螺母8和滑块4上，并且手臂7与丝杆9相互垂直。

工作时，电机10带动电机同步带轮，通过同步带2传动带动丝杆同步带轮，进而带动丝杆9旋转，使丝杠螺母8上下移动，通过中间联动杆5带动滑块4上下移动，从而使滑块4和丝杠螺母8高度同步，使机械手臂7上下移动。

另外，当然手臂7与丝杠9之间的角度可以在垂直与平行之间的任意角度。可以按斜角方向搬运物体。

手臂上设有可卸垫板。手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。

实施例2

结合附图2所示，一种搬运机械手，包括支架11，安装在支架11上的电机10，所述支架11上还安装有套有丝杠螺母8的丝杠9和套有滑块4的光杆3，所述丝杠螺母8和滑块4之间通过联动杆5连接，所述电机10与丝杠9分别设有电机同步带轮1和丝杠同步带轮1，同步带2传动连接2个同步带轮1；所述丝杠螺母8和滑块4上安装有支撑组件。所述支撑组件为安装在丝杆9和光杆3上的挡块（联动杆5也可以起到挡块的作用，，联动杆5既起到联动作用，又可以固定安装和承担搬运物）。

工作时，机械手前后移动主要靠电机10带动电机同步带轮1，通过同步带2传动带动丝杆同步带轮1，进而带动丝杆9旋转，使丝杠螺母8前后移动，通过中间联动杆5带动滑块4前后移动，从而使滑块4和丝杠螺母8前后同步，使支撑组件前后移动。

另外，可将实施例1和实施例2组装在一起，即在实施例1所述的支撑杆上安装有第二电机、在丝杆螺母8和滑块4上分别在与手臂7平行方向上安装有第二丝杠和第二光杆。

可通过控制电机或第二电机来实现上下或前后搬运物品。

也可以电机及第二电机，同时启动，通过控制电机和第二电机的运转速度及运转方向来多角度的搬运物品。

Claims

1.一种搬运机械手，包括支架，安装在支架上的电机，其特征在于：所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠与电机通过同步带传动连接；所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述丝杠为滚珠丝杠。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆和手臂，所述支撑杆两端分别固定在丝杆螺母和滑块上，所述手臂分别安装在丝杆螺母和滑块上。

4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂与丝杆相互垂直。

5.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂与丝杆相互平行。

6.根据权利要求3或4或5所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂上设有可卸垫板。

7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。