CN104243935A - 基于视频识别的机场场监***目标监控方法 - Google Patents

基于视频识别的机场场监***目标监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104243935A
CN104243935A CN201410532626.7A CN201410532626A CN104243935A CN 104243935 A CN104243935 A CN 104243935A CN 201410532626 A CN201410532626 A CN 201410532626A CN 104243935 A CN104243935 A CN 104243935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
video
field
prison
flight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410532626.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104243935B (zh
Inventor
祁伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing LES Information Technology Co. Ltd
Original Assignee
Nanjing LES Information Technology Co. Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing LES Information Technology Co. Ltd filed Critical Nanjing LES Information Technology Co. Ltd
Priority to CN201410532626.7A priority Critical patent/CN104243935B/zh
Publication of CN104243935A publication Critical patent/CN104243935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104243935B publication Critical patent/CN104243935B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于视频识别的机场场监***目标监控方法，通过视频目标识别定位技术和视频坐标和场监***坐标的投影转换技术，将视频目标和监视目标进行匹配，提高了场监***的目标识别率。

Description

基于视频识别的机场场监***目标监控方法
技术领域
本发明涉及机场场监管理领域。
背景技术
场面目标识别是机场场监融汇***中极重要的一个环节，为确保管制员了解场面指定飞机和车辆的准确动态，提高目标识别率是场监***能否成功应用的关键因素。
现行的中国民航机场安装了场监雷达，场监雷达能够监视机场区域飞机及车辆等地面移动目标，帮助塔台和站坪的管制员了解地面飞机和车辆的位置，由于场面目标较空中目标间间隔小，且干扰因素多，场监***对场监雷达目标和航班计划相关率低，致使目标识别率低。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种航班目标的识别率高并且能够及时与航班信息及场监***匹配的基于视频识别的机场场监***目标监控方法。
为实现上述发明目的，本发明基于视频识别的机场场监***目标监控方法可采用如下技术方案：
一种基于视频识别的机场场监***目标监控方法，包括：
(1)、使用视频识别技术，通过建立航空器和车辆特征库，区分出各类航空器及各类车辆，并对视频录取的飞机图像进行机尾号定位，识别出某航空器出现在某摄像机识别区域内；
(2)、根据摄像机的布点位置、拍摄对象相对位置、摄像机图像坐标转场面坐标的投影模型，将视频识别的目标投影在机场场面地图中；
(3)、将摄像机观测的航空器目标信息、场监雷达观测的目标和航班信息进行匹配，实现场监目标的信息标识；
(4)、将指定场监***显示的航班目标输出至摄像机前端识别跟踪处理模块，摄像机对进入视景的目标进行识别，将识别结果和场监***指定的跟踪目标进行匹配，匹配成功后，控制摄像机进行跟踪，并将跟踪图像反馈至场监***显示。
与背景技术相比，本发明通过视频目标识别定位技术和视频坐标和场监***坐标的投影转换技术，将视频目标和监视目标进行匹配，弥补场监雷达、多点定位***对场面目标识别不清、信息关联错误的问题，提高了场监***的目标识别率，为塔台管制员提供了全面的信息展示，同时增强了场监目标的可视化；并通过场监目标和视频目标的相互定位技术控制摄像机进行指定目标的视频跟踪显示，有利于对需要特殊保障的航空器的实时跟踪，同时增加了场面安全保障的手段，提高了传统的场面视频显示的利用率。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
本发明公开一种基于视频识别的机场场监***目标监控方法，包括：
(1)、使用视频识别技术，通过建立航空器和车辆特征库，区分出各类航空器及各类车辆，并对视频录取的飞机图像进行机尾号定位，识别出某航空器出现在某摄像机识别区域内；其中，车辆相对航空器来说，体积小，速度较航空器快速，车辆识别和航空器识别使用不同的摄像机。车辆识别同样可以根据车牌号进行目标识别。
(2)、根据各摄像机的视频相对位置，进行坐标转换，形成场面***的位置：根据摄像机的布点位置、拍摄对象相对位置、摄像机图像坐标转场面坐标的投影模型，将视频识别的目标投影在机场场面地图中。
(3)、将摄像机观测的航空器目标信息、场监雷达观测的目标和航班信息进行匹配，实现场监目标的信息标识；
(4)、将指定场监***显示的航班目标输出至摄像机前端识别跟踪处理模块，摄像机对进入视景的目标进行识别，将识别结果和场监***指定的跟踪目标进行匹配，匹配成功后，控制摄像机进行跟踪，并将跟踪图像反馈至场监***显示。
其中步骤(3)中的航空器目标信息和航班信息匹配包括航空器与飞行计划的匹配，具体包括：
(3a)将视频目标识别的航空器机尾号和当前时间作为搜索条件，在当日执行航班序列中进行搜索匹配(航班信息中具有航空器机尾号信息)，找到具有该机尾号的航班，并且当前在观测机场具备活动状态；
(3b)将视频目标和飞行计划进行关联，建立对应关系。
步骤(4)中包括视频目标和场监***监视目标位置匹配，具体包括：
(4a)根据飞行计划相关的视频目标的场监***坐标，在场监***的监视目标中进行位置匹配；
(4b)；给匹配成功的监视目标进行航班信息补充，同时在监视窗口中该监视目标显示航班计划信息。
通过选择场监***席位上显示的监视目标(该目标为视频目标和监视目标相关目标)，***根据当前目标在场监***背景图上的显示位置进行摄像机定位，找到观测该区域的摄像机，同时打开显示窗口，显示该摄像机输出的实时视频图像，并通过摄像机前端安装的跟踪识别模块定位指定目标的实时轨迹，同时目标上伴随航班信息显示。
本发明优点：
通过视频目标识别定位技术和视频坐标和场监***坐标的投影转换技术，将视频目标和监视目标进行匹配，弥补场监雷达、多点定位***对场面目标识别不清、信息关联错误的问题，提高了场监***的目标识别率，为塔台管制员提供了全面的信息展示，同时增强了场监目标的可视化；并通过场监目标和视频目标的相互定位技术控制摄像机进行指定目标的视频跟踪显示，有利于对需要特殊保障的航空器的实时跟踪，同时增加了场面安全保障的手段，提高了传统的场面视频显示的利用率。

Claims (3)

1.一种基于视频识别的机场场监***目标监控方法，其特征在于，包括：
(1)、使用视频识别技术，通过建立航空器和车辆特征库，区分出各类航空器及各类车辆，并对视频录取的飞机图像进行机尾号定位，识别出某航空器出现在某摄像机识别区域内；
(2)、根据摄像机的布点位置、拍摄对象相对位置、摄像机图像坐标转场面坐标的投影模型，将视频识别的目标投影在机场场面地图中；
(3)、将摄像机观测的航空器目标信息、场监雷达观测的目标和航班信息进行匹配，实现场监目标的信息标识；
(4)、将指定场监***显示的航班目标输出至摄像机前端识别跟踪处理模块，摄像机对进入视景的目标进行识别，将识别结果和场监***指定的跟踪目标进行匹配，匹配成功后，控制摄像机进行跟踪，并将跟踪图像反馈至场监***显示。
2.根据权利要求1所述的基于视频识别的机场场监***目标监控方法，其特征在于，步骤(3)中的航空器目标信息和航班信息匹配包括航空器与飞行计划的匹配，具体包括：
(3a)将视频目标识别的航空器机尾号和当前时间作为搜索条件，在当日执行航班序列中进行搜索匹配，找到具有该机尾号的航班，并且当前在观测机场具备活动状态；
(3b)将视频目标和飞行计划进行关联，建立对应关系。
3.一种基于权利要求1所述的基于视频识别的机场场监***目标监控方法，其特征在于，步骤(4)中包括视频目标和场监***监视目标位置匹配，具体包括：
(4a)根据飞行计划相关的视频目标的场监***坐标，在场监***的监视目标中进行位置匹配；
(4b)；给匹配成功的监视目标进行航班信息补充，同时在监视窗口中该监视目标显示航班计划信息。
CN201410532626.7A 2014-10-10 2014-10-10 基于视频识别的机场场监***目标监控方法 Active CN104243935B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410532626.7A CN104243935B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 基于视频识别的机场场监***目标监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410532626.7A CN104243935B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 基于视频识别的机场场监***目标监控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104243935A true CN104243935A (zh) 2014-12-24
CN104243935B CN104243935B (zh) 2018-02-16

Family

ID=52231171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410532626.7A Active CN104243935B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 基于视频识别的机场场监***目标监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104243935B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105391975A (zh) * 2015-11-02 2016-03-09 中国民用航空总局第二研究所 一种场面监视中的视频处理方法、装置及场面监视***
CN107230222A (zh) * 2017-06-21 2017-10-03 深圳市置辰海信科技有限公司 雷达目标导引与cctv智能视频识别接力跟踪方法
CN108090442A (zh) * 2017-12-15 2018-05-29 四川大学 一种基于卷积神经网络的机场场面监视方法
CN109040708A (zh) * 2018-09-20 2018-12-18 珠海瑞天安科技发展有限公司 一种基于全景视频的飞机坪监控方法及***
CN109118537A (zh) * 2018-08-21 2019-01-01 加特兰微电子科技(上海)有限公司 一种画面匹配方法、装置、设备和存储介质
CN110610592A (zh) * 2019-09-25 2019-12-24 捻果科技(深圳)有限公司 一种视频分析和深度学习的机坪安全运行监控方法
CN110662007A (zh) * 2019-12-02 2020-01-07 杭州云视通互联网科技有限公司 航班地面保障作业流程的监控方法、装置及监控***
CN111210457A (zh) * 2020-01-08 2020-05-29 北京天睿空间科技股份有限公司 一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法
CN112200909A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 上海麦图信息科技有限公司 一种集成并显示机场地面对象综合信息的场监***
WO2021018115A1 (zh) * 2019-07-30 2021-02-04 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标跟踪监控展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN112990017A (zh) * 2021-03-16 2021-06-18 陈永欢 一种智慧城市大数据分析方法及监控***
CN113286080A (zh) * 2021-05-18 2021-08-20 中国民用航空总局第二研究所 场面监视***与视频的联动跟踪和增强显示方法和装置
CN113506214A (zh) * 2021-05-24 2021-10-15 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种多路视频图像拼接方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102223301A (zh) * 2011-06-09 2011-10-19 民航数据通信有限责任公司 用于塔台航班运行状态判定的数据处理***
CN102509091A (zh) * 2011-11-29 2012-06-20 北京航空航天大学 一种飞机尾号识别方法
CN103544852A (zh) * 2013-10-18 2014-01-29 中国民用航空总局第二研究所 一种在机场场面监视视频中实现飞机自动挂标牌的方法
CN103747207A (zh) * 2013-12-11 2014-04-23 深圳先进技术研究院 基于视频监控网络的定位与追踪方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102223301A (zh) * 2011-06-09 2011-10-19 民航数据通信有限责任公司 用于塔台航班运行状态判定的数据处理***
CN102509091A (zh) * 2011-11-29 2012-06-20 北京航空航天大学 一种飞机尾号识别方法
CN103544852A (zh) * 2013-10-18 2014-01-29 中国民用航空总局第二研究所 一种在机场场面监视视频中实现飞机自动挂标牌的方法
CN103747207A (zh) * 2013-12-11 2014-04-23 深圳先进技术研究院 基于视频监控网络的定位与追踪方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105391975A (zh) * 2015-11-02 2016-03-09 中国民用航空总局第二研究所 一种场面监视中的视频处理方法、装置及场面监视***
CN107230222A (zh) * 2017-06-21 2017-10-03 深圳市置辰海信科技有限公司 雷达目标导引与cctv智能视频识别接力跟踪方法
CN108090442A (zh) * 2017-12-15 2018-05-29 四川大学 一种基于卷积神经网络的机场场面监视方法
CN109118537B (zh) * 2018-08-21 2021-11-02 加特兰微电子科技(上海)有限公司 一种画面匹配方法、装置、设备和存储介质
CN109118537A (zh) * 2018-08-21 2019-01-01 加特兰微电子科技(上海)有限公司 一种画面匹配方法、装置、设备和存储介质
CN109040708A (zh) * 2018-09-20 2018-12-18 珠海瑞天安科技发展有限公司 一种基于全景视频的飞机坪监控方法及***
WO2021018115A1 (zh) * 2019-07-30 2021-02-04 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标跟踪监控展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN110610592A (zh) * 2019-09-25 2019-12-24 捻果科技(深圳)有限公司 一种视频分析和深度学习的机坪安全运行监控方法
CN110610592B (zh) * 2019-09-25 2021-04-20 捻果科技(深圳)有限公司 一种视频分析和深度学习的机坪安全运行监控方法
CN110662007A (zh) * 2019-12-02 2020-01-07 杭州云视通互联网科技有限公司 航班地面保障作业流程的监控方法、装置及监控***
CN111210457A (zh) * 2020-01-08 2020-05-29 北京天睿空间科技股份有限公司 一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法
CN112200909A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 上海麦图信息科技有限公司 一种集成并显示机场地面对象综合信息的场监***
CN112990017A (zh) * 2021-03-16 2021-06-18 陈永欢 一种智慧城市大数据分析方法及监控***
CN112990017B (zh) * 2021-03-16 2022-01-28 刘宏伟 一种智慧城市大数据分析方法及监控***
CN113286080A (zh) * 2021-05-18 2021-08-20 中国民用航空总局第二研究所 场面监视***与视频的联动跟踪和增强显示方法和装置
CN113506214A (zh) * 2021-05-24 2021-10-15 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种多路视频图像拼接方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104243935B (zh) 2018-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104243935A (zh) 基于视频识别的机场场监***目标监控方法
CN110738846B (zh) 基于雷达与视频组群的车辆行为监测***及其实现方法
US20210335127A1 (en) Traffic monitoring method, apparatus, device and storage medium
CN103106766B (zh) 林火识别方法与***
CN102436738B (zh) 一种基于无人机的交通监测装置
CN101751677B (zh) 基于多摄像机的目标连续跟踪方法
CN104834920A (zh) 一种无人机多光谱图像的智能林火识别方法及装置
CN103324198B (zh) 一种基于计算机视觉技术的集卡定位自动引导***及其使用方法
CN204557612U (zh) 一种基于机器视觉的公交客流统计***
CN203455912U (zh) 一种输电线路异物干扰在线监测***
CN109598983A (zh) 一种机场场面光电监视告警***及方法
CN102254429A (zh) 一种基于视频识别的违章车辆检测装置和方法
CN206559654U (zh) 一种基于uwb定位的变电站管理***
CN203933837U (zh) 光电综合监视***
CN105513342A (zh) 一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法
CN104809887A (zh) 一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置
CN110570536A (zh) 一种特高压输电线路智能巡线***
CN112270267A (zh) 可自动抓拍线路故障的摄像识别***
CN105657372A (zh) 实现执勤哨位视频智能侦测预警的方法及***
CN110992508A (zh) 一种用于变电站侧的无人机管控***
CN110853356A (zh) 一种基于雷达和视频联动的车辆变道检测方法
CN105516661B (zh) 鱼眼相机与ptz相机相结合的主从目标监控方法
CN201689549U (zh) 高清动态轨迹跟踪电子警察***
CN109543533B (zh) 一种用于机场作业人员管理的自动识别方法
CN203608290U (zh) 基于视频监控与图像分析的变电站作业管控***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant