CN203004505U - 胶壳类产品自动检测及烫印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测及烫印设备，公开了胶壳类产品自动检测及烫印设备，包括基座、控制元件、转盘、驱动组件、海绵块检测组件、电阻件检测组件、外端子检测组件、第一抓取组件、第二抓取组件以及烫印组件；沿转盘的转动方向，海绵块检测组件、电阻件检测组件、外端子检测组件、第一抓取组件、第二抓取组件以及烫印组件环绕转盘相间布置，且由控制元件控制运作。与现有技术相比，在控制元件的控制下，转盘带动胶壳类产品转动，并由海绵块检测组件、电阻件检测组件以及外端子检测组件进行检测，根据检测结果，选择由第一抓取组件或第二抓取组件抓取，并将合格的产品带至烫印组件处烫印标记，其操作效率高，大大提高产品的精确率。

Description

胶壳类产品自动检测及烫印设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测及烫印设备的技术领域，尤其涉及胶壳类产品自动检测及烫印设备。

背景技术

在某些传感器中，一般都设有胶壳，胶壳包括中空的外端子、放置在外端子中的海绵块以及电阻件，对应制造加工的胶壳，则需要对其性能进行检测，其中包括检测外端子内是否放置了海绵块、电阻件的电阻值以及外端子的高度等，当然，也需要在外端子上烫印产品号等。

现有技术中，还没有可以对胶壳类产品进行自动检测以及烫印的设备，一般都是分开对胶壳类产品进行人工检测，对于检测合格的产品，则进行烫印，不合格的产品则直接收集起来。这样，则存在操作效率低的问题，不能满足自动生产及批量生产的需求，且人工检测及烫印，存在较大的误差，精确度不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供胶壳类产品自动检测及烫印设备，旨在解决现有技术中的胶壳类产品采用人工分开检测及烫印，以致操作效率低、不能满足批量生产以及精确度不够的问题。

本实用新型是这样实现的，胶壳类产品自动检测及烫印设备，胶壳类产品包括中空的外端子、置于所述外端子中的海绵块以及置于所述外端子中的电阻件，所述胶壳类产品自动检测及烫印设备包括基座，还包括控制元件、置于所述基座上的转盘、驱动所述转盘转动的驱动组件、检测外端子内是否放置海绵块的海绵块检测组件、检测电阻件电阻值的电阻件检测组件、检测外端子高度的外端子检测组件、抓取检测不合格产品的第一抓取组件、抓取检测合格产品的第二抓取组件以及可于所述第二抓取组件抓取的合格产品的外端子烫印标记的烫印组件；

所述转盘上设有多个环绕所述转盘布置且用于放置胶壳类产品的固定座；沿所述转盘的转动方向，所述海绵块检测组件、电阻件检测组件、外端子检测组件、第一抓取组件、第二抓取组件以及烫印组件环绕所述转盘相间布置，且由所述控制元件控制运作，所述第一抓取组件及第二抓取组件置于所述烫印组件后方，置于所述海绵块检测组件、电阻件检测组件以及外端子检测组件前方。

进一步地，所述基座中设有容纳区域，所述转盘下端延伸至所述容纳区域中，且通过轴承座连接于基座，所述驱动组件包括由所述控制元件控制的第一气缸以及连接于所述第一气缸伸缩杆的连接件，所述连接件连接于所述转盘下端。

进一步地，所述海绵块检测组件包括下端连接于所述基座上的第一支撑架以及由所述控制元件控制且用于检测外端子内是否放置海绵块的光纤，所述第一支撑架上端向所述转盘内延伸，置于所述转盘上方，所述光纤置于所述第一支撑架上端。

进一步地，电阻件检测组件包括下端连接于基座上的第二支撑架、由所述控制元件控制的第二气缸、由所述第二气缸驱动上下移动的电测连接块以及设于所述电测连接块下端且由所述控制元件控制检测电阻件电阻值的电测夹头，所述第二支撑架上端向所述转盘内延伸，置于所述转盘上方，所述第二气缸置于所述第二支撑架上端，所述电测连接块连接于所述第二气缸的伸缩杆。

进一步地，所述电测连接块下端设有电测压块，所述电测压块通过弹簧件与所述电测连接块下端连接，所述电测夹头设于所述电测压块下端。

进一步地，所述外端子检测组件包括下端连接于所述基座的第三支撑架、置于所述第三支撑架上端且由所述控制元件控制的第三气缸以及由所述第三气缸驱动上下移动且由所述控制元件控制检测外端子高度的高度传感器。

进一步地，所述外端子检测组件还包括置于所述基座上且由所述控制元件控制的第一电机以及活动连接于所述基座上且由所述第一电机驱动于所述转盘上平移的平移块、所述第三气缸连接于所述平移块，所述第一电机通过传动机构连接于所述平移块。

进一步地，所述烫印组件包括由所述控制元件控制的定位气缸以及由所述控制元件控制的烫印气缸，所述定位气缸的伸缩杆连接有定位块，所述烫印气缸的伸缩杆连接有用于对外端字进行烫印标记的烫印头，所述定位块与所述烫印头之间相向设置，具有间隙。

进一步地，所述第一抓取组件包括下端连接于所述基座的第四支撑架、由所述控制元件控制的第一移动动力件以及由所述第一移动动力件驱动上下移动及于所述转盘上平移且用于抓取检测不合格产品的第一手指夹头，所述第一手指夹头连接于所述第一移动动力件；所述第二抓取组件包括下端连接于所述基座的第五支撑架、由所述控制元件控制的第二移动动力件以及由所述第二移动动力件驱动上下移动及于所述转盘上平移且用于抓取检测合格产品的第二手指夹头，所述第二手指夹头连接于所述第二移动动力件。

进一步地，沿所述转盘转动方向，所述海绵块检测组件、电阻件检测组件、外端子检测组件、第一抓取组件、第二抓取组件以及烫印组件依序环绕所述转盘相间布置。

与现有技术相比，在控制元件的控制下，转盘带动胶壳类产品转动，并由海绵块检测组件、电阻件检测组件以及外端子检测组件进行检测，根据检测结果，选择由第一抓取组件或第二抓取组件抓取，并将合格的产品带至烫印组件处烫印标记，其在单一设备上运作，且不需要人工参与，操作效率高，大大提高产品的精确率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的胶壳类产品自动检测及烫印设备的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的胶壳类产品自动检测及烫印设备的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的海绵块检测组件的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的电阻件检测组件的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的电阻件检测组件的主视示意图；

图6是本实用新型实施例提供的外端子检测组件的主视示意图；

图7是本实用新型实施例提供的外端子检测组件的左视示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第一抓取组件的主视示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第二抓取组件的左视示意图；

图10是本实用新型实施例提供的烫印组件的立体示意图;

图11是图10中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1~11所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的胶壳类产品自动检测及烫印设备1，用于对胶壳类产品进行检测，当然，针对任何的胶壳类产品。

胶壳类产品包括中空的外端子、海绵块以及电阻件，海绵块以及电阻件放置在外端子内，该设备1对胶壳类产品的检测包括检测外端子中是否放置了海绵块、电阻件的电阻值以及外端子的高度，且其可以将检测不合格或合格的产品分开放置。

上述的设备1包括控制元件、基座11、放置在基座11上的转盘10、驱动转盘10转动的驱动组件、用于检测胶壳类产品中是否放置海绵块的海绵块检测组件13、用于检测电阻件电阻值的电阻件检测组件14、用于检测外端子高度的外端子检测组件15、抓取不合格产品的第一抓取组件16、抓取合格产品的第二抓取组件17以及用于对合格产品的外端子进行烫印的烫印组件18。

转盘10上设有多个环绕该转盘10布置且用于放置胶壳类产品的固定座，这样，在驱动组件的驱动下，放置在其上的多个胶壳类产品在随之转动；控制元件控制着驱动组件、海绵块检测组件13、电阻件检测组件14、外端子检测组件15、烫印组件18、第一抓取组件16以及第二抓取组件17的运行，从而实现整个设备1的自动化运作；在转盘10的转动过程中，为了实现对胶壳类产品的检测及烫印，驱动组件、海绵块检测组件13、电阻件检测组件14、外端子检测组件15、烫印组件18、第一抓取组件16以及第二抓取组件17设置在基座11上，且环绕转盘10相间设置，当然，设备1对外端子、电阻件以及海绵块检测后，控制元件依据检测结果，判断产品是否合格，从而操作第一抓取组件16或第二抓取组件17的运作，且第二抓取组件17抓取合格的产品放置在烫印组件18中进行烫印操作，从而，沿转盘10转动方向，第一抓取组件16以及第二抓取组件17置于烫印组件18后方，且置于上述海绵检测组件、电阻件检测组件14以及外端子检测组件15前方。

在上述的设备1中，可以将多个胶壳类产品分别放置在转盘10上的固定座中，中央，在控制元件的控制下，转盘10转动，海绵块检测组件13、电阻件检测组件14以及外端子检测组件15分别对胶壳类产品进行检测，并将检测信息传递至控制元件中，控制元件根据分析，判断产品是否合格，并相对应操作第一抓取组件16或第二抓取组件17运作，第二抓取组件17可以抓取不合格产品，并集中放置，第二抓取组件17抓取合格产品，将其放置于烫印组件18中，利用烫印组件18在产品外端子上烫印标记。该设备1可以在单一设备1上实现对胶壳类产品的检测及烫印，其操作效率高，且避免人工检测或烫印，从而大大提高产品的精确率。

基座11中设有容纳区域，转盘10放置在基座11上，固定座设置在转盘10的上表面，转盘10下端延伸至基座11的容纳区域中，且通过轴承座连接在基座11中，从而可以使得转盘10相对于基座11转动；驱动组件包括第一气缸以及连接件，连接件连接在转盘10的下端，且连接在第一气缸的伸缩杆上，这样，随着第一气缸伸缩杆的运动，连接件也驱动转盘10转动。

具体地，本实施例中，上述的连接件为棘轮组，当然，也可以为其它类型的元件。

多个固定座均匀分布在转盘10的上表面上，且其中设有容纳胶壳类产品的容置槽，当然，容置槽的外形与胶壳类产品外形匹配，从而避免胶壳类产品在容置槽中晃动。

上述中的海绵块检测组件13、电阻件检测组件14以及外端子检测组件15的布置顺序可以根据实际情况布置，并不限制于固定格式。本实施例中，沿转盘10的转动方向，海绵块检测组件13、电阻件检测组件14以及外端子检测组件15依序相间布置。当然，也为了便于第一抓取组件16、第二抓取组件17以及烫印组件18的分布，沿转盘10的转动方向，第一抓取组件16、第二抓取组件17以及烫印组件18依序布置。这样，沿转盘10的转动方向，海绵块检测组件13、电阻件检测组件14、外端子检测组件15、第一抓取组件16、第二抓取组件17以及烫印组件18依序布置。

海绵块检测组件13包括第一支撑架131以及设置在第一支撑架131上的光纤133，第一支撑架131的下端连接在基座11上，其上端向转盘10内延伸，且置于转盘10上方，光纤133放置在其上端，电性连接控制元件，可以对外端子内的海绵块进行检测，以判断外端子内是否放置了海绵块，从而将检测信息传递给控制中心。

具体地，上述第一支撑架131上端还设有向转盘10内延伸的光纤固定板132，光纤133则固定在该光纤固定板132上。

电阻件检测组件14包括第二支撑架141、第二气缸142、电测连接块143以及电测夹头148，第二支撑架141的下端连接在基座11上，且上端向转盘10内延伸，且置于转盘10上方，第二气缸142固定于第二支撑架141的上端，电测连接块143由第二气缸142驱动上下移动，电测夹头148设于电测连接块143下方，该电测夹头148电性连接于控制中心，可对电阻件的电阻值进行检测，并将检测结果传递给控制中心，且第二气缸142也由控制元件驱动运作。

当然，为了保证电测夹头148能够连接在电阻件上，上述中的电测连接块143下方设有电测压块144，且电测压块144与电测连接块143之间设有弹簧件145，从而可以保证电测压块144相对于电测连接块143上下移动，电测夹头148设置在电测压块144的下方。当电测压块144向下压的时候，弹簧件145被压缩，产生向下压力，其可使电测夹头148与电阻件之间完全接触，当然，当电测连接块143向上运动后，在弹簧力的作用下，电测压块144复位。

为了保证电测连接块143移动的路线，以及保证定位准确，基座11的内侧设有第一滑轨147，第二气缸142的伸缩杆上连接有第一滑块146，该第一滑块146与第一滑轨147配合，随着第一伸缩杆的上下移动，第一滑块146也在第一滑轨147上上下移动。上述的电测连接块143则连接在第一滑块146上，随着第一滑块146的上下移动，从而实现电测连接块143的上下移动。

外端子检测组件15包括第三支撑架151、第三气缸152以及高度传感器153，第三支撑架151的下端连接于基座11上，第三气缸152连接于第三支撑架151的上端，且高端传感器由第三气缸152驱动上下移动，置于转盘10上方，用于检测外端子的高度。第三气缸152以及高度传感器153电性连接于控制元件，由控制元件控制第三气缸152的运作，高度传感器153对外端子的高度进行检测，并将检测结果传递给控制中心。

当然，为了实现高度传感器153对外端子多个位置的高度检测，上述的外端子检测组件15还包括活动设置在第三支撑架151上的平移块155、第一电机156以及传动机构，上述中的第三气缸152连接在平移块155上，第一电机156电性连接控制中心，由控制中心驱动运作，其通过传动机构驱动平移块155在转盘10上的平移，也就是相对于第三支撑架151的平移，这样，当高度传感器153对外端子的某处高度检测好以后，第一电机156驱动平移块155的平移，平移块155则带动第三气缸152移动至外端子的另一处高度位置，从而高度传感器153进行对外端子进行高度检测。

上述的第三支撑架151上还设有用于检测平移块155移动距离的光电开关154，该光电开关154电性连接控制元件，可以将平移块155的平移距离反馈给控制元件，从而避免平移块155带动高度传感器153移动至外端子的范围外。

当然，上述的平移块155与基座11之间设有滑轨结构，或其它的活动结构也可以实现平移块155的移动。上述的传动机构为带轮传动，当然，也可以其链轮传动或其它传动机构。

本实施例中的第一抓取组件16包括第四支撑架164、第一移动动力件以及第一手指夹头163，第四支撑架164下端连接在基座11上，上端向上延伸至转盘10上方，第一移动动力件连接在第四支撑架164上端，且电性连接于控制中心，由控制中心控制运作；第一手指夹头163连接在第一移动动力件上，其由第一移动动力件驱动上下移动以及于转盘10上平移。控制中心根据海绵块检测组件13、电阻件检测组件14以及外端子检测组件15的检测结果，判断该被检测的产品是否合格，当判定产品不合格时，当产品随转盘10转至第一抓取组件16处时，控制中心则通过第一手指夹头163抓取该产品，并将其放置至收集不合格产品处；当然，当产品为合格产品时，则继续随转盘10转动至第二抓取组件17处，由第二抓取组件17抓取该产品，送至烫印组件18处进行烫印。

上述中的第一移动动力件包括放置在第四支撑架164上的第一横向气缸161、连接在该第一横向气缸161的第一竖板162以及置于第一竖板162上的第一竖向气缸165，第一横向气缸161驱动第一竖板162在转盘10上平移，上述的第一手指夹头163连接在第一竖向气缸165上，由第一竖向气缸165驱动上下移动，从而完成对不合格产品的抓取操作，当然，当第一手指夹头163抓取了不合格产品后，通过第一横向气缸161的移动，可以将第一手指夹头163移动至收集不合格产品处。

当然，为了配合第一手指夹头163的移动，第一手指接头通过滑轨结构连接在第一竖向气缸165的伸缩杆上，可避免第一手指夹头163在移动过程中定位不准确。

本实施例中，第二抓取组件17与第一抓取组件16的结构是相同的，都是为了完成抓取动作，两者的位移区别在于布置在基座11上的方位不一样。

本实施例中的第二抓取组件17包括第五支撑架174、第二移动动力件以及第二手指夹头173，第五支撑架174下端连接在基座11上，上端向上延伸至转盘10上方，第二移动动力件连接在第五支撑架174上端，且电性连接于控制中心，由控制中心控制运作；第二手指夹头173连接在第二移动动力件上，其由第二移动动力件驱动上下移动以及于转盘10上平移。控制中心根据海绵块检测组件13、电阻件检测组件14以及外端子检测组件15的检测结果，判断该被检测的产品是否合格，当产品为合格产品时，则继续随转盘10转动至第二抓取组件17处，由第二抓取组件17抓取该产品，送至烫印组件18处进行烫印。

上述中的第二移动动力件包括放置在第五支撑架174上的第二横向气缸171、连接在该第二横向气缸171的第二竖板172以及置于第二竖板172上的第二竖向气缸175，第二横向气缸171驱动第二竖板172在转盘10上平移，上述的第二手指夹头173连接在第二竖向气缸175上，由第二竖向气缸175驱动上下移动，从而完成对合格产品的抓取操作，当然，当第二手指夹头173抓取了合格产品后，通过第二横向气缸171的移动，可以将第二手指夹头173移动烫印组件18处。

当然，为了配合第二手指夹头173的移动，第二手指接头通过滑轨结构连接在第二竖向气缸175的伸缩杆上，可避免第二手指夹头173在移动过程中定位不准确。

上述中的第一手指夹头163以及第二手指夹头173包括两个相向设置的抓取块，两个抓取块之间由动力件驱动可以相向移动或相离移动，从而实现抓取效果。

本实施例中，烫印组件18包括设置在基座11上的烫印气缸182、定位气缸181、定位块183以及烫印头184，烫印气缸182与定位气缸181相对设置（也就是伸缩杆相对设置），定位块183连接在定位气缸181上，由定位气缸181驱动朝向烫印气缸182移动；烫印头184连接在烫印气缸182上，由烫印气缸182驱动朝向定位气缸181处移动。这样，也就是定位块183与烫印头184之间相对设置，两者之间具有间隙，第二抓取组件17的第二手指夹头173抓取合格产品后，将其置于烫印头184与定位块183之间，利用两者之间的相对移动，使得烫印头184抵压在产品的外端子外表面上，从而在外端子的外表面烫印标记。

上述中的烫印头184朝向定位块183的一侧设有凹槽，该凹槽中穿设有可转动的销轴185，销轴185外套设标记带188，该标记带188上设置凸出凹槽外的标记块186，且烫印头184中设有加热管187，用于将标记带188上的标记块186加热，从而使得标记块186抵压在外端子表面上时，可以实现对外端子的烫印。

为了便于分别收集合格及不合格产品，基座11下设有不合格产品收集盒及合格产品收集盒114，且第一抓取组件16的第一手指夹头163下设有连通至不合格产品收集盒的第一通道，当第一手指夹头163松开对不合格产品的夹取时，不合格产品则通过第一通道落入不合格产品收集盒中；相对应地，第二抓取组件17的第一手指夹头163下设有连通合格产品收集盒114的第二通道116，当第二手指接头松开对合格产品的夹取时，合格产品则通过该第二通道116进入合格产品收集盒114中。

为了便于对该设备1进行操作，该设备1还设有触摸屏12，该触摸屏12通过竖杆115连接在基座11上，且电性连接于控制中心，通过对触摸屏12的操作，可以实现对控制元件的参数设定等操作。

本实施例中，基座11中具有中空区域，在该中空区域中设有电箱组件，该电箱组件包括电箱主体、空气组合件、电磁阀组、电源开关、电源、继电器以及风扇等。电箱主体焊接而成、空气组合件是提供气源、电磁阀组控制各部件气缸动作、电源开关控制电源的通断、电源提供整台设备1的电力***、继电器辅助控制元件通讯、风扇给整个电箱内部散热。上述的控制元件可以是PLC或单片机等元件。

上述的基座11包括有具有中空区域的机架111、脚轮113以及脚掌112，脚轮113以及脚掌112安装在机架111下，起到支撑整个设备1的作用，当然，脚轮113则便于移动机架111。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.胶壳类产品自动检测及烫印设备，胶壳类产品包括中空的外端子、置于所述外端子中的海绵块以及置于所述外端子中的电阻件，所述胶壳类产品自动检测及烫印设备包括基座，其特征在于，还包括控制元件、置于所述基座上的转盘、驱动所述转盘转动的驱动组件、检测外端子内是否放置海绵块的海绵块检测组件、检测电阻件电阻值的电阻件检测组件、检测外端子高度的外端子检测组件、抓取检测不合格产品的第一抓取组件、抓取检测合格产品的第二抓取组件以及可于所述第二抓取组件抓取的合格产品的外端子烫印标记的烫印组件；

所述转盘上设有多个环绕所述转盘布置且用于放置胶壳类产品的固定座；沿所述转盘的转动方向，所述海绵块检测组件、电阻件检测组件、外端子检测组件、第一抓取组件、第二抓取组件以及烫印组件环绕所述转盘相间布置，且由所述控制元件控制运作，所述第一抓取组件及第二抓取组件置于所述烫印组件后方，置于所述海绵块检测组件、电阻件检测组件以及外端子检测组件前方。

2.如权利要求1所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，所述基座中设有容纳区域，所述转盘下端延伸至所述容纳区域中，且通过轴承座连接于基座，所述驱动组件包括由所述控制元件控制的第一气缸以及连接于所述第一气缸伸缩杆的连接件，所述连接件连接于所述转盘下端。

3.如权利要求1或2所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，所述海绵块检测组件包括下端连接于所述基座上的第一支撑架以及由所述控制元件控制且用于检测外端子内是否放置海绵块的光纤，所述第一支撑架上端向所述转盘内延伸，置于所述转盘上方，所述光纤置于所述第一支撑架上端。

4.如权利要求1或2所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，电阻件检测组件包括下端连接于基座上的第二支撑架、由所述控制元件控制的第二气缸、由所述第二气缸驱动上下移动的电测连接块以及设于所述电测连接块下端且由所述控制元件控制检测电阻件电阻值的电测夹头，所述第二支撑架上端向所述转盘内延伸，置于所述转盘上方，所述第二气缸置于所述第二支撑架上端，所述电测连接块连接于所述第二气缸的伸缩杆。

5.如权利要求4所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，所述电测连接块下端设有电测压块，所述电测压块通过弹簧件与所述电测连接块下端连接，所述电测夹头设于所述电测压块下端。

6.如权利要求1或2所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，所述外端子检测组件包括下端连接于所述基座的第三支撑架、置于所述第三支撑架上端且由所述控制元件控制的第三气缸以及由所述第三气缸驱动上下移动且由所述控制元件控制检测外端子高度的高度传感器。

7.如权利要求6所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，所述外端子检测组件还包括置于所述基座上且由所述控制元件控制的第一电机以及活动连接于所述基座上且由所述第一电机驱动于所述转盘上平移的平移块、所述第三气缸连接于所述平移块，所述第一电机通过传动机构连接于所述平移块。

8.如权利要求1或2所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，所述烫印组件包括由所述控制元件控制的定位气缸以及由所述控制元件控制的烫印气缸，所述定位气缸的伸缩杆连接有定位块，所述烫印气缸的伸缩杆连接有用于对外端字进行烫印标记的烫印头，所述定位块与所述烫印头之间相向设置，具有间隙。

9.如权利要求1或2所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括下端连接于所述基座的第四支撑架、由所述控制元件控制的第一移动动力件以及由所述第一移动动力件驱动上下移动及于所述转盘上平移且用于抓取检测不合格产品的第一手指夹头，所述第一手指夹头连接于所述第一移动动力件；所述第二抓取组件包括下端连接于所述基座的第五支撑架、由所述控制元件控制的第二移动动力件以及由所述第二移动动力件驱动上下移动及于所述转盘上平移且用于抓取检测合格产品的第二手指夹头，所述第二手指夹头连接于所述第二移动动力件。

10.如权利要求1或2所述的胶壳类产品自动检测及烫印设备，其特征在于，沿所述转盘转动方向，所述海绵块检测组件、电阻件检测组件、外端子检测组件、第一抓取组件、第二抓取组件以及烫印组件依序环绕所述转盘相间布置。

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