CN203003633U - 一种磨玻璃片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨玻璃片装置，包括设置在工作平台（26）上能驱动砂轮（6）转动的电机（1a）、夹持玻璃片并能带动玻璃片转动的玻璃片夹持装置；所述的玻璃片夹持装置包括玻璃片夹持部和玻璃片样板夹持部，所述的玻璃片夹持部包括左转圈轴（2a）、右转圈轴（2b）和能推动右转圈轴（2b）移动的气缸（3c）；所述的玻璃片样板夹持部包括滚轮（4）和与滚轮（4）螺纹连接的样板锁紧螺母（5），能使所述的滚轮（4）和左转圈轴（2a）、右转圈轴（2b）同步转动的减速电机（1b）；所述样板夹持部一侧设置样板控制装置；所述的玻璃片夹持部设置能夹持玻璃片并把玻璃片中心准确放置在左转圈轴（2a）与右转圈轴（2b）中心的自动送片装置。这种磨玻璃片装置，可以使玻璃片中心位置放置准确，加工的玻璃片质量稳定，并且能够磨削与样板形状相同而大小不同的玻璃片，以达到自动化生产，提高生产效率，并且能适合各种玻璃片加工的需要。

Description

一种磨玻璃片装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨玻璃片装置，具体说，涉及一种玻璃片边缘加工的机械。          

 背景技术

在眼镜片、手表镜片等玻璃片的边缘加工过程中，非但要求玻璃片大小与样板一样，而且要求玻璃片的中心点也要与样板保持一致。专利申请号为200920265621.7，授权公告日为 2010年9 月8日的实用新型，公开了一种双工位仿形玻璃磨边机，该双工位仿形玻璃磨边机包括带电箱的机架，机架上活动嵌装有粗磨工位和细磨工位，在初磨工位和细磨工位中分别设有砂轮，有两个砂轮马达通过皮带轮带动砂轮运转，粗磨工位和细磨工位上分别连有驱动其前后移动的驱动气缸和磨边压力气缸，磨圆形玻璃尺寸的调整装置，仿形玻璃尺寸的调整装置，在机架上位于粗磨工位和细磨工位前方活动嵌装有夹具机构，夹具机构包括左右夹持部，左夹持部上安装有仿形磨边模具，有减速电机通过齿轮机构带动左、右夹持部旋转，有夹料气缸带动右夹持部移动并使之与左夹持部分合，夹料机构上连有驱动其左右移动的工位切换气缸。上述仿形玻璃磨边机，由于需要工人手工把玻璃片放入到夹持部，在大批量加工过程中，由于工人不可能把玻璃片的中心准确放到夹持部中心，所以加工出来的镜片虽然大小形状与样板完全一样，但中心点是完全不一样的，直接影响所加工的镜片的质量，并且这种磨边机磨出来的镜片边缘是平的，由于没有进行倒角处理，所以虽然进行细磨过程，仍然不能直接放入镜架中，还需要进一步加工，并且上述双工位仿形磨边机，由二个砂轮电机构成，结构复杂，增加制造成本，浪费资源。

上述仿形玻璃磨边机，在装卸待加工材料时，需要工人手工完成，由于手工放置的玻璃片中心位置不准确，造成所加工的玻璃片质量不稳定，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于消除现有技术中装卸待加工玻璃片时由于玻璃片中心点位置放置不准造成玻璃片质量不稳定的问题，并且解决玻璃片不能倒角的缺点，提供一种能够自动放置玻璃片、磨削玻璃片和倒角玻璃片，并且能够磨削与样板形状相同而大小不同的玻璃片的自动磨玻璃片装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于磨玻璃片装置，包括设置在工作平台上能驱动砂轮转动的电机、夹持玻璃片并能带动玻璃片转动的玻璃片夹持装置，所述的玻璃片夹持装置包括玻璃片夹持部和玻璃片样板夹持部，所述的玻璃片夹持部包括左转圈轴、右转圈轴和能推动右转圈轴移动的气缸；所述的玻璃片样板夹持部包括滚轮和与滚轮螺纹连接的样板锁紧螺母，能使所述的滚轮和左转圈轴、右转圈轴同步转动的减速电机；所述样板夹持部一侧设置样板控制装置；所述的玻璃片夹持部设置能夹持玻璃片并把玻璃片中心准确放置在左转圈轴与右转圈轴中心的自动送片装置。

上述的自动送片装置包括吸片器、使吸片器上下移动的气缸及定位吸片器上下移动幅度的定位装置、使吸片器左右移动的气缸及定位吸片器左右移动幅度的定位装置，所述吸片器呈倒U形，U 形的轴对称中心线与左转圈轴、右转圈轴的中心线重叠，吸片器的侧面设置吸附玻璃片的吸盘 。

上述的样板控制装置包括与玻璃片样板接触的样板控制轮，样板控制轮滚动连接在样板控制轮支架上，在样板控制装置上设置能推动样板控制轮支架向前移动的气缸和使样板控制轮支架复位的复位弹簧，在推动样板控制轮支架移动的气缸后面设置测量气缸顶杆相对移动幅度的刻度尺及锁定气缸顶杆相对移动幅度的锁定装置。 

在上述的工作平台上设置控制夹持装置左右移动的气缸和使夹持装置复位的弹性部件。 

在上述的工作平台上设置控制夹持装置向前摆动的气缸和使夹持装置复位的弹性部件。  

上述驱动砂轮转动的电机固定在工作平台上，与工作平台相连处设置可以调节该电机和砂轮角度的高速角度调节平板，该电机轴和砂轮轴的轴线与玻璃片夹持部的轴线成一定角度。

上述的磨玻璃片装置由于利用自动送片装置，可以代替手工操作，以达到准确放置玻璃片的目的，提高生产效率，提高玻璃片加工的质量，并且能适合各种玻璃片加工的需要。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图之一

图2是本实用新型的结构示意图之二

图3为本实用新型的结构示意图之三

图4为本实用新型中自动送片装置的结构放大示意图

图5为本实用新型中样板控制装置的结构放大示意图

附图标号说明：

1a 1b-电机、2a-左转圈轴、2b-右转圈轴、3a 3b 3c 3d 3e 3f-气缸、4-滚轮、5-样板锁紧螺母、6-砂轮、7- 吸片器、8-竖直拖板、9a 9b-定位装置螺丝、10-水平拖板、11-竖板、12-吸盘、13-样板控制轮、14-样板控制轮支架、15-刻度尺、16-锁定螺丝、17-复位弹簧、18-开关、19-圈数计数器、20-压力弹簧、21-角度调节平板、 22-砂轮轴、23a  23b -支架、24a 24b-轴、25-台板、26-工作平台、27-气缸顶杆、28-玻璃片样板、29-滚动轴 

 具体实施方式

如图1所示，包括设置在工作平台26上能驱动砂轮6转动的电机1a、夹持玻璃片并能带动玻璃片转动的玻璃片夹持装置，玻璃片夹持装置通过轴24a安装在台板25的支架23a上，台板25通过轴24b安装在工作平台26的支架23b上；玻璃片夹持装置包括玻璃片夹持部和玻璃片样板夹持部，玻璃片夹持部包括左转圈轴2a、右转圈轴2b和能推动右转圈轴2b移动的气缸3c；玻璃片样板夹持部包括滚轮4、与滚轮4螺纹连接的样板锁紧螺母5、能使所述的滚轮4和左转圈轴2a、右转圈轴2b同步转动的减速电机1b；在样板夹持部一侧设置样板控制装置，在玻璃片夹持部设置能夹持玻璃片并把玻璃片中心准确放置在左转圈轴2a与右转圈轴2b中心的自动送片装置。

如图1A、图4所示，在玻璃片夹持部的上方设置的自动送片装置，该自动送片装置包括吸片器7，吸片器呈倒U形，U 形的轴对称中心线与左转圈轴2a、右转圈轴2b的中心线重叠，侧面与所需要加工的玻璃片形状一致，如加工眼镜片，侧面设置成球面形，这样使玻璃片放入的位置都是一样的，球面形表面设置有吸附镜片的吸盘12，这样有利于在运送镜片时保证安全，不使镜片掉落；该自动送片装置还包括使吸片器7上下移动的气缸3a，吸片器7与该气缸3a的支杆固定连接，通过该气缸3a的支杆带动吸片器7上下移动，该气缸3a固定连接在竖直拖板8上，在竖直拖板8上设置可以定位吸片器7上下移动幅度的定位装置9a，这样可以使需加工的玻璃片的中心与左转圈轴2a和右转圈轴2b的中心对准；竖直拖板8与可以使竖直拖板8左右移动的气缸3b的支杆固定连接，通过气缸3b的支杆带动竖直拖板8左右移动，从而带动吸片器7左右移动，气缸3b固定连接在水平拖板10上，在水平拖板10上设置可以定位吸片器7左右移动幅度的定位装置9b，通过左右移动，可以使放在左转圈轴2a和右转圈轴2b之间的玻璃片与吸片器7分离，以便进行下一步操作；在玻璃片夹持部，通过右转圈轴2b移动可以夹住或放开玻璃片；在左转圈轴2a和右转圈2b的轴端设置橡皮或吸盘，可以起到保护镜片的作用。上述自动送片装置也可以使用抓爪，自动抓取、运送和放置玻璃片。

如图2所示，样板夹持部设置滚轮4，在滚轮4的中心设置内螺纹，滚轮4外侧设置与滚轮中心通过螺纹连接样板锁紧螺母5，使用时，在玻璃片样板28的中心打孔，样板锁紧螺母5的一端穿过玻璃片样板28中心的孔与滚轮4的内螺纹连接，从而把玻璃片样板夹在滚轮4上固定，这样所夹持的玻璃片样板，不会因为样板控制轮13的挤压而发生位移，影响所加工的玻璃片的质量 ，因此在大批量加工时，所磨的玻璃片都是统一标准的。夹持玻璃片样板的滚轮4与左转圈轴2a、右转圈轴2b的轴心在同一直线上，由减速电机1b带动实现同步转动，电机1b在程序控制器的控制下可以正转，当需要磨削剧部时，也可以在一定的角度下做正反自转运动，这样可以减少玻璃片转动圈数，提高加工速度。

如图2B、图5所示，在样板夹持部一侧设置样板控制装置，样板控制装置包括与样板接触的样板控制轮13，样板控制轮13通过滚动轴29连接在样板控制轮支架14上，样板控制轮支架14滑动连接在竖板11上，在竖板11上设置能推动样板控制轮支架14向前移动的气缸3e和使样板控制轮支架复位的复位弹簧17，气缸3e的顶杆27与样板控制轮滑动支架14连接，在气缸3e后面设置可以测量气缸顶杆27相对移动位置幅度的刻度尺15，如可以用千分尺，在刻度尺15与气缸3e之间设置控制顶杆移动幅度的锁定螺丝16，这样可以控制样板控制轮中心与砂轮中心的相对位置，当需要磨削的玻璃片大于样板时，通过调节锁定螺丝16，使样板控制轮13的轴中心位置前移，则所磨的玻璃片大于样板；当需要磨削玻璃片小于样板时，通过调节锁定螺丝16，使样板控制轮13的轴中心位置后移，则所磨的玻璃片小于样板。这样就可以磨削与样板形状相同而大小不同的玻璃片，适合磨削不同要求的玻璃片的需要。样板控制轮支架14上设置控制电机1a和夹持装置的开关18，当所磨削的玻璃片达到要求时，控制开关18能使电机断电，停止工作。

如图1、图2所示，在工作平台26上设置控制夹持装置左右移动的气缸3f和使夹持装置复位的弹性部件，可以使玻璃片分别在粗磨砂轮和倒角砂轮上磨削。 

如图3所示，在工作平台26上设置控制夹持装置向前摆动的气缸3d和使夹持装置复位的压力弹簧20。

如图1、图2所示，电机1a通过固定板连接在工作平台26上，电机轴通过皮带与砂轮轴22相连，砂轮6用螺帽固定在砂轮轴22上，在砂轮轴22上同时设置粗磨砂轮与倒角砂轮；在电机1a的固定板与工作平台26相连处设置可以调节电机1a和砂轮6角度的高速角度调节平板21，通过调节该高速角度调节平板21，使该砂轮轴22的轴线与玻璃片夹持部的轴线成一定角度，这样可以调节玻璃片边缘与砂轮22接触面的角度，满足不同玻璃片的边缘需要不同角度的要求，即能倒出不同的角度玻璃片。

下面以加工眼镜片为例说明使用过程。先把眼镜片样板中心取一个孔，用样板锁紧螺母5穿过样板28中心与滚轮4螺纹连接，这样就把样板28夹在样板夹持部的滚轮4上，且样板中心与样板夹持部滚轮4的中心重合；调节样板控制装置中的锁定螺丝16，使样板控制轮13的外径与砂轮6的外径保持一致，把需加工的镜片放到吸片器7上，利用吸盘12把眼镜片吸在吸片器7上，此时气缸3a冲气推动吸片器7向下移动，当眼镜片中心对准镜片夹持部左转圈轴2a 和右转圈轴2 b的中心时，推动右转圈轴2 b移动的气缸3c冲气，推动右转圈轴2 b向左移动，在左转圈轴2a和右转圈轴2 b的顶端胶皮夹住眼镜片时，此时气缸3b放气，带动吸片器7向左移动，使吸片器7与眼镜片分离；气缸3a放气，带动吸片器7上升回复到原位；接着减速电机1b转动，带滚轮4与左转圈轴2a和右转圈轴2 b转动，此时气缸3d放气，该气缸3d顶杆复位，由于压力弹簧20的弹性回缩，带动整个夹持装置向砂轮6一侧倾斜，从而把眼镜片压向砂轮6，使砂轮6对镜片进行加工；当镜片的大小与样板大小一致时，由于样板控制砂轮13推压眼镜样板28，阻止镜片夹持部进一步压向砂轮6；当圈数计数器19检测到一定圈数时，程序控制装置控制气缸3f冲气，推动镜片夹持部向右移动，把眼镜片推向倒角砂轮6一侧，继续对镜片的边缘进行倒角处理，当倒角处理完成后，圈数计数器19检测到一定圈数，气缸3d 冲气，把整个夹持装置向前推，使夹持装置中的眼镜片离开砂轮6，停止对眼镜片的磨削；此时电机1b停止转动，气缸3c放气，带动右转圈轴2 b向右移动，放开眼镜片，即可以取下加工完成的眼镜片，此时气缸3f放气，由于弹性部件的弹性回缩，整个夹持装置回复原位，如此循环，达到自动加工镜片的过程。以上方法同样适用于加工手表表面玻璃片和其他玻璃片。

本实用新型也可以通过运用机械手，实施自动抓取、放置镜片，准确定位。

运用本实用新型，可以使加工的玻璃片更加精确，保证质量，可单件加工，也可进行大批量加工玻璃片，应用范围广泛，而且制造成本低。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磨玻璃片装置，包括设置在工作平台（26）上能驱动砂轮（6）转动的电机（1a）、夹持玻璃片并能带动玻璃片转动的玻璃片夹持装置，所述的玻璃片夹持装置包括玻璃片夹持部和玻璃片样板夹持部，所述的玻璃片夹持部包括左转圈轴（2a）、右转圈轴（2b）和能推动右转圈轴（2b）移动的气缸（3c）；所述的玻璃片样板夹持部包括滚轮（4）、与滚轮（4）螺纹连接的样板锁紧螺母（5）、能使所述的滚轮（4）和左转圈轴（2a）、右转圈轴（2b）同步转动的减速电机（1b）；所述样板夹持部一侧设置样板控制装置，其特征在于：所述的玻璃片夹持部设置能夹持玻璃片并把玻璃片中心准确放置在左转圈轴（2a）与右转圈轴（2b）中心的自动送片装置。

2.如权利要求1 所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述的自动送片装置包括吸片器（7），使吸片器（7）上下移动的气缸（3a）及定位吸片器（7）上下移动幅度的定位装置（9a），使吸片器（7）左右移动的气缸（3b）及定位吸片器（7）左右移动幅度的定位装置（9b）。

3.如权利要求2 所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述吸片器（7）呈倒U形，U 形的轴对称中心线与左转圈轴（2a）、右转圈轴（2b）的中心线重叠.。

4.如权利要求1 或2所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述的吸片器（7）的侧面设置吸附玻璃片的吸盘（12）。

5.如权利要求1所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述的样板控制装置包括与玻璃片样板（28）接触的样板控制轮（13），所述的样板控制轮（13）滚动连接在样板控制轮支架（14）上。

6.如权利要求1或5所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述的样板控制装置设置能推动样板控制轮支架（14）向前移动的气缸（3e）和使样板控制轮支架（14）复位的复位弹簧（17），所述的推动样板控制轮支架（14）移动的气缸（3e）后面设置测量该气缸顶杆（27）相对移动幅度的刻度尺（15）及锁定气缸顶杆（27）相对移动幅度的锁定螺丝（16）。

7.如权利要求1所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述的工作平台（26）上设置控制夹持装置左右移动的气缸（3f）和使夹持装置复位的弹性部件。

8.如权利要求1所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述的工作平台（26）上设置控制夹持装置向前摆动的气缸（3d）和使夹持装置复位的压力弹簧（20）。

9.如权利要求1所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述驱动砂轮（6）转动的电机（1）固定在工作平台（26）上，与工作平台（26）相连处设置可以调节电机（1a）和砂轮轴（22）角度的高速角度调节平板（21）。

10.如权利要求9所述的磨玻璃片装置，其特征在于：所述的砂轮轴（22）的轴线与玻璃片夹持部轴线成一定角度。

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