CN204078870U - 一种自动抓料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动抓料机构，其包括设有自上而下贯通的腔体的机架、位于所述机架上部的驱动装置、传动装置以及抓料装置，所述驱动装置是可控制转矩和转速的伺服电机，所述传动装置包括收容于所述腔体内且外表具有螺纹的活动丝杠、一端连接所述伺服电机下部且另一端连接所述活动丝杠上部的联轴器以及连接在所述活动丝杠下部的活动板，所述活动板上具有与所述活动丝杠外表螺纹配合的带有滚珠的螺孔，所述活动板与所述活动丝杠是滚珠丝杠传动。本实用新型用伺服电机代替了原有的气缸，提高了自动抓料机构的运动精准度；将活动丝杠与活动板设置成滚珠丝杠传动装置，不仅降低了工作噪音，而且还提高了自动抓料机构的使用寿命，降低了成本。

Description

一种自动抓料机构

【技术领域】

本实用新型属于工业加工技术领域，特别是涉及一种自动抓料机构。

【背景技术】

随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛。其中自动抓料机构已经得到了广泛的应用，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力，因此很多自动抓料机构被改进完善以便提高生产效率和质量。现有的自动抓料装置是由气缸带动活动轴上下移动，活动轴带动抓料装置继而进行相应的上下移动，而抓料放料的限位功能是通过在活动轴上设置一个凸环，并配合设置行程限位块来控制抓料装置在上下移动中的限位。首先，由于在生产过程中，生产节拍时间较短，行程限位块受碰撞较频繁，造成其磨损较快，因而需要进行频繁的维修，不仅给生产造成较多的等待浪费，且产生了较多的维修费用，提高了生产成本。其次，在生产过程中凸环频繁与行程限位块碰撞，产生了较大的高频的噪声，降低了工作环境的质量，且对工作人员的身心造成了一定的伤害。最后，现有的自动抓料机构的运动精度对机械元件的制造精度及其装配精度依赖较大，从而其运动精准度难以保证，另外在调试生产过程中难以满足产品的多元化要求。

因此，有必要提供一种新的自动抓料机构来解决上述问题。

【发明内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种使用寿命长、运动精准、噪音低的自动抓料机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动抓料机构，其包括设有自上而下贯通的腔体的机架、位于所述机架上部的驱动装置、传动装置以及抓料装置，所述驱动装置是可控制转矩和转速的伺服电机，所述传动装置包括收容于所述腔体内且外表具有螺纹的活动丝杠、一端连接所述伺服电机下部且另一端连接所述活动丝杠上部的联轴器以及连接在所述活动丝杠下部的活动板，所述活动板上具有与所述活动丝杠外表螺纹配合的带有滚珠的螺孔，所述活动板与所述活动丝杠是滚珠丝杠传动。

具体的，所述活动丝杠向下伸出所述活动板的下表面以便所述活动板能在所述活动丝杠上进行上升或下降。

具体的，所述抓料装置的数量为两个，且相对于所述活动丝杠对称分布。

具体的，所述抓料装置包括提供动力的气缸、连接在所述气缸下部的用于抓料的抓料手以及电连接于所述抓料手的电子元件。

具体的，所述抓料手在所述气缸以及所述电子元件的作用下可张开或闭合以便进行抓料或放料。

具体的，所述活动丝杠上具有用于防止所述活动丝杠晃动且收容于所述腔体内的轴承座。

具体的，所述轴承座位于所述联轴器的下方。

与现有技术相比，本实用新型一种自动抓料机构的有益效果在于：

1、用可控制旋转方向与速度且位置精准的伺服电机代替了原有的气缸，提高了自动抓料机构的运动精准度；

2、将活动丝杠与活动板设置成滚珠丝杠传动装置，把活动丝杠的圆周旋转运动转化成活动板的上下直线运动，一方面可降低自动抓料机构产生的噪音，另一方面提高了自动抓料机构的使用寿命，从而减少了维修费用，降低了成本。

【附图说明】

图1为本实用新型自动抓料机构的结构示意图。

图中数字表示：

100自动抓料机构；1机架，11腔体；2伺服电机；3传动装置，31活动丝杠，311轴承座，32联轴器，33活动板；4抓料装置，41气缸，42抓料手。

【具体实施方式】

请参照图1，本实用新型为一种自动抓料机构100，其包括机架1、位于机架1上部的驱动装置、传动装置3以及抓料装置4，驱动装置是由可控制转矩和转速的伺服电机2组成，机架1内设有自上而下贯通的腔体11。

伺服电机2指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机2可控制其转子转速，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。本实用新型用伺服电机2代替了原有的气缸，无论在高速或低速运行中都能保持平稳运转，位置精度较高，提高了自动抓料机构100的运动精准度；相比于原有的气缸，其工作噪音明显降低。

请参照图1，传动装置3包括收容于腔体11内且外表具有螺纹的活动丝杠31、一端连接伺服电机2下部且另一端连接活动丝杠31上部的联轴器32以及连接在活动丝杠31下部的活动板33。活动板33上具有与活动丝杠31外表螺纹配合的带有滚珠的螺孔，活动丝杠31向下伸出活动板33的下表面以便活动板33能在活动丝杠31上进行上升或下降，活动板33与活动丝杠31构成了滚珠丝杠传动。活动丝杠31上具有用于防止活动丝杠31晃动且收容于腔体11内的轴承座311。

滚珠丝杠传动是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，由螺杆、螺母和滚珠组成，具有传动平稳且能传递较大动力，可以自锁和具有精密位移的优点。滚珠丝杠俗称丝杆，其工作原理是当外表具有螺纹的活动丝杆31作为主动体时，活动板33便会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成上下的直线运动。滚珠丝杠将轴承从原有的滚动动作变成滑动动作，具有较小的摩擦阻力，不易磨损，增加了自动抓料机构100的使用寿命；滚珠丝杠传动具有高精度的保证，使得自动抓料机构100的动作精准度不仅高而且有保证。

请参照图1，抓料装置4的数量为两个，且相对于活动丝杠31对称分布。抓料装置4包括提供动力的气缸41、连接在气缸41下部的用于抓料的抓料手42以及电连接于抓料手42的电子元件(图中未标注)。抓料手42在气缸41以及电子元件的作用下可张开或闭合以便进行抓料或放料。

请参照图1，当自动抓料机构100位于所需抓料的位置，则伺服电机2接受到输入信号，通过联轴器32带动活动丝杠31顺时针(或逆时针)转动，活动丝杠31通过滚珠丝杠传动将活动丝杠31的回转运动转化成活动板33的下降运动，活动板33带动抓料装置4一起向下运动，在气缸41和电子元件的控制下，抓料手42张开进行抓料动作，抓料完成后伺服电机2接受到输入信号，通过联轴器32带动活动丝杠31逆时针(或顺时针)转动，继而转化成活动板33的上升运动，抓料手42抓着物料随着活动板33一起向上运动，然后随着自动抓料机构100到达所需放料的位置，再通过信号输入，控制伺服电机2顺时针(或逆时针)转动，活动丝杠31在联轴器32的带动下也随之顺时针(或逆时针)转动，活动板33则下降，带动抓料手42一起向下运动，再在气缸41及相关电子元件的控制下，抓料手42张开，放料完成。上述便是本实用新型自动抓料机构100的一个完整抓取物料和放料的过程。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动抓料机构，其包括设有自上而下贯通的腔体的机架、位于所述机架上部的驱动装置、传动装置以及抓料装置，其特征在于：所述驱动装置是可控制转矩和转速的伺服电机，所述传动装置包括收容于所述腔体内且外表具有螺纹的活动丝杠、一端连接所述伺服电机下部且另一端连接所述活动丝杠上部的联轴器以及连接在所述活动丝杠下部的活动板，所述活动板上具有与所述活动丝杠外表螺纹配合的带有滚珠的螺孔，所述活动板与所述活动丝杠是滚珠丝杠传动。

2.如权利要求1所述的自动抓料机构，其特征在于：所述活动丝杠向下伸出所述活动板的下表面以便所述活动板能在所述活动丝杠上进行上升或下降。

3.如权利要求1所述的自动抓料机构，其特征在于：所述抓料装置的数量为两个，且相对于所述活动丝杠对称分布。

4.如权利要求3所述的自动抓料机构，其特征在于：所述抓料装置包括提供动力的气缸、连接在所述气缸下部的用于抓取物料的抓料手以及电连接于所述抓料手的电子元件。

5.如权利要求4所述的自动抓料机构，其特征在于：所述抓料手在所述气缸以及所述电子元件的控制下可张开或闭合以便进行抓料或放料。

6.如权利要求1所述的自动抓料机构，其特征在于：所述活动丝杠上具有用于防止所述活动丝杠晃动且收容于所述腔体内的轴承座。

7.如权利要求6所述的自动抓料机构，其特征在于：所述轴承座位于所述联轴器的下方。